Устройство определения положения деталей

,СТВ я ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССО ЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТ(54) УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ(57) Изобретение относится к областмашиностроения, а именно к пневматическим датчикам положения деталей,Целью изобретения является расширение Функциональных возможностей. Дл этого рабочая стенка 3 корпуса 1 выполнена эластичной в виде полуцилиндра и на ней выполнены дополнительныеотверстия 6. Полость 2 корпуса 1 со-.общена с источником сжатого воздухаи отверстиями 8 и 9 с датчиком давления воздуха. Устройство рабочей стенкой 3 устанавливается на детали 4,имеющей впадину 5, и подключаетсяк источнику сжатого воздуха, По перепаду давления на входу устройствав отверстии 8 и на выходе в отверстии 9 определяютположение впадины 5и задают вращение детали 4 до совмещения впадины 5 с ловителем 10 пократчайшему расстоянию. 3 ил.Изобретение относится к машиностроению, а именно к пневматическим датчикам положения деталей.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.На фиг, 1 изображено устройство в процессе индикации положения впадийы на детали, помещенной в ориентирующее устройство; на фиг, 2 - разрез А-Ана фиг. 1; на фиг. 3, - индикация положения впадины при ее первоначальйом размещении между датчиком и ло" вителем.Устройство содержит корпус 1 с полостью 2, рабочая стенка,3 которого выполнена в виде полуцилиндра с радиусом, соответствующим радиусу охватываемой детали 4, содержащей на цилиндрической поверхности впадину 5, Стенка снабжена сообщающимися с полостью радиальными отверстиями 6, Зо внешней стенке 7 корпуса 1 выполнены сообщающиеся с полостью отверстие 8, соединенное с источником сжатого воздуха,.и отверстие 9, соединенное с датчиком давления воздуха. Устройство монтируется с возможностью охвата детали 4 по полуокружности (180 )периметра сечения, ограниченной диаметральной плоскостью, проходящей через ловитель 10 ориентирующего устройства, подпружиненный в осевом направлении к детали. Расстояние 1 между осями соседних отверстий 6 пе больше ширины 1, впадины 5, измеренной в плоскости, проходящей через указанные оси, а ширина Ь рабочей стенки 3 меньше ширины Ь, впадины в продольном сечении детали.Устройство работает следующим с бразом..Деталь 4 подается и центрируется в устройстве для ориентирования (не показано), Рабочей стенкой 3 устройство устанавливается по наружной поверхности детали 4, охватывая ее полупериметр. В отверстие 8 подается сжатый воздух, который, создавая в .полости 2 давление, поступает в отверстия б, а через отверстие 9 " к датчику давления. Если в начальный момент впадина 5 детали 4 окажется вне зоны охвата (т.е. в левой относительно вертикальной оси полуокружности периметра детали), то выходное давление РРпи равно максимальновозможному давлению (Р=Рь макс) в отверстии 9. В этом случае поверх ность детали выполняет роль заслонки, создавая сопротивление истечению потоков сжатого воздуха через отверстия 6. При значении давления Р= =Рсистема управления (не показайа) дает команду ориентирующему устройству на вращение детали по часовой стрелке, что обеспечивает кратчайший путь перемещения впадины 5 к ловителю 10. Б момент западания ловителя по впадину деталь 4 ориентируется (вращение прекращается).В случае, если после загрузки детали 4 в ориентирующее устройство впадина 5 оказывается в зоне охвата датчиком (фиг. 1), величина выходного давления Р резко уменьшается по сравнению с Р, так как через отверстия 6, находящиеся в площади впадины 5, происходит свободное истечение потока внутрь впадины, а оттуда - в атмосйеру через зазоры между корпусом 1 и впадиной (фиг, 2). Падение давления Р преобразуется системой управления в команду вращения детали против часовой стрелкиВ случае, если впадина 5 детали 4 оказывается между ловителем 10 и ближайшим к ловителю торцом корпуса 1 (фиг, 3) в нмертвой зоне, не перекрываемой отверстиями б, то из-за отсутствия падения величины Р, поступает команда на вращение детали по часовой стрелке, и впадина 5 начинает удаляться от ловителя 10, При этом она попадает в зону отверстий б, происходит пацение давления Р, вызывающее команду на реверс вращения привода (против часовой стрелки) до попадания ловителя 10 во впадину 5Выполнение условия 114 гарантирует надежное срабатывание датчика при любых положениях впадины в зоне охвата последнего. 10 40 Выполнение стенки 3 эластичной, например из фторопласта, создает более плотный контакт с деталью, уменьшая посторонние утечки сжатого воздуха и тем самым повышая надежность срабатывания, не вызывая при этом увеличения сил трения скольжения детали по рабочей стенке. Устройство определения положениядеталей, содержащее полый корпус,55 Формула изобретения142 тавитель С,Грибовред М.Ходанич Корректор С.Шекмар Пап Редак Тираж 922 ПодписноеИИПИ Государственного комитета ССпо делам изобретений и открытий5, Москва, Ж, Раушская наб д Заказ 4368 играфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 одствен в котором выполнены отверстия соединяющие полость корпуса с источникомсжатого воздуха и с датчиком давления воздуха в попости корпуса, а нарабочей стенке корпуса выполнено отверстие, соединяюшее полость корпусас атмосферой, о т л и ч а ю щ е е с я 1484тем, что, с целью расширения Функциональных воэможностей, рабочая стенка корпуса выполнена эластичной в виде полуцилиндра, при этом по периметру 5сечения, перпендикулярного продольной оси полуцилиндра, выполнены до" полнительные отверстия.