Устройство для определения погрешности датчика угла

ОП ИСАНИВИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ Союз СоеетснхСфцнаянстнческнхтасяубяни22) Заявлено 10.09.74(21) 2 с присоединением заявкил.С 25/00 Гвсударстввнный ввмвтвт Свввтв Мнннстрвв СССР ив делам нзвбрвтвннй н вткрыткй(71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОГРЕШНОСТИ ДАТЧИКА УГЛ ором на выходном валу пр тх угля оцентчикав приений льцевым оптическик угла 3, лителидатчи-приводный к сов о известное устройство имеет неточность работы. выс Для лагаем1Изобретение касается прециэионньловых измерений и может служить дки точности преобразования углов да,мн различных типов, применяющихсяборах для контроля угловых перемещэлементов машин и механизмов.ФИзвестно устройство для контроля,ков углового положения, содержащее1усилитель формирователь, подключендатчику угла, пусковой датчик импулачетчики и запоминающее устройство повышения точности работы в пред аое устройство введены дешифратор, . дополнительный усилитель-формирователь н оптический кольцевой генератор, подключенныйчерез дополнительный усилитель - формиюрователь к первому входу счетчика, второй 20 вход которого соединен с выходом дешифратора, входы которого подключены к выхо-дам усилителя - формирователя и пускового датчика импульсов, установленного последодательно с датчиком угла и оптическим ко вода.На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого устройства для определения погрешности датчика углаУстройство содержит привод 1, кий кольцевой генератор 2, датч пусковой датчик импульсов 4, уси формирователи 5 и 6, дешифратор 7 и счетчик импульсов 8.Оптический кольцевой генератор, пуско.вой датчик импульсов и датчик угла установлены на выходном валу привода, вращающегося с одинаковой угловой скоростью , ат 1 при этом с выхода оптического кольц вого генератора снимают напряжение с час тотой ,с выхода датчика угла - напря- жение с частотой т а,а на выходе пусково го датчика импульсов возникает только одни импульс при повороте его на один полный оборот, Таким образом, при повороте всей :системы на один полный оборот с выхода оптического кольцевого генератора пройдетимпульсов на вход усилителя - форм рователя 6, с выходат датчика угла постуСоставитель И. ЗагорбининаРедактор Т. Иванова Техред М. Лцкович Корректор Н. Золотовска аж 830 го комитет елам изобр ЗБ, Раушск Подписноьвета Министровй и открытий6., д, 4/5 201/9 Н 1 ЛИП 1 ударстве по5, Москва, Жилиал ППП Патент", г, Ужгород, уд, ПроектнаЯ,5151 пит ь импульсов на вход усилителяформироватепя 5. В усилителях формирователях сннусоидвпьные сигналы преобразуются в прямоугольные импульсы малой длительности. На один, вход лешифратора поступают имЬ ,пупьсы от пускового датчика импульсов, на другой вход - сформированные импульс сы от датчика угла. Таким образом,на вьлход дешифратора может пройти, в зависимости от того, в каком положении стоят переключатели дешпфратора, любой сформи- ф рованный импульс с датчика угла, при этом за начало отсчета принимается импульс, поступающий с выхода пускового датчика импульсов. Импульсы с дешифратора поступают на вход счетчика импульсов, на второй 1 ф вход которого поступают импульсы с оптического кольцевого генератора, которыми произ/ водится измерение углового расстояния датчика угла. Устанавливая последовательно переключатели дешифрвтора в положения от 1-го ф до и -го (где-т - число импульсов датчи.ка угла при повороте его на один полный 37оборот), измеряют все угловые расстояниядатчика угла,формула изобретения Устройство дпя определении погрешности датчика угла, содержащее привод, усилитель- формирователь, подключенный к датчику угла, пусковой датчик импульсов и счетчик, отличающееся тем что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены дешифратор, дополнительный усилитель-формирователь и оптический кольцевой генератор, подключенный через дополнительный усилитель-формнй. роввтель к первому входу счетчика, вТорой вход которого соединен с выходом дешифратора, входы которого подключены к выходам усилителя-формирователя и пускового датчика импульсов, установленного последовательно с датчиком угла и оптическим кольцевым генератором на выходном валу привода.