Способ автоматического управления правкой оребренных трубных плетей

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСГ 1 УБЛИН 119) 111) Ь 11 4 В 21 Р 3/02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ аямация г г ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРАВКОЙ ОРЕБРЕННЫХ ТРУБНЫХ ПЛЕТЕЙ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, точнее, к способам управления правкой труб на роликоправильных машинах. Цель - повышение качества правки, Предварительно рассчитывают режим правкй плетей (П) труб в зависимости от их геометрических размеров, механических свойств и исходной кривизны и вводят данные в управляющую вычислительную машину (УВМ) 6. В память УВМ 6 вводят также величину допустимой кривизны П 1 после правки и координаты всех оребренных и неоребренных участков П 1. Затем П 1 подают в правильную машину, 3. Датчиками 4 и 5 измеряют исходную кривизну и величину перемещения П 1. Сравнивая сигналы, полученные УВМ 6, выбирают оптимальный режим правки и подают команду в исполнительный орган 7 роликов 8, ко- а торые занимают соответствующее положение. 1 ип.Изобретение относится к обработке металлов давлением, конкретно к способам управления правкой труб на роликоправильных машинах,Цель изобретения - повышение ка 5 чества правки.На чертеже показана схема устрой" ства для осуществления предлагаемого способа.10Устройство для управления правкой плетейсодержит рольганг 2, по которому плетьподается в роликоправильную машину 3, На входе в последнюю установлены датчики измерения ис ходной кривизны 4 и перемещения плети 5, выходы датчиков соединены с входами управляющей вычислительной машины 6 (УВМ) . Выходы УВМ соединены с исполнительным органом 7 роликов 8 20 правильной машины 3. На выходе правильной машины установлен датчик 9 измерения остаточной кривизны, также соединенный с входом УВМ 6.В качестве датчика кривизны может 25 быть использован, например, комплект механических щупов, охватывающих трубу по периметру, а датчик перемещения может быть выполнен в виде обкатывающего ролика. 30Способ заключается в следующем.Предварительно рассчитывают режимы правки плетей 1 в зависимости от геометрических размеров, механических свойств и исходной кривизны, вво 35 дят эти расчетные данные в память УВМ 6. В память УВМ 6 вводят также величину допустимой кривизны плети после правки и координаты всех оребренных и неоребренных участков плети 40 по ее длине. Затем плеть 1 подается по рольгангу 2 в роликоправипьную машину 3. Датчиком 4, расположеня,м непосредственно перед машиной 3, измеряют исходную кривизну, а датчиком 5- величину перемещения плети. В УВМ45 производится расчет координат сечений плети относительно роликов, сравнение расчетных и замеренных параметров, в результате которого выбирается опти ь й режим правки и выдает ся команда в виде сигнала в исполнительный орган 7 роликов. Ролики 8 занимают соответствующее положение относительно оси правки.На выходе из машины 3 у плетизамеряется датчиком 9 остаточная кривизна. Сигнал с датчика 9 поступает в УВМ 6, сравнивается с величиной допустимой кривизны, и в случае ее превышения формируется сигнал и поступает в исполнительный орган 7 на корректировку положения роликов 8.П р и м е р. На правку подаютсятрубные плети, изготовленные из стали 22, полосы изготовления иэ тойже стали со следующими механическимисвойствами:2Предел упругости, кг/см 4000Модуль упругости, кг/см 2102Предел прочности, кг/см 5400Деформация разрушения,й 18Геометрические размерытруб плети;диаметр внешний, мм 32диаметр внутренний,20Геометрические размерыполосы;ширина, мм 11толщина, мм 6Плети оребрены участками, распределение которых по длине плети следующее: провар зоны стыка 150 мм, иепровар 800 мм; провар 2600 мм, непровар 800 мм и так далее (математическая модель). Допустимая кривизна пос 1 1ле правки ---15000 смИсходные данные запоминают передначалом правки (операции обработкиданных осуществляют на УВМ),В начале процесса правки измеряют1величины исходной кривизны плети впроваренной зоне стыка, а также непрерывно измеряют путь подачи плети,т.евеличину перемещения. Пусть расстояние от датчика 5 пути до первого правящего ролика 80,5 м, расстояние между правящими роликами 0,25 м, а расстояние до датчика 9 остаточной кривизны 1,5 м, Когда величина пути подачи становится равной 0,5 м, передний торец плети подходит к первому правящему ролику.