Цифровой привод

СОЮЗ СОВЕТСКИХСООИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 1)4 В 11 СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ЕсъцОБРЕТЕНИ ИОАН йа БЦ в7 К АВТОРСНО ский инстиОктябрьскойи невмати ские прнвраммногооборудова1978, с у ФРОВОЙ обретен механиз(54) (57) ВО спользо переме ие может быт ах дискретно о в вышени тени ель и йстви щения,быстрод поршни привода. Разрядньеют ограничители о нои лненные ных хвосцами 10. мпфируювыпзмеще тельного пе емещенрнчно оров 9 устано в виде товико ко 8(56) Кудрявцев А.И. и дрческие и пневмогидравличдля систем числового проравления технологическимнием - Обзор, - М., НИИМА 11 8013995 щие поршни (ДП) 11, 12 с образованиемтормозных полостей 13, 14 и 15, 16и выполнены центральная и две крайние осевые проточки 25, 26 и 27, 28и 29, 30, поочередно перекрываемыеДП и сообщающие тормозные полости ссоответствующей рабочей полостью 2,3. В ДП 11, 12 выполнены осевые отверстия 17, 18 соответственно и в нихустановлены противоположно ориентированные обратные клапаны 19, 20 и2 1, 22, входы которых подключены кполостям 2, 3. ДП жестко связаны спальцами 10, проходящими через центральные проточки 25, 26, а крайниепроточки 27, 28 и 29, 30 снабжены поворотными кольцами 3 1, 32 и 33, 34,сопряженными с внешней поверхностьюхвостовиков 8 с возможностью регулирования начальных проходных сеченийкрайних проточек. Привод обеспечивает заданный закон торможения разрядных поршней, исключает их соударениеИзобретение относится к устройствам автоматики и может быть использовано в механизмах дискретного перемещения. 5Цель изобретения - повышение быстродействия привода.На фиг.1 изображен цилиндр, продольный разрез; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1, 10Цифровой привод содержит цилиндр 1 с последовательно установленными в нем с образованием рабочих полостей 2 и 3 и возвратной полости 4 разрядными поршнями 5 и 6 с ходами, соот ветственно равными Б и 2 Б. С поршнем 6 жестко связан шток 7. Ограничители относительного перемещения каждого из поршней 5 и 6 выполнены в виде концентрично размещенных хвостовика 8 и упора 9 с пальцем 10. Тормозное устройство включает демпфирующие поршни 11 и 12 установленные в хвостовиках 8 с образованием тормозных полостей 13 и 14, 15 и 16, В демпфирующих поршнях 11 и 12 выполнены. осевые отверстия 17 и 18 с установленными в них противоположно.ориентированными обратными клапанами 19 и 20, 21 и 22, входы 23 и 24 которых подключены к рабочим по- ЗО пастям 2 и 3. При этом поршни 11 и 12 . жестко связаны с соответствующим пальцем 10. Каждый из хвостовиков 8 снабжен центральной и двумя крайними осевыми проточками соответственно 25 и 26, 27 и 28, 29 и 30. Крайние осевые проточки 27 и 28, 29 и 30 снабжены поворотными кольцами 31 и 32, 33 и 34, сопряженными с внешней поверхностью 35 хвостовика 8. В кольцах 31 и 40 32, 33 и 34 выполнены отверстия 36,Цифровой привод работает следующим образом.В исходном положении под действием 45 давления, постоянно подведенного к возвратной полости 4, все поршни 5 и 6, 11 и 12 занимают левые крайние положения (фиг. 1). При подаче давления питания в полость 3, поршень 6 перемещается вправо на величину 2 Б. При подходе поршня 6 к заданной позиции демпфирующий поршень 12 вначале перекрывает центральную, а затем и крайнюю проточки 26 и 30, соединяющие тормозную полость 16 с рабочей полостью 3. Вследствие этого давление в полости 16 растет пропорционально степени перекрытия проходного сечения проточки 30, следовательно, движение поршня 6 тормозится.При сообщении полости 3 со сливом под действием давления в возвратной полости 4 поршень 6 перемещается в исходное положение. При подходе к заданной позиции демпфирующий поршень 12 перекрывает центральную, а затем и крайнюю проточки 26 и 29, соединяющие тормозную полость 15 с рабочей полостью 3. Вследствие этого давление в тормозной полости 15 растет, следовательно, поршень 3 тормозится. Аналогично привод работает и при отработке других комбинаций управляющих сигналов.Установка начальных проходных сечений крайнйх проточек 27 и 28, 29 и 30 осуществляется поворотом соответствующих колец 31 и 32, 33 и 34, чтопозволяет регулировать процесс торможения поршней 5 и 6, При движении демпфирующих поршней 11 и 12 заполнение тормозных полостей 13 и 14, 15 и 16 происходит также через обратные клапаны 19 и 20, 21 и 22, входь 23 и 24 которых постоянно подключены к рабочим полостям 2 и 3.Таким образом, тормозное устройство, несложное в конструктивном исполнении, дает возможность получить заданный закон торможения поршней 5 и 6 и исключает жесткие соударения поршней 5 и 6 один о другой как в начале, так и в конце тормозного пути, что в значительной степени повышает быстродействие цифрового привода.Формула изобретенияЦифровой привод, содержащий цилиндр с последовательно установленными в нем с образованием рабочих полостей разрядными поршнями с ограничителями относительного перемещения, выполненными в виде концентрично размещенных хвостовика и упора с пальцем, тормозное устройство, включающее Лемпфирующие поршни, установленные в хвостовиках с образованием тормозных полостей, при этом демпфирующие поршни выполнены с осевыми отверстиями, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия, каждый из хвостовиков снабжен центральной и двумя крайними осевыми про1399525 ставитель Г.Кохред М.Дидык о Корректо с едактор И.Касард Тираж 652 П Государственного комитета СС елам изобретений и открытий осква, Ж, Раушская наб., д Заказ 2657/38 лис ное ВНИИПИпо3035,Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгоро Проектная,точками, выполненными с возможностью поочередного перекрытия их демпфирующим поршнем и сообщения тормозных полостей с соответствующей рабочей го 5 лостью, а каждый демпфирующий поршень снабжен установленными в осевом отверстии противоположно ориентированными обратными клапанами, входы которых подключены к рабочей полости, ижестко связан с пальцем, проходящимчерез центральную осевую проточку,при этом крайние проточки снабженыповоротными кольцами, сопряженными свнешней поверхностью хвостовика свозможностью регулирования начальныхпроходных сечений крайних проточек.