Устройство для распределения деталей по позициям

Номер патента: 779199

Авторы: Лагутин, Новиков, Рыбаков

ZIP архив

Текст

" о.;-, О П И СА"Н-ЙЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик и 779199 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУОпубликовано 15.11.80. Бюллетень 42Дата опубликования описания 25,11.80 по делам нзебретеннй н открытнй(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ ПО ПОЗИЦИЯМИзобретение относится к промышленному транспорту, в частности к устройствам для транспортирования деталей, подаваемых с интервалами непрерывно движущимся транспортером, и их распределения между рядом позиций, например между обрабатывающими машинами.Известно устройство для распределения деталей между рядом позиций, например между обрабатывающими машинами, расположенными вдоль непрерывно движущегося загрузочного транспортера, содержа ц щие раздаточные транспортеры, совершающие перемещение в направлении, перпендикулярном направлению перемещения загрузочного транспортера, и ручное устройство управления раздаточными транспортерами, обеспечивающее их поочередное включение и подачу деталей к соответствующей машине 1.Недостатком этого устройства является необходимость применения ручного труда, что требует использования дополнительного персонала, ухудшает условия эксплуатации, исключает возможность применения этого устройства в автоматических линиях, снижает производительность и надежность. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для распределения деталей по позициям, содержащее расположенные вдоль транспортера раздаточные механизмы, снабженные исполнительными элементами для сбрасывания деталей с транспортера, и упоры, управляемые электромагнитами задания их положения и управляющие приводами исполнительных элементов, в цепь питания которых включено реле времени 12.Недостатком известного устройства является отсутствие возможности одновременной подачи нескольких деталей к заданной позиции.Цель изобретения - расширение технологических возможностей,Указанная цель достигается тем, что каждый раздаточный механизм снабжен щупом, расположенным по отношению к упору по другую сторону от исполнительного элемента в направлении перемещения транспортера и установленным с возможностью регулируемого перемещения вдоль транспортера, и датчиком, управляемым щупом, и включенным в, цепь питания реле времени, причем уст3ройство снабжено узлами счета деталей, подаваемых к раздаточным механизмам, размещенными между последними и выполЙенными в виде рычагов, несущих контакты, и реле, в цепь питания которых вклю-" " -чены упомянутые контакты, аконтакты последних указанных реле включены в цепь питания электромагнитов задания положения упоров.На фиг. 1 схематично представлено размещение узлов устройства; на фиг, 2 электрическая схема управления.Устройство содержит непрерывно движущийся транспортер 1, вдоль которого расположены позиции, например, машины 2 - 4, и раздаточные механизмы 5 - 7, каждый из которых расположен против соответствующей машины и предназначен для подачи в нее с транспортера 1 деталей 8, поступающих на него с интервалами.Каждый из механизмов 5 - 7 содержитисполнительный элемент, в частности толкатели 9, 10 и 11 соответственно, установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения, осуществляемого при помощи одного из гидроцилиндров 12 - 14, а также содержит упоры 15, 16 и 17, ограничивающие перемещение подаваемых транспортеромдеталей 8 и,выполненные в виде рычага, установленного с возможностью поворота в корпусах 18, 19 и 20 и взаимодействующего с датчиками 21, 22 и 23, имеющими контакты соответственно 2.1 - 23.1 и управляющими гидроцилиндрами 12, 13 и 14. Каждый из механизмов 5 - 7 содержит, кроме того, рычаг 24, 25 и 26, взаимодействующий, с одной стороны, с подаваемыми деталями 8, перемещаемыми транспортером 1, а с другой стороны - с датчиком 27, 28 и 29, имеющими контакты 27,1, 28.1, 29.1, 29.2 соответственно, управляющим через реле времени 30, 31 и 32 с контактами 30.1 - 32.1 электромагнитом 33, 34 и 35 с обмотками соответственно 33,1, 34.1, 35.1, обеспечивающим срабатывание гидроцилиндров 12 - 14 привода соответствующего толка тел я 9 --1.Рычаги 24, 25 и 26 и датчики 27, 28и 29 каждого раздаточного механизма размешены в корпусах 36, 37 и 38, установ"=Хенных с возможностью регулируемого перемещения по стрелке А параллельно направлению перемещения транспортера 1. Корпус 18 упора 15 механизма 5 жестко закреплен на станине (не показана), а корпуса 19, 20 упоров 16, 7 механизмов 6 и 7 ус="танКвлены на станине с возможностью возвратно-поступательного перемещения на стрелке Б в направлении, перпендикулярном направлению перемещения транспортера 1.Имеются гидроцилиндры 39 и 40 для осуществления перемещения корпусов 19 и 20, управляемые при помощи электромагнитов 41 и 42 задания положения упоров с обмотками 41.1 - 42,1, срабатывающих через реле счета импульсов 43 и 44, включенные 4в цепь датчиков 45 и 46, имеющих контакты 45.1 - 46.1 и находящихся под действиемрычагов 47 и 48, поворачиваемых деталями8 при их перемещении транспортером 1.Имеется электрическая цепь 49 возвратаустройства в исходное положение после срабатывания всех толкателей 9 - 11. Управление этой цепью осуществляется при помощидатчиков 50, 51 и 52 с контактами 50,1,51.1, 52,1, срабатывающих в конце хода толкателей 9 - 11.Устройство включает также реле 53 - 58.