Пусть исходная кривизна плети в ее началеоо 1,К4сл 4000 смКоординату сечения плети, над которым установлен первый ролик, определяют путем вычитания величины расстояния от датчика путем до первого ролика иэ величины пути подачи. Для пути подачи 0,5 и зта координата сечения равна нулю,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 3 14Сопоставляя рассчитанную координату с запомненным ранее распределением оребренных и неоребренных участков, определяют, что под первым роликом находится начало оребренного участка (эона стыка). Для сечения оребренного участка и для исходной кривизны 1/4000 расчетное положение первого ролика У,5 мм.Первый ролик устанавливают в расчетное положение, подачу плети на правку продолжают, Если исходная кривизна меняется по мере подачи, в соответствии с результатами расчетов положение ролика также меняют,Когда величина пути подачи становится равной 0,65 мм, под первым роликом оказывается сечение, удаленное от торца плети на 0,15 м, т,е, оребренный участок для первого ролика меняется на неоребренный. Если исходная кривизна в этом сечении равна 1/5000, первый ролик устанавливают соответственно для сечения неоребрен-.о,вюного участка в положение Х,3 мм.Когда величина пути подачи становится равной 0,75, под первым роликом находится сечение, удаленное от торца плети на 0,25 м. Это означает, что под первым роликом находится неоребренный участок. Если кривизна в этом месте равна 1/6000, для сечения неоребренного участка расчетное положение первого ролика Х6 мм,о,тпвторой ролик занимает положение Х Х = 5 мм.а 1Когда величина пути подачи становится равной 1,0 м, под первым роликом находится сечение, удаленное от торца плети на 0,5 мм. Это означает, что правке подвергается неоребренный участок. В соответствии с величиной исходной кривизны в этом месте для1,о сечения неоребренного участка Х,4 мм.Под вторым роликом находится сече" нне, удаленное от торца плети на 0,25 м, соответственно второй ролик выставлен на ХХ6 мм.,о атПод третьим роликом находится передний торец плети, соответственно,оположение ролика ХХ5 мм и т.д.Если после правки остаточная кривизна не превьппает допустимой величины, положение правящих роликов не корректируется. Пусть остаточная кривизна трубной плети при длине пути подачи 1,6 м оказывается равной 00704ь 1 1К и -)осг 0000 5000 В зоне датчика остаточной кривизны находится оребренный участок, се-чение которого отстоит от переднего торца плети на 0,1 м. По разнице между остаточной и допустимой величинами кривизны производится корректировка расчетов, теперь при правке оребренных участков плети ролики устанавливаются с ее.учетом.При некачественно выправленном на" чальном участке первой плети она подвергается повторной правке, а остальные плети после правки имеют кривизну меньше допустимой,Изобретение позволяет повысить качество правки плетей с оребренньви и неоребренными участками. 1Формула изобретения Способ автоматического управления правкой оребренных трубных плетей на роликоправильной машине, включающий предварительный расчет режимов правки плетей с различными значениями геометрических размеров, кривизны и материала, ввод полученных значений режимов в память управляющей вычисли" тельной машины (УВИ),.измерение исходной кривизны плети, ее геометрических размеров и механических свойств, ввод указанных данных в УВМ, формирование на выходе УВМ в результате сравнения расчетных и эамеренных данных сигнала о положении роликов, ввод этого сигнала в исполни" тельный орган роликов, измерение остаточной.кривизны плети, ввод ее значения, а также величины допустимой кривизны в УВМ, формирование сигнала в результате их сравнения и ввод его в исполнительный орган на корректировку положения роликов, .о т л ич а ю щ н й с я тем, что, с цельюповьппения качества правки, передправкой фиксируют координаты всехоребренных и неоребренных участковплети по ее длине и вводят их в память УВМ, измеряют величину перемещения плети, вводят ее в УВМ, рассчитывают координаты сечения плети относительно роликов и в результате сравнения расчетных и запомненных данныхформируют сигнал, который вводят висполнительный орган на корректировку положения роликов