Преобразователь угла поворота в код, ламельного типа

М 141683 с ЗОБРЕТЕКИСВИДЕТЕЛЬСТВУ ПИСАНИЕК АВТОРСК 7 одписная груп Ю. В. Хомич ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА В КОД ЛАМЕЛЬНОГО ТИПА.1 аявлено 23 декабря 1960 г. за М 690279/26 ь Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Опубликовано в Бюллетене изобретений М 19 за 1961 льного типадов, прошиа вала в код лая непосредственн - чном коде, исклюИзвестны преобразователи угла поворота в код ламес использованием магнитных сердечников по числу разрятых отводами от ламелей в соответствии с их кодом.Известные преобразователи работают следующим образом. Распределительный орган (щетка), связанный с осью, задающей преобразуемый угол, перемеща.ется по ламелям. Отвод от каждой ламели пронизывает систему из п оксиферовых сердечников (где п - разрядность числа на выходе) в соответствии с кодом, присвоенчым данной ламсли. Все 2" отвода, пройдя через соответствующие сердечники, присоединяются к кольцевой шине.Опросный импульс поступает на щетку через входной трансформатор, В выходных обмотках сердечников, через которые проходит отвод от возбужденной ламели, наводятся импульсы, образующие на выходе преобразователя параллельный п-разрядный код числа, соответствующий той ламели, которой касается в данный момент щетка, т. е. тому углу Ч, на который повернута ось в момент опроса. По времени все выходные импульсы практически совпадают с импульсом опроса.Основным недостатком известных преобразователей является неоднозначность отсчета в случае, когда импульс опроса приходит в момент нахождения щетки сразу на двух соседних ламелях. С целью ликвидации неоднозначности отсчета прошивка сердечников производится в циклическом коде. В результате возникает необходимость в устройствах, преобразующих число в циклическом коде в нормальный двоичный код, что достаточно сложно,Предлагаемый преобразователь угла поворогмельного типа отличается от известных тем, что длго получения выходных данных в нормальном двоичения больших погрешностей схемы из-за замыкания щеткой соседних ламелей и упрощения устройства отводы от четных и нечетных лам. - лей собраны на разные шины, подключенные к ключевой логической схеме, служащей для исключения неоднозначности.На фиг, 1 показана упрощенная конструкция поедлагаемого преобразователя; на фиг. 2 - его принципиальная схема; на фиг. 3 - структурная логическая схема исключения неоднозначности при прошивке колец по нормальному двоичному коду.В описываемом преобразователе имеются две кольцевые шины 1 и 11. Отводы от нечетных ламелей 1, пройдя соответствующие сердеч. ники 2, подпаиваются к шине 1, тогда как отводы от четных ламелей подпаиваются к шине 11. Прошивка сердечников осуществляется в нормальном двоичном коде, а неоднозначность отсчета исключается с помощью ключевой логической схемы, содержащей генератор 3 импульсов опроса, два клапана 4 и 5 и два каскада б и 7 формирования строб-импульсов.Опрос преобразователя осуществляется парой импульсов. Шина П преобразователя соединена с шиной 1 через нормально запертый токовый клапан 4. Управление этим клапаном осуществляется импульсами - строб, которые формируются в каскаде б так, что открывают клапан только на время деиствия второго импульса опросной пары.На вход 8 преобразователя 11 опросная пара импульсов поступает от генератора 3 через нормально открытый токовый клапан 5. Клапан закрывается импульсом - строб, формируемым каскадом 7, на время действия второго импульса опросной пары в случае, если на выходепреобразователя хотя бы в одном разряде имел место импульс числа, совпадающий по времени с первым импульсом опросной пары.При работе преобразователя возможны три случая положений щетки 10,Первый случай - щетка лежит только на нечетной ламели. Тогда первый импульс опросной пары, пройдя через первичную обмо ку входного трансформатора 11, наведет в его вторичной обмотке импульсную э.д.с., козорая вызовет импульс тока в цепи: контактное кольцо 12 щетки, нечетная ламель, отвод от этой ламели, шина 1, Этот импульс тока вызовет появление импульсных сигналов на нагрузках выходных обмоток 13 соответствующих прошитых (данным отводом) сердечников, образуя цифровой код числа, присвоенного данной ламели Одновременно импульсы с выхоча преобразователя через суммирующие диоды 14 запустят формирующий каскад 7, который своим строб- импульсом закроет клапан 5 на время действия второго импульса опросной пары, Последний, таким образом, на вход преобразователя не попадет. На выходе преобразователя в этом случае имеется код числа в параллельном ноомальном двоичном коде, совпадающий по времени с первым импульсом опросной пары.Второй случай - -щетка лежит только на четной ламели. Тогда первый импульс опросной пары, пройдя через первичную обмотку входно о трансформатора, также наведет импульсную э.д,с. в его вторичной обмотке, однако ток в цепи вторичной обмотки не возникает, так как эта цепь разомкнута - клапан 4 во время действия первого импульса опросной лары закрыт. Соответственно в это время не возникает импульсов на выходе преобразователя, формирующий каскад 7 не запус кается, клапан остается открытым и пропустит второй импульс опросной пары. Этот импульс вызовет появление кода числа на выходе преобразователя, поскольку во время его действия клапан 4 открыт стробом с формирующего каскада 6 и цепь вторичной обмотки входного трансформатора замкнута, М 141 б 83На выходе преобразователя в этом случае имеется код, совпадающий по времени со вторым импульсом опросной пары.Третий случай - щетка лежит одновременно на двух ламелях: четной и нечетной, Этот случай принципиально не отличается от первого. Импульсный ток возникает только в цепи нечетной ламели. В цепи четной ламели в момент действия первого импульса заперт клапан 4 Второй импульс опросной пары не попадает на вход преобразователя, гак как импульсы кода числа, соответствующего данной нечетной ламели, поступив на выход в момент действия первого импульса опроса, через каскад 7 закроют клапан 5 на время действия второго импульса опроса. На выходе преобразователя в этом случае имеется код числа, соответствующего только одной нечетной ламели.Следовательно. неоднородность отсчета в описываемом преобразователе исключается, а число на выходе выдается в нормальном двоичьом коде.Смещение момента с выхода кода числа на величину интервала между импульсами опроса для второго случая работы преобразователя в большинстве случаев не является существенным, так как оно значительно меньше периода опроса.Описываемый преобразователь может найти применение в устройствах, требующих преобразования аналоговой информации об угле поворота вала в цифровой код.Предмет изобретен ияПреобразователь угла поворота в код ламельного типа с использованием магнитных сердечников по числу разрядов, прошитых отводамп от ламелей в соогветствии с их кодом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью непосредственного получения выходных данных в нормальном двоичном коде, исключения больших погрешностей схемы из-за замыкания щеткой соседних ламелей и упрощения устройства, отводы от четных и нечетных ламелей собраны на разные шины, подключенные к ключевой логической схеме, служащей для исключения неоднозначности,. А. Камышникова Коррект Л. А. Глазунов т бтм. 70 Х 108Тирани 750лелям изобретсе Министров СМ. Черкасский ормд БТИ при Мо ипография ЦБТ 1 Л Комитета по делам изооретений и открытий при Совоте Министров СССР. Москва, Петровка, 14. Рсдакор И. С. Поди. к печ. 2 Зак 12393 гмитстс иопри Совесва, Центр,и,и и открытССРпер., д. 2 Я. бъем 0,44 изд. л. Цена 9 коп. й