Гидравлический привод

Изобретение относится к машиностроительной гидравлике и может быть использовано в дискретных гидравлических исполнительных устройствах.Гель изобретения - улучшение дина 5 мических характеристик привода и исключение неравномерности нагрузки на объект управления.На чертеже представлена принциниальная схема гидравлического привода.Гидравлический привод содержит насос 1, переливной клапан 2, бак 3, гидродвигатель 4 со штоком 5 и рабочими полостями 6 и 7, связанными с насосом 1 и баком 3 напорной и сливной гидролиниями 8 и 9 через реверсивный распределитель 10, золотник 11, управляющий распределитель 12, устройство форсирования движущей силы, 2 О выполненное в виде гидродвигателя 13 со штоком 14 и рабочими полостями 15 и 16, связанными через реверсивный распределитель 17 с баком 3 гидролинией 18 и гидролинией 19 с обратным 25 клапаном 20, логический элемент ИЛИ 21, связанный гидролинией 22 с управляющей полостью 23 распределителя 12 содержащего плунжер 24, возвратную пружину 25, рабочие окна 26 и 27, 30 вспомогательный канал 28. Золотник 11с торцовыми управляющими полостями 29 и 30, образованными плунжером 31 с торцом 32 и механически связанным с ним поршнем 33 в корпусе 34 содержит рабочие окна 35-39, а поршень 33 образует в корпусе 34 штоковую и поршневую полости 40 и 41. Окно 38 соединено гидролинией 42 с гидролинией 19. Штоки 5 и 14 гидродвигателей 4 О 4 и 13 жестко связаны между собой с помощью двуплечего рычага 43.Гидравлический привод работает следующим образом.1При подаче командного сигнала в 45 полость 23 управляющего распределителя 12 и на реверсивные распределители 10 и 17 плунжер 31 перемещается вправо до тех пор, пока не наступает равновесия действующих на него сил со стороны полостей 32 и 30. Управляющий распределитель, 12 является задатчиком расхода и при постоянномдавлении нагнетания насоса 1 золотник 11 независимо от нагрузки на штоках 5 и 14 поддерживает постоянный расход в гидролиниях 8 и 9, задаваемый распределителем 12 в зависимости от величины командного сигнала. Если при некоторых величинах нагрузки плунжер 31 останавливается в пределах положительного перекрытия окна 35, то рабочие полости 15 и 16 гидродвигателя 13 оказываются закольцованными через обратный клапан 20 и связанными с баком 3.Если плунжер 31 останавливается в пределах отрицательного перекрытия окна 35, что происходит при превышении нагрузкой некоторого порогового значения и, как слв 9 ствие, Снижении скорости гидродвигателя 4 относительно заданной, то одна из рабочих полостей 15 или 16 (в зависимости от полярности командного сигнала) соединяется с насосом 1, другая - с баком 3, что обуславливает форсирование движущей силы гидродвигателя 4. Формула изобретенияГидравлический привод, содержащий насос с переливным клапаном, сливной бак, гидродвигатель с объектом управления, подключенный к насосу и слив" ному баку через распределительное устройство, выполненное в виде управляющего распределителя с логическим элементом ИЛИ, реверсивного распределителя и гидроуправляемого золотника, одна из торцовых полостей которого подключена к линии нагнетания, а другая через управляющий распределитель - к сливному баку, при этом линия нагнетания насоса сообщена через гидро- управляемый золотник и реверсивный распределитель с рабочими полостями гидродвигателя, устройство форсирования движущей силы, подключенноек насосу через гидроуправляемый золотник и обратный клапан, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью улучшения динамических характеристик привода и исключения неравномерности нагрузки на объект управления, устройство форсирования движущей силы выполнено в виде дополнительного гидродвигателя с реверсивным распределителем, при этом через свой реверсивный распределитель рабочие полости дополнительного гидродвигателя сообщены со сливным баком и через гидроуправляемый золотник с линией нагнетания, сливной бак сообщен с линией связи реверсивного распределителя дополнительного гидро- двигателя с гидроуправляемым золотником через обратный клапан, а штоки обоих гидродвигателей связаны каждый с одним из плеч двуплечего подпружиненного рычага.