Роторный экскаватор

(19) (111 2 Г 3/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН 1 с установленным на ней порталом 2 На нем шарнирно закреплены роторная стрела 3 с подвеской 4 и балансир 71 расположенный вдоль консоли противовеса 5. Балансир 7, система тяг 8 и 9 и пилон 10 образуют предохранительный механизм. При уменьшении момента на рабочем оборудовании ниже удерживающего момента, обеспечиваемого балансиром 7, передающим нагрузку на пипон 1 О посредством тяги 8, балансир 7 поворачивается вниз относительно шарнира подвески на портале 2 и при помощи тяги 8 поворачивает пилон 10. Тяга 9, выполненная гибкой, при этом провисает. Посредством подвески 4 пилон 10 поднимает роторную стрелу 3 и выводит ее иэ контакта с забоем. Уравновешенность машины восстанавливается. Балансир 7 и консоль противовеса 5 м.б. соединены между собой регулируемым упругим элементо 1 з.п. ф-лы, 2 ил.(54) (57) ОТОРНЬП 1 ЭК зобретение машинам, а аторам. Цел КАВАТОР относит емлеорным - по- кскаоин именно к ро кск ь изобрет и, Роторнь м. вьппение н рму ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Государственный научно-исследовательский, проектно-конструкторскийи проектный институт угольной промьппленности и Производственное объединение Ждановтяжмаш"(56) Авторское свидетельство СССРМ 609839, кл. Е 02 Г 3/18, 1976.Авторское свидетельство СССРУ 956694, кл. Е 02 Р 3/18, 1980,атор включает поворотную пла Ы 166 И д 130 Изобретение относится к землеройным машинам, а более конкретно, к роторным экскаваторам.Цель изобретения - повьппение на 5 дежности.На фиг, изображен предлагаемый экскаватор, вид сбоку; на фиг.2 узел 1 на фиг.1,(регулируемый упругий элемент ). ОРоторный экскаватор содержит поворотную платформу 1 с установленным на ней порталом 2, на котором закреплена роторная стрела 3 с подвеской 4, консоль противовеса 5, соединенная 5 тягой 6 с порталом, и предохранительный механизм, состоящий из балансира 7, шарнирно закрепленного на портале 2, системы дополнительных тяг 8 и 9 и пилона 10, одним концом шарнирно 20 закрепленных между собой и подвеской 4. При этом тяга 8 шарнирно соединена с балансиром, а тяга 9 и пилон 10 соединены шарнирно с порталом 2, причем тяга 9 выполнена гиб кой. Кроме того, балансир 7 может быть соединен с консолью противовеса 5 регулируемым упругим элементом 11Зкскаватор работает следующим образом.При экскавации горных пород нагрузка на рабочем оборудовании и, соответ.ственно, опрокидывающий момент от этой нагрузки могут изменяться в широком диапазоне в зависимости от крепости разрабатываемых пород, вида стружки и положения роторной стрелы. Уравновешивание машины обеспечивается удерживающим моментом, создаваемым консолью противовеса 5 и балансиром 7. С учетом того, что опрокидывающий момент является переменным, а удерживающнй постоянным, равнодействующая внешних сил перемещается относительно оси поворота верхнего строения и воспринимается поворотной платформой 1.Во время экскавации при работе горизонтальными стружками нагрузка, воспринимаемая рабочим органом, направлена от забоя и уменьшает момент на рабочем оборудовании. В экстремальных режимах работы (при экскавации крепких сложноструктурных забоев) может возникнуть существенный разбаланс между удерживающим и опрокидывающим моментами, Что приводит к недопустимому выбегу равнодействующей внешних сил, перегрузке опорно-поворотного устройства и нарушению уравновешенности экскаватора. Аналогичная ситуация возникает при опирании ротора на забой.При уменьшении момента на рабочем оборудовании (при опирании ротора на забой либо при экстремальных режимах работы горизонтальными стружками) ниже удерживающего момента, обеспечиваемого балансиром 7, передающим нагрузку на пилон 10 посредством тяги 8, балансир 7 поворачивается вниз относительно шарнира подвески на портале 2 и при помощи тяги 8 поворачивает пилон 10. При этом тяга 9, выполненная гибкой, провисает. Пилон 10 посредством подвески 4 поднимает роторную стрелу 3 и выво- дит ее из контакта с забоем, в результате чего уравновешенность маши - ны восстанавливается.Удерживающий момент, создаваемый балансиром 7, может обеспечиваться не только весом балансира, но и предварительно натянутым элементом 11, который может иметь воэможность регулировки величины предварительного усилия натяжения.Формула изобретения1, Роторный экскаватор, включающий поворотную платформу с закрепленным на ней порталом, на котором шарнирно смонтирована роторная стрела, связанная с одним концом подвески, консоль противовеса, соединенная с порталом тягой противовеса, и предохранительный механизм, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, предохранительный механизм выполнен из шарнирно связанного с порталом и расположенного вдоль консоли противовеса балансира, шарнирно соединенных со свободным концом подвески дополнительной тяги, гибкой тяги и пилона, свободные концы которых соответственно шарнирно соединены с балансиром, порталом, тягой противовеса, и порталом.2. Зкскаватор по и.1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что балансир и консиль противовеса соединены между собой регулируемым упругим элементом.1416613 Ф орректор М. Ма ишинец едактор Т,Парфенова Закаэ 404 одписно омитета ССС ткрытийя наб. 4/5 ород, ул. Проектна водственно-полиграфическое предприятие,28ВНИИПИ Госупо делам3035, Москв Составитель И.СиницкаТехред Л.Олийнык Тирах 637арственногоэобретений иЖ, Раушс