Цифровой электрогидравлический привод

(51) 4 Р л,Лап ,:,У Бюл, Р иал Ль ститут ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ИСАНИЕ ИЗОБ А ВТОРСИОМУ СВИДЕТЕП(71) Луцкий филвовского политехнического ин а им. Ленинского комсомола(56) Авторское свидетельство СССР Ф 663895, кл . Р 15 В 11/02, 1977. (54) ЦИФРОВОЙ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД(57) Изобретение может быть использовано в системах автоматического управления. Цель изобретения - расширение диапазона регулирования скорости движения выходного звена. Каждая секция многосекционной гидромашины (ГМ) 4 сообщена со сливной и напорной гидролиниями 2 и 1 через трехлинейныйдвухпозиционный гидрораспределитель(ГР) 15, а каждая секция многосекционного гидродвигателя (ГД) 16 - черезтрехлинейные двухпозиционные ГР 26 и27. Кроме того, секции ГМ 4 снабженыдополнительным трехлинейным двухпозиционным ГР 14, установленным в гидролинии 1 с возможностью ее перекрытияи сообщения секций с гидролинией 2.Сливные секции ГМ и ГД сообщены междусобой непосредственно. Комбинируявключение ГР 14 и 15, 26 и 27, можноустановить различные суммарные рабочие объемы ГД и ГМ, получая промежуточные значения скоростей выходноговала 21 ГД 16, 1 ил.Изобретение относится к машиностроению, в частности к гидравлическим приводам, и может быть использовано в системах ггифрового автоматиеского управления.Цель изобретения - расширение диапазона Регулирования скорости движения выходного звена.На чертеже представлена принципиальная гидравлическая схема привода.Цифровойг электрогидравлическийпривод содержит напорную 1 и сливные2 и 3 гидролинии, включенную в напорную гидролинию 1 многосекционную гидромашину 4, каждая секция 5-8 которойкинематически связана с общим приводным элементом 9, Секции 5-8 включаютобъемные гидромашины 10-13 с возрастающими рабочими объемами и ряд трех Олинейных двухпозиционных гидрораспре"делителей 14 и 15. Гидрораспределитель 14 каждой секции 5-8 установленв напорной гидролинии 1 с возможностью ее перекрытия и сообщения каждой 25секции 5-8 со сливной гидролинией 2,а гидрораспределитель 15 подключенк напорной и сливной гидролиниями 2.Кроме того, привод содержит многосекционный гидродвигатель 16, каждаясекция 1-20 которого кинематическисвязана с общим выходным валом 21 ивключает объемные гидромоторы 22-25с возрастающими рабочим объектами идва трехлинейных двухпозиционных гид 35рораспределителя 26 и 27, подключенных к напорной и сливной гидролиниям1 и 3.Насосная станция 28 содержит бак29, основной насос 30 с клапаном 31,подпорный насос 32 с клапаном 33. Приэтом клапан 31 работает в предохранительном режиме, а клапан 33 - в переливном режиме,45Цифровой электрогидравлическийпривод работает следующим образом.При исходном состоянии гидрораспределителей 26 и 27 все секции 17-20работают параллельно-согласованно,т.е, в двигательном режиме, при котором устанавливается максимальныйсуммарный рабочий объем многосекционного гидродвигателя 16. Выходное звено 21 в этом случае вращается по часовой стрелке. При переключении гидрораспределителя 26 какой-либо секции17-20 в правое (по чертежу) положение при неизменном положении гидрораспределителя 27, соответствующаясекция 17, 18, 19 или 20 переходит вхолостой режим работы, при которомрабочая жидкость движется по замкнутому контуру.Отключение секции 17, 18, 19 или20 уменьшает суммарный рабочий объемгидродвигателя 16 на величину рабочего объема секции 17, 18, 19 или 20.В результате этого увеличивается частота вращения выходного вала 21 принеизменной подаче рабочей жидкости внапорную гидролинию 1 от многосекционной гидромашины 4,При одновременном переключениигидрораспределителя 26 в правую, агидрораспределитсля 2 в левую (почертежу) позиции какой-либо секции17-20, последняя включается в параллельно-встречную работу, при которойрабочая жидкость через гидрораспределитель 26 всасывается из сливной гидролинии 3 каким-либо гидромотором22-25 и далее через гидрораспределитель 27 подается в напорную гидролинию 1, где она суммируется с рабочейжидкостью от многосекционной рабочейгидромашины 5, увеличивая частотувращения выходного вала 21,Насосный режим работы секций 1720 эквивалентен уменьшению