Сварочная установка

(5 И 4 В 23 К 37/04, 9/3 СССРКРЫТИЙ ИЕ ИЗОБРЕТЕН ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Славянский филиал Украинского государственного проектного института электротехнической промышленности(56) Севбо П. И. Комплексная механиза. ция и автоматизация сварочного производства, Киев: Техника, 1974, с. 222.Рыжков Н. И. Производство сварных конструкций в тяжелом машиностроении, М.: Машиностроение,1970, с. 273, рис. 164.Куркин С. А, Технология изготовления сварных конструкций. Атлас чертежей. М.: Машгиз, 1962, с. 27, фиг. 11 - 72.(57) Изобретение относится к области сварки, а. именно к установкам для сборочносварочных работ, и может быть использовано в машиностроении. Цель изобретения - повышение надежности и расширение технологических возможностей. Каретки 3 и балкон 4 соединены с механизмом подъема 2 кареток 3 посредством коромысел 9 шарнирными соединениями. Каретки 3 дополнительно оснащены сферическими подшипниками с установленными в них цилиндрическими пальцами 13, смонтированными в балконах с возможностью перемещения во втулках, На балконе 4 установлена каретка 5 с силовой головкой 18, установленной на оси 19 поворотно-предохранительного механизма.Последний выполнен в виде гибкого элемента 21 с силовым цилиндром 20, Каретки 3 и 5 имеют валы-шестерни с тормозом, взаимодействующие с рейками 16 и 17. При подъеме или опускании балкона 4 происходит его самоустановка благодаря перемещению цилиндрического, пальца 13 во втул- д ке балкона 4 и шарнирному закреплению ксромысел 9 с балконом 4, каретками 3 и механизмом подъема 2. При сборке тормоза удерживают валы-шестерни и исключают ( смещение балкона 4 или каретки 5, а силовои цилиндр 20 обеспечивает установку силовой головки 18 в требуемое положение.3 з.п. ф-лы, 4 ил.й вДьИзобретение относится к сварке, а именго к установкам для сварочно-сборочныхработ, и может быгь использовано в машигостроец ии, энергомаш и ностроецци и л 1 гугих отраслях промышленности,Пель изобретения - повышение надежности и расширение техцоло ических возможностей,На фиг. 1 изображена сварочная установка, обший вид; ца фиг. 2 -- разрез А - А,на фиг. 1; ца фиг. 3 - разрез Б - Б нафцг. 1; на фиг. 4 схема включения предо,хранительных клпанов гидроцилицлра по,воротно-предохранительного устройства.Сврочня установка содержит портал 1с размегцецными и цем механизмами 2,4. 11 цослелнем с возможностью перемешеция установлены каретка 5 и сварочная ап цартура 6. Между стойками портала 1 размегцена плита 7 для установки изделия 8.Кретки 3 цмеют шарнирно установленныекоромысла 9, шарнирно соелиценные меха, низмом 2 подъема и балконом 4.Портал 1 установлен с возможностью иеремпгеция вдоль плиты 7 по направляющим10 от привода 11. Каретки 3 имеют сферический цолшипцик 12 с установленным в немпипил)ическим пальцем 13 и вал-шестерню14 с тормозом 15. На портале 1 установлены рейки 16, взаимодействуюшие с вал-шес.трц им и 14 к ар сток 3.Кггретк 5 содержит вал-шестернго 14 стормозом о, взаимодействчюшую с реикой 17, устноваиной на балконе 4, и силовую головку 18, установленную на поворотной оси 19 цоворотно-предохранительногомеханизма, выполненного в виде силовогоцилиндра 20 с двусторонним штоком, гибкогоэлемента 21, соединенного с концами штокацилиндра 20 и охватываюгцего звездочку,устггновлццукг на оси 19, и звездочку, устновле цую на оси 22 корпуса каретки 5.Каретк 5 снабжена приводом 23 дляиеремшция по балкону 4. Последний имеет втулку 24 для перемешеция цилиндрического пальца 13. Тормоз 15 выполнен в вилемногодисковой муфты 25 с силовым цилиндром 26. Силовой цилин,гр 20 соелицсц с ире.дохранительными клапанами 27 и рацределителем 28Сварочная установка работает следующим образом.Портал 1 устнавливают относительносваривггемгц о излелия 8, размегценногоца плите 7, посредством привода 11, уста.