Дифференциальный электропривод

А 1 11 дц 4 Г 16 Н 3/44 ГООУ 1 СТВЕННОЙ НОМИИТ СССРПОДБЕЛАМ ИЗОВ%ТЕНИЙ И ОТНРЬЮИИ БРЕТЕНИЯ ф (21) 4152970/25-28(57) Изобретение относится кстроении и электротехнике, Цизобретения является увеличечества скоростей электропривтем введения рассогласувщнх ьин зубчатых колес и сдвоенного механизмасвободного хода мезщу ди 4 еренциаломи выходным валом. Вращение водила 12суммирующего угловые скорости двухэлектродвигателей 2 и Э посредством .алфный двух рядов зубчатых колес 13, 14 н 1975 ю 15-19, передаточное отноиение которыхразлично как по величине, так и по ОШЧфОД направлению, передается на две врамаицнощавщиеся в протнвополохные стороны елфуобоймы 20 и 21 сдвоенного механизма ние коли. свободного хода и далее на выходной ода пу . вал 23совериающий одностороннее рядов вращение, 1 ип., 1 табл.- ди- и 4 у+ С С МсФ Г -а 3 Мд Сз йд мЬсд Я 4. 4 рз)гй Мз-и)у-сЪг Ыс 4 г чЫг " Изобретение относится к машиностроению и электротехнике,Целью изобретения является увеличение количества скоростей электропривода путемвведения рассогласующих рядов зубчатых колес и сдвоенногомеханизма свободного хода на выходедифференциала.На чертеже представлена кинематическая схема предлагаемого дифференциального электропривода,Дифференциальный элеггроприводсодержит блок 1 управления, соединяющий обмотки статоров электродвигателей 2 и 3 с источником 4 питания,Червячные цары 5-б и 7-8 с передаточным отношениемисвязываютвалы электродвигателей 2 и 3 с центральными колесами 9 и 1 О диФФеренци-.ала 1 1, Водило 12 последнего посред 7 ак как электродвигатели 2 и 3 двух скоростные и реверсивные, то каждое ством двух рядов зубчатых колес 13,14 н 15-19 с различными как по величнне, так и по знаку передаточньвеотношениями хи х, связано с двумяведущими обоймами 20 и 21 механизма,.свободного хода (МСХ), ведомая обой"ма 22 которого кинематически связанас выходным валом 23.Дифференциальный электроприводработает следующим образом.Вращение электродвигателей 2 и 3через червячные пары 5, 6 и 7, 8передается на центральные колеса 9и 10 дифференциала 11, Результирующее число оборотов снимается с водила 12 и равно алгебраической полусумме числа оборотов центральныхколес 9 и 1 О.2 О В таблице приведены скоростиэлектропривода. из двух центральных колес 9 и 1 О мо жет вращаться с четырьмя различными14271 ) 8 Размещение двух рядов зубчатых колес и двойного МСХ между водилом 12 дифференциала и выходным валом 23 позволяет вдвое увеличить число скоростей привода,Формула изобретения Составитель В. АнарховРедактор Т. ПарФенова Техред М.Дидык Корректор Л. Патей Заказ 4838/33 ираж 784 ПодписноеБНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб. д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 скоростями (две по величине и две по направлению) и с выхода дифференциала 11 можно по.тучить двадцать четыре сочетания различных скоростей (таблица). При этом по четыре скорости можно подучить при различной работе электродвигателей 2 и 3, а 16 ско" ростей при совместной работе электро" двигателей 10Изменение скорости вращения вала двигателя достигается перекоммутацией статорных обмоток: при соеИдинении их по схеме треугольник13 скорость меньшая, по схеме двойная звезда" большая,Вращение водила 12, имеющего то или иное направление, посредством двух рядов зубчатых колес 13, 14 и 2 п 15-19 передается на внутренние обоймы 20 и 21 МСХ. Поскольку последние веегда вращаются в противоположных направлениях, то одна из них обязательно заклинится, вынуждая выходной 25 вал 23 вращаться в одном направлении. Дифференциальный электропривод,содержащий два двухскоростных электродвигателя, выходной вал, дифференциал, две червячные передачи для связи валов электродвигателей с центральными колесами дифференциалао т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью увеличения количества скоростей, электропривод снабжен сдвоенньжмеханизмом свободного хода, ведомаяобойма которого кинематически связанас выходным валом и двумя рядами зубчатых колес с различными как по величине, как и по знаку пеоедаточнымиотношениями для связи ведущих обойммеханизма свободного хода с водиломдифференциала,