суммарногорабочего объема многосекционного гидродвигателя 16 на удвоенную величинурабочего объема одной или несколькихсекций 17-20. В случае противоположного включения гидрораспределителей26 и 27 выходной вал 21 вращаетсяпротив часовой стрелки, При исходномположении гидрораспределителей 14 и15 все секции 5-8 работают параллельно-согласно, передавая полностью (непринимая во внимание объемные потери)рабочую жидкость от напорной гидролинии 1 к гидродвигателю 16. При переключении гидрораспределителя 15 какой-либо секции 5, 6, 7 или 8 в левую (по чертежу) позицию при неизменном положении гидрораспределителя 14 секция 5, 6, 7 или 8 отключается и подает рабочую жидкость в сливную гидролинию 2, уменьшая тем самым суммарную подачу гидроггашины 4 на величину подачи данной секции 5, 6, 7 или 8. Это приводит к уменьшению частоты вращения выходного вала 21 в случае неизменного суммарного рабочего объема гидродвигателя 16.Формул а изобретения Составитель В,КовальТехред М,.Дидык Корректор И.Муска Редактор И.Касарда Заказ 2657/38 Тираж 652 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Проиэводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 3 13995При переключении гидрораспределителя 14 какой-либо секции 5, 6, 7 или8 в правую (по чертежам) позицию инеизменном положении гидрораспределителя 15 данная секция 5, 6, 7 или 85включается в параллельно-встречныйрежим работы, при котором рабочая жидкость через гидрораспределитель 14всасывается из сливной гидролинии 2 10и далее, минуя гидромашину 1 О, 11, 12нли 13, подается в напорную гидролинию 1, где она суммируется с рабочейжидкостью от секции 5,6, 7 или 8,работающей параллельно-согласно, чтоприводит к увеличению частоты вращения выходного вала 21. Наименьшаячастота вращения выходного вала 21соответствует наибольшему суммарному,рабочему объему гидродвигателя 16, при 20котором все его секции 17-20 работаютпараллельно-согласно и гидрораспределители 26 и 27 находятся в исходномположении и наименьшей суммарной подаче рабочей жидкости гидромашины 4, 25при которой на напорную гидролинию 1работает только секция 5 с наименьшейподачей, а остальные секции 6-8 работ".ют на слив в бак 29.В этом случае гидрораспределители14 всех секций 5-8 и гидрораспределитель 15 секции 5 находятся в исходном(по чертежу) положении, а гидрорас"пределители 15 секций 6-8 - в левойпозиции. Максимальная частота враще 35ния выходного вала 21 соответствуетнаименьшему суммарному рабочему объе"му гидродвигателя 16, при которомсекции 18-20 работают в насосном режиме, и наибольшей суммарной подачегидромашины 4,Комбинируя включение гидрораспределителей 14 и 15, 26 и 27 всех секций 5-8 и 17-20, можно устанавливатьразличные суммарные рабочие объемы 26агидродвигателя 16 и гидромашины 4, получая промежуточные значения скоростей выходного вала 21.Использование в каждой секции 5-8 дополнительного гидрораспределителя 14 увеличивает диапазон регулирования скорости движения выходного вала 21 и расширяет выбор конфигурации скоростных характеристик привода. Кро-, ме того, улучшается динамика работы цифрового электрогидравлического привода за счет насосного режима работы секций 5-8 объемной гидромашины 4 и подключения сливных гидролиний 2 и 3 к подпорному насосу 32. Цифровой электрогидравлический привод, содержащий напорную и сливные гидролинии, включенную в напорную гидролинию многосекционную гидромашину, каждая секция которой связана с общим приводным элементом и сообщена со своей сливной гидролинией через трехлинейный двухпозиционный гидро- распределитель, многосекционный гидродвигатель с общим выходным валом, причем каждая секция гидродвигателя подключена к напорной и сливной гидролиниям через два трехлинейных двух- позиционных гидрораспределителя, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения диапазона регулирования скорости движения выходного звена, каждая секция гидромашины снабжена дополнительным трехлинейным двухпозиционным гидрораспределителем, установленным в напорной гидролинии с возможностью ее перекрытия и сообщения каждой секции со сливной гидро- линией, при этом сливные гидролинии гидромашины и гидродвигателя сообщены одна с другой непосредственно.