цовив рабочий балкон 4 и каретку 5 в требуемое положение. Механизмом 2 подъемаустанавливают балкон в необходимое положение, а приводом 23 перемегцагот кретку 5 в исхолцое положение. Си. овым цилиндром 20 путем включения распределигля 28 иеремгцанл гибкий элемент 21 и осхшествляют поворот силовой головки 18 в положение, перпендикулярное поверхности излелия 8.Механизмом 2 подъема и приводом 23,поворотно-предохранительным устройством разворачивают силовую головку 18 перпендикулярно к поверхности изделия 8 путем включения распределителя 28, управляюшего цилиндром 20, перемешение которого посрелством гибкого элемента 21 преобразуется во врашательное движение силовой головки 18.Фиксация рабочего балкона 4 на колоннах портала 1 и силовой каретки 5 относи тельно балкона 4 осушествляется при ходесиловой головки 18 в направлении изделия 8 путем затормаживания вала- шестерни 14 тормозами 15. Прижатие силовой головки 18 осушествляется с целью выборки зазора цол сварку. В случае, когда усилие силовой гсловкц 18 цеперпендикулярцо поверхности изделия 8, на звездочке оси 19 возникает крутящий момент, что вызывает повышение давления в олцой из полостей цилинлра 20.При давлении, превышаюшем давление на стройки, клапан 27 открывается, пропускаямасло в лругую полость цилиндра 20, зашигцая тем самым, силовую головку 18 от усилий, учрожаюших ее прочности.Прогиб верхнего строения портала 1пол действием собственного веса, неточности изготовления и действующие нагрузки вызывают нарушение параллельности направляюших колонн портала 1. Возможность лвижция кареток 3 совместно с рабочим балконом 4 обеспечивается соединением пальцев 13 и коромысел 9 с механизмом 2 цольема и балконом 4.После окончция сборки каретки 5 перемешают, освобождая зону для церемешения сварочной апцратуры 6, которой осуцгествляю сврку.Использование преллагаемой сварочнойусгвовки позволяет исключить заклинивацце балкона при перемешении по стойкам портала, уменьшить влияние силовых фак торов на балкон при проведении сборки, атакже расширить технологические возможности путем механизации сборочных и сварочных работ.формула ггзооретения501. Сварочная установка, солержашаяпортл с приводом перемещения каретки, установленные с возможностью перемешеция цо стойкам портала, механизмы подъе ма кареток, рабочий балкон со сварочнойаппаратурой, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности путем исключения заклинивания рабочего блкона при1416291 2 б его перемещении, стойки портала оснащены зубчатой рейкой, каждая каретка оснащена шарнирно установленными коромыслами, сферическим подшипником с установленным в нем цилиндрическим пальцем и валом-шестерней с тормозом, при этом коромысло шарнирно соединено с приводом перемещения кареток и рабочим балконом, цилиндрический палец сферического подшипника смонтирован в балконе с возможностью перемещения, а вал-шестерня установлен с возможностью взаимодействия с зубчаточ рейкой стойки.2. Установка по п, 1, отличающаяся тем, что тормоз вала-шестерни выполнен в виде многодисковойтмуфты с силовым цилиндром.;. Установка по и. 1, отличающаяся тм, что, с целью расииреня тено,зогцчеких возможностей. она оснащена установленной на рабочем балконе црволной карткой с цоворотно-прелорантльцым м ацизмом и силовоголовкой, смоцтироваццой ца поворотно-предохранительном меанцзм.4. Установка цо и. 3, отличак)щаясячто поворотцо-прело;рацтльнымс. нацизм осцащц силовым цилцнл 1 юмлв стороним ш гоком, гиблм элемцтом, охватывающим ось поворота словой 1 оловкц, и предохранительными клацацамц, соелцненцыми с полостями силового ццлццлра, при этом гибкий элемент соелццец коню мц лвустороннего штока.Составитель Е. КрюковаРелактор И. Касарла Техрел И Всрсс Корректор В. РоманенкоЗаказ 405 2 Тираж 9 ПодписноеВНИИГ 1 И Государственного комигега ГС;Г.Р цо ледам изобретений и открытий3035, Москва, Ж -35. Раугнская наб, л. 4/5Производственно-полиграфическое црелцрця-ие, г. Ужгород, угц Гроектная, 4