Способ автоматического управления загрузкой конвейера

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 3388 9) 5 С 43 08 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ рудныи институт В, Дембицкая вуцкийво СССР02, 1,985.СССР08, 1985. ИЧЕСКОГО УП. Й КОНВЕЙЕРА я к автоматичесо-транспортными шение надежности нвейера (К). Для ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(54) СПОСОБ АВТОМАТРАВЛ ЕНИЯ ЗАГРУЗКО(57) Изобретение относитскому управлению поточсредствами. Цель - повыи эффективности работы ко этого из усредненного сигнала нагрузки выделяют допустимый и минимальный уровни нагрузки, а из сигнала скорости К выделяют номинальный и минимальный уровни скорости. При движении К с номинальной скоростью или с допустимой нагрузкой уменьшают скорость К. Этим обеспечивается предотврагцение перегрузки в местах загрузки К. При движении К с номинальной скоростью и с допустимой нагрузкой уменьшают интенсивность загрузки К. При движении К с номинальной скоростью или с минимальной загрузкой увеличивают скорость К. При движении К с минимальной скоростью и с минимальной нагрузкой увеличиваюг ин. тенснвность загрузки К. Этим обеспечивается сохранение необходимого уровня загруз. ки К, что позволяет свести к минимуму работу К с недогрузкой. 1 ил.1433883 5 10 15 20 25 30 Формула изобретения 1Изобретение относится к автоматическому управлению поточно-транспортными средствами и может быть использовано во всехобластях народного хозяйства, где загрузка ленточных конвейеров осуществляетсяпитателем,Цель изобретения - повышение надежности и эффективности работы конвейера.На чертеже изображено устройство, реа лизующее способ.,Устройство состоит из конвейера 1, приводимого в движение электродвигателем 2,который управляется блоком управления 3,соединенным через регулятор скорости 4 сблоком сравнения 5, который сравниваетсигнал, поступающий через фильтр 6 с датчика 7 нагрузки, и сигнал с задатчика нагрузки 8, питателей 9, 10, приводимых в движение электродвигателями 11, 12, которыеуправляются задатчиками интенсивности 13,14, соединенными через логические элементы У 15, 6 с компараторами 17, 18, которыевыделяют заданные уровни из сигнала скорости, поступающего с датчика 19 скорости, и сигнала нагрузки, поступающего сфильтра 6. Датчик нагрузки 7 установлен в месте загрузки конвейера и измеряет погонную нагрузку в месте загрузки. Поэтому колебание погонной нагрузки в месте загрузки конвейера не означает, что суммарная нагрузка, т. е. величина груза, находящегося на всей длине рабочей ветви конвейера, колеблется от минимального до максимального значения. Суммарная нагрузка конвейера поддерживается постоянной за счет регулирования скорости конвейера и питателя. на конвейер 1, фиксируют датчиком 7 нагрузки. Колебания грузопотока усредняют фильтром 6, усредненное значение сравнивают с допустимым значением нагрузки в блоке сравнения 5, Результат сравнения поступает на вход регулятора скорости 4, где его алгебраически суммируют с сигналом обратной связи по скорости, формируют задание по скорости, которое поступает на вход блока управления 3, где формируют сигнал управления электродвигателем конвейера 1. Из колебаний грузопотока выделяют уровень допустимой и уровень минимальной нагрузки компаратором 18. Из колебаний скорости выделяют уровень номинальной и уровень минимальной скорости компаратором 17. Сигналы номинальной скорости и допустимой нагрузки поступают на логический элемент У 15, выходной сигнал которого при наличии и одного и второго сигнала поступает на отрицательные входы задатчиков интенсивности 13 И 14 и приводит к уменьшению величины задания на скорость, что вызывает уменьшение скорости питателей 9, 10. И величина грузопотока; поступающего на конвейер 1, уменьшается. Сигналы минимальной нагрузки и минимальной скорости поступают ца вход логического элемента 1/ 16, выходной сигнал которого при наличии обоих сигналов поступает на положительные входы задатчиков интенсивности 13, 14 и приводит к уменьшению величины задания ца скорость, что вызывает увеличение скорости питателей 9, О. И величина грузопотока, поступающего ца конвейер 1, увеличивается.Основное управление загрузкой конвейера осугцествляется регулированием его скорости от 1 чин . 1 О ном в функции усредненных колебаний поступающего на конвейер груза. Если при работе конвейера с номинальной скоростью значение погонной нагрузки равно или превышает допустимое значение, то автоматически уменьшается скорость питателя, т, е, снижается интенсивность поступления груза на конвейер, чем обеспечивается сохранение необходимого уровня загрузки и предотвращение перегрузки в местах загрузки конвейера. Если же конвейер работает с минимальной скоростью и при этом значение погонной нагрузки равно минимальному значению, то автоматически увеличивается скорость пцтателя, т. е. увеличивается интенсивность поступления груза на конвейер, чем обеспечивается сохранение необходимого уровня загрузки конвейера. Это позволит свести к минимуму работу конвейера с недогрузкой.Способ осуществляется следующим образом.Согласно техническому состоянию конвейера 1, задают допустимую нагрузку. Грузопоток, поступающий с двух питателей 9, 10 35 40 45 50 55 Способ автоматического управления загрузкой конвейера, заключающиися в измерении скорости и нагрузки конвейера, выделении усредненного сигнала нагрузки, сравнении его с заданным и цо результатам сравнения формировании сигнала управления скоростью конвейера, отлинаюиийея тем, что, с целью повышения надежности работы конвейера, из усредненного сигнала нагрузки выделяют допустимый уровень и минимальный уровень нагрузки, а из сигнала скорости конвейера выделяют номинальный уровень и минимальный уровень ско. рости, при движении конвейера с номинальной скоростью или с допустимой нагрузкой уменьшают скорость конвейера, при движении конвейера с номинальной скоростью и с допустимой нагрузкой уменьшают интенсивность загрузки конвейера, при движении конвейера с минимальной скоростью или с минимальной загрузкой увеличивают скорость конвейера, при движении конвейера с минимальной скоростью и с минимальной нагрузкой увеличивают интенсивность загрузки конвейера.Решетн ета СССР по д- 35, Раушска е предприятие к ытии ектная,СоТех Тир ого комнт осква, Ж рафическо Редактор М. ТовтинЗаказ 5507/23ВНИИПИ Государстве113035,Производственно-пол тавитель О. К ед И. Верес ж 787 пк аненКорректор ГПодписноелам изобретений ня наб., д. 4/5г. Ужгород, ул. Про