Гидравлический привод рабочих органов

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 11 475970 Союз Советских Социалнстическиг Республик(23) ПриоритетОпубликовано 05.07.75. Бюллетень2Дата опубликования описания 13.1,75 Государстееклый комн те Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий(71) Заявитсл словиое специализированное конструкторское бюро для уборки зерновых культур и самоходным 0 машинамсси) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД РАБОЧИХ ОРГАНОВ Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к гидравлическим приводам для управления рабочими органами сельскохозяйственных машин.Известен гидравлический привод рабочих 5 органов сельскохозяйственной машины, содержащий гидроцилиндр двустороннего действия, полости которого сообщены с управляемым золотником через дроссель, и два запорных клапана, попеременно включаемых в ра- О боту соосно расположенным с ними толкатслем.Основным недостатком известного гидро- привода является низкая его надежность, обусловленная частыми засорениями дроссель ного отверстия посторонними твердыми частицами, попадающими в гидросистему зерноуборочного комбайна при сборке, при эксплуатации во время заправки, а также продуктами интенсивного износа плунжерных пар 20 узлов гидросистемы в период обкатки машин.Засорения дроссельных отверстий неизбежно приводят к отказам в работе гидропривода, к необходимости разборки и очистки дросселей в полевых условиях, что дополнительно 25 загрязняет гидросистему.Для предохранения от засорения дроссельных отверстий по обе стороны от них устанавливают фильтрующие сетки, что частично повышает надежность гидропривола. но слпд- зо няет дроссельный узел и вызывает необходимость периодической очистки фильтрующих сеток.Целью изобретения является повышение надежности работы привода путем исключения влияния посторонних включений рабочей жидкости на параметры дросселя, а также создание условий для регулирования параметров дросселя, Это достигается тем, что дроссель выполнен в виде пазов, образованных на контактирующих с толкателем торцовых поверхностях седел запорных клапанов, причем в седлах запорных клапанов установлены перемещаемые в осевом направлении втулки на резьбе.Такое выполнение гидравлического привода позволяет упростить его конструкцию, значительно повысить надежность работы и создать условия для регулирования привода путем изменения проходного сечения дросселя,На фиг. 1 приведена принципиальная схема предлагаемого привода при нейтральном положении золотника, толкателя запорных клапанов и гидроцилиндра; на фиг. 2 - то же, при крайнем верхнем положении золотника и нижних положениях гидроцилиндра и толкателя запорных клапанов; на фиг. 3 - то же, при крайнем нижнем положении золотника и верхних положениях гидроцилиндра и толкателя запорных клапанов; на фиг. 4 - варианты выполнения пазов на торцовых плоскостяхседел запорных клапанов; на фиг. 5 - вариантустановки резьбовой втулки в седле запорного клапана.Гидравлический привод для управления рабочими органами сельскохозяйственной машины, например вариатором скорости зерноуборочного комбайна, содеркит исполнительныйгидроцилиндр 1 (фиг, 1), установленный на раме 2 комоайпа и соединенный с подвикп 11 м лком 3 шкивов клиноременного вариатора 4,запорные клапаны 5 с торцовым пазом б и золотник 7, размещенные на площадке водителя комбайна и сообщенные трубопроводами сгидроцилиндром 1, источником давления 8 игидробаком 9.Гидроцилиндр 1 двустороннего действия иего шток 10 выходят на одну сторону. Поршень 11, располокенный в корпусе 12 гидроцилипдра 1, делит его внутреннюю часть падве полости 13 и 14 с выходными отверстиями15 и 16, Корпус 12 шарнирно закреплен на раме 2 комбайна, а его шток 1 О соединен с подвикпым Ол 01 м 3 пкивов клипрем 1 ного в 1 риатора 4.