G05G 9/10 — с предысканием и последующим приводом каждого управляемого элемента от управляющего элемента путем двух различных перемещений, например с помощью кулисы переключения

Устройство управления положением объекта

Загрузка...

Номер патента: 1399722

Опубликовано: 30.05.1988

Автор: Черняк

МПК: G05G 9/10

Метки: объекта, положением

...(2) с управлйющим органом 3, а другим (4) - с регулятором 5 положения управляющего органа 3, рычаг 1 снабжен грузом 6 на каждом из плеч 2 и 4 и связан с у равляющим органом 3 через пружины 7, а с регулятором 5 - через. упругий э цемент 8 и шарнирную тягу 9, при 20 э ом момент инерции двуплечего рычага 1; должен удовлетворять условию(8) Решим уравнение (8) относительно момента инерции: Рпр А,А 2 Мее ев еа шаь е нн 16 р, а Если момент инерции рычага 1 будет больше полученной величины, торычаг не переместится больше, чемна величину а, т,е. колебания отвибрации управляющего органа 3 непередадутся на регулятор 5.Регулятор 5 соединен магистралями 11 с пневмоопорой 12 управляющего органа 3 и ресинером 13. Пневмоопора 12 имеет поршень 14 и...