с контактами 53.1 - 53.6, 54.1 - 542, 55.1 -55,2, 56,1 - 56.2, 57,1 - 57,2, 58.1 - 58,2, кнопки 59 - 61, включатель 62, контактор 63 сконтактом 63.1, блокировочный контакт 64 ипитающий трансформатор 65.1 Устройство обеспечивает поочереднуюподачу деталей 8, перемещаемых транспортером 1, к машинами 2 - 4, начиная с машины 2, наиболее уделенной от начала загрузкитранспортера и до машины 4.Устройство работает следуюшйм обраф зомВ начальный момент упоры 16 и 17 отвелены от траектории перемещения деталей 8и находятся в нерабочем положении (фиг, 1).Корпуса 36 - 38 установлены так, что расойстояния между упорами 15 - 17 каждогораздаточного механизма и рычагами 24 - 26того же раздаточного механизма равны суммарной длине деталей, подаваемых одновременно этим механизмом в соответствующуюмашину.лв Детали 8, поступающие с интерваламина транспортер 1, подаются этим транспортером к механизму 5 до упора 15, При прохождении деталей 8 мимо рычага 24 этотрычаг вызывает срабатывание датчика 27,но, поскольку сигнал датчика 27 кратковременный, реле времени 30 не обеспечиваетсрабатывание электромагнита 33 и перемещение толкателя 9.Когда к механизму 5 подается заданноечисло деталей 8, эти детали благодаря упо 4 о ру 15, задерживающему их перемещение, размещаются вплотную одна к другой, а последняя деталь вызывает постоянное замыкание контактов 27.1 датчика 27 и срабатывание реле 30 времени, При одновременномсрабатывании датчика 21 при контакте сподаваемыми деталями 8 и реле 30 временипроисходит срабатывание электромагнита 33,управляющего толкателем 9, перемещениеэтого толкателя и подача расположенныхперед ним деталей в машину 2,Реле 43 счета предотвращает подачу лишних деталей к механизму 5. После того, как заданное количество деталей 8 подано к этому механизму, реле 43 счета через электромагнит 41 и гидроцилиндр 39 обеспечивает выдвижение упора 16 механизма 6 в рабочее положение на траекторию перемещения деталей 8.После выдвижения упор 16 останавливает подаваемые транспортером 1 детали 87791995и работа механизма 6 происходит аналогично работе механизма 5, После подачи к раздаточному механизму 6 заданного количества деталей толкатель 10 обеспечивает их подачу в машину 3, а упор 17, выдвигаемый аналогично упору 16, останавливает следующие детали в зоне механизма 7. После подачи заданного количества деталей толкатель 11 перемещает их в машину 4. 6 Формула изобретенияВ конце хода толкатели 9 - 11 вызывают срабатывание датчиков 50, 51 и 52, контак р ты 50.1 - 52.1 которых включены в цепь 49 реле 53, обеспечивающего возврат устройства в исходное положение. Далее цикл повторяется.Устройство обеспечивает автоматически подачу с одного транспортера заданного количества деталей на разные позиции в определенной последовательности и может быть использовано в автоматических линиях.Наличие в раздаточных механизмах щупа, установленного на определенном расстоянии от упора, дает возможность пода- вать на каждую позицию при каждом ходе толкателя заданное количество деталей, а регулировка положения щупа - регулировать количество одновременно подаваемых деталей, расширяя таким образом техноло гические возможности устройства. Узлы счета, управляющие выдвйкением упоров следующих позиций, исключают подачу к соответствующему толкателю лишних деталей в период, покане успело сработать реле временй, и обеспечивают таким образом надежность работы устройства. Устройство для распределения деталей по позициям, содержащее расположенные вдоль транспортера раздаточные механизмы, снабженные исполнительными элементами для сбрасывания деталей с транспортера, и упоры, управляемые электромагнитами задания их положения и управляющие приводами исполнительных элементов, в цепь питания которых включено реле времени, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, каждый раздаточный механизм снабжен щупом, расположенным по отношению к упору по другую сторону от исполнительного элемента в направлении перемещения транспортера и установленным с возможностью регулируемого перемещения вдоль транспортера, и датчиком, управляемым щупом, и включенным в цепьпитания реле времени, причем устройство снабжено узлами счета деталей, подаваемых к ра.здаточныммеханйзмам, раз- " " мещенными между "последними и выпблненными в виде рычагов, несущих контакты,и реле, в цепь питания которых включены упомянутые контакты, а контакты последних указанных реле включены в цепь питания "- -" электромагнитов задания положения упоров. Источники информации,принятые во внймание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР144751, кл. В 65 б 37/02, 1961.2. Авторское свидетельство СССР306066, кл, В 65 б 47/46, 09.09.69 (прототип).779199 емчик ВНИИПИ Государственногопо делам изобретений 113035, Москва, Ж - 35, Рау илиал ППП Патент, г. Ужго Редактор И. НанкЗаказ 7944/26 Составитель ЛТехред А. БойкасТираж 94 ком ите и откр шская н ан Корректор М Подписное а СССР ытйй аб., д. 4/5 Проектная

Смотреть

Заявка

2692394, 30.11.1978

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Р-6543

РЫБАКОВ ИГОРЬ ВЛАДИМИРОВИЧ, ЛАГУТИН БОРИС АЛЕКСАНДРОВИЧ, НОВИКОВ МИХАИЛ ДМИТРИЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B65G 47/46

Метки: позициям, распределения

Опубликовано: 15.11.1980

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-779199-ustrojjstvo-dlya-raspredeleniya-detalejj-po-poziciyam.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для распределения деталей по позициям</a>

Похожие патенты