Золотник 7 - трсхпозиционный, Егшток17, находящийся в продольном отверстии корпуса, удерживается в нейтральном положенипружиной 18 в сочетании с опорными шайбами 19 и 20. На штоке 17 золотника выполненычетыре кольцевые проточки 21 - 24, образующих пять кольцевых выступо з 25 29.Корпус золотника 7 в своем продольном отверстии имеет шесть кольцевых выступов 3035, образованных пятью кольцевыми полостями 36 - 40.Параллельно отверстию в корпусе золотника 7 выполнены отверстия 41 и 42, закрытыес торцов.В отверстии 41 расположены запорные клапаны 5, состоящие из шариков 43 и 44, установленных в седлах 45 и 46 и прижатых к пимпружинами 47 и 48, между которыми размещен толкатель 49. На нижнем торце седла 45запорного клапана выполнен дроссельный паз6 с расходящимися краями.Полости запорных клапанов со стороны шариков сообщены с полостями гидроцилиндраканалами 50 и 51, а полости запорных клапанов со стороны толкателя каналами 52 и 53 -с кольцевыми полостями 37 и 39 корпуса золотника,В отверстии 42 корпуса золотника находится переливной клапан 54 с дроссельным огчерстием 55, подпружиненный пружиной 56 всторону нагнетательного потока, а также выполнены три кольцевые полости 57 - 59. Кольцевая полость 57 является заклапапной полостью переливного клапана 54, она черезканалы 60 - 63, продольное отверстие и егокольцевую полость 40 сообщена с выходнымотверстием 64, Кольцевая полость 58 каналом65 связана с кольцевой полостью 36, а каналом бб - с каналом 63 и выходным отверстием 64. И, наконец, кольцевая полость 59 являо 15 20 .".5 ЗО 35 :РО 45 5 О 55 60 65 ется предклапанной полостью, которая каналом 67 соединена с кольцевой полостью 38 и входным отверстием 68.Входное 68 и выходное 64 отверстия корпуса золотника трубопроводами 69 и 70 сообщены с источником давления 8 и гидро- баком 9.Сечение нерегулируемого дроссельного паза 6 на левом торце седла 45 запорного клапана мжст быть выполнено в виде треугольного 1, трапецеидальпого 72 и цилиндрического 3 пазов (фиг. 4).Для получения регулируемого проходного сечения паза б применена резьбовая втулка 74, установленная на резьбе в седле 45 запорного клапана (фиг. 5).Привод работает следу 1 ощим оразом.При отсутствии рчно 1 о или автоматическо. го воздействия на шток 17 золотника 7 центрпрующая пружина 18 удерживает шток 17 в нейтральном полженин, вследствие чего его кольцевыс проточки 21 - 24 сообщаются с кольцевыми полостями 36 40 корпуса злотника. При этом кольцевые проточки 22 и 24 связывают по две кольцевые полости 36 с 37 и 39 с 40 корпуса, а кольцевая проточка 21 штока 17 устанавливается против канала 60 корпуса золотника. Ьлагодаря такому расположению штока 17 в корпусе золотника 7 поток рабочей жидкости от источника давления 8 по трубопроводу 69 поступает в полость 59 псрсливпого клапана 54, после чего часть потока рабочей жидкости проходит через дроссельное отверстие 55 персливного клапана 54 в полость 57, а затем через каналы 60 - 63, кольцевую проточку 21, полость 40 и трубопровод 70 сливается в гидробак 9. При этом в полостях 59 и 57 создается перепад давле ий, вследствие которого клапан 54, преодолевая усилие пружины 56, перемешается вверх и сообшает полости 59 и 58. Л основная часть потока рабочей жидкости из полости 59 пступает в кольцевую полость 58 и по каналам 66 и 63, трубопрводу 70 также перетекает в гидробак 9.Если необходимо изменить положение подвижного блока 3 (фиг. 2) клиноремепного вариатора 4, например повернуть его по часовой стрелке, шток 17 золотника 7 поднимают. После чего кольцевым выступом 27 штока кльцевая полость 37 сообщается с кольцевой полостью 38, а кольцевым выступом 26 разобшается канал 60, соединяюший заклапанную полость 57 переливного клапана 54 со сливом, в результате усилием пружины 56 переливной клапан 54 опускается вниз и разоошает предклапанну 1 о полость 59 с полостью 58, а поток рабочей жидкости от источника давления 8 через трубопровод 69, каналы 67 и 52, предклапанную полость 59 переливного клапана 54, кольцевые полости 37 и 38 поступает в полость верхнего запорного клапана 5 и перемешаст толкатель 49 вниз до упора в седло 46, при этом тол катель опускает шарик 44, сжимая пружину 48, Через отвер 475970стие в седле 45, поднимая шарик 43 и сжимая пружину 47, поток рабочей жидкости перетекает по каналу 50 в полость 13 гилроцилинлра 1, передвигая его поршень 11 вниз.Перемещение поршня 11 вниз, а следовательно и штока 10, вызывает поворот подвижного блока 3 по часовой стрелке, что изменяет скорость комбайна.Одновременно с поступлением рабочей жилкости в полость 13 гидроцилиндра 1 из его противоположной полости 14 жидкость вытес няется через каналы 51, 53, 62 и 63 и трубопровод 70 в гидробак 9.При возвращении штока 17 золотника 7 в нейтральное положение (фиг. 1) полость запорного клапана 5 со стороны толкателя сооощается через кольцевые полости 37, Зб, каналы 52, 61, 62 и 63 и трубопровод 70 со слиВом, поэтому толкатель 49 под действием пружины 48 через шарик 44 возвращается в нейтрал 1 И 1 ое положецие, а отверстия в седлах 45, 46 вновь закрываются шариками 43 и 44, ц полости 13 и 14 гидроцилиндра 1 запираются, удерживая таким образом через поршень 1 и шток 10 подвижный блок 3 от опускания под собственным весом,Для поворота подвижного блока 3 (фиг, 3) против часовой стрелки шток 17 золотника 7 опускается. После чего кольцевым выступом 28 штока 17 кольцевая полость 39 сообщается с кольцевой полостью 38 и разъединяется с кольцевой полостью 40, а кольцевым выступом 25 разобщается канал 60.В результате переливной клапан 54 опускается, закрыв проход лля жидкости на слив, а готок рабочей хкидкости от источника давления 8 чспез трубопровод 69, каналы 67 и 53, прелклапацную полость 59 переливного клапана 54, кольцсвые полости 38 и 39 поступает в заклапанную полость нижнего запорного клапана 5 и поднимает толкатель 49 до упора в седло 45. Толкатель своим верхним торцом замыкает паз 6, превращая его в дроссель, поднимает шарик 43, сжимая пружину, соединяя полости запорного клапана со стороны шарика и со стороны толкателя между сооой через дроссельный паз 6, Из полости нижнего запорного клапана состороны толкателя через отверстие в седле 46, опуская шарик 44 и сжимая пружину, поток рабочей жидкости перетекает по каналу 51 в 5 полость 14 гидроцилиндра 1, перемещая егопоршень 11 вверх. Это вызывает поворот подвижного блока 3 против часовой стрелки.Такому же перемещению блока 3 способствует и его вес, что приводит к очень быстрому опу О скацию блока 3, повышенной скорости изменения передаточного отношения клцноременного вариатора 4 и быстрому износу ремнец.Для ограничения скорости перемец 1 еция блока против часовой стрелки служит дроссельныи 15 паз 6, расположенный на пути вытссцяемогоиз полости 13 потока рабочей жилкости, который по трубопроволу 70, каналам 50, 52, 61, 62 и 63 через лроссельный паз б. полости 37 и Зб перетекает в гидробак 9.2 О При вазвращеции штока 17 золотника 7 вего нейтральное положение гцлроцилиндр 1 запивается шариками 43 и 4 Прслмст изобретения 25 1. Гилравличсский привод рабочих органов, содержащий гилроцилиндр двустороннего действия. полости которого сообщены с уп- ЗО равляемым золотником через дроссель, ц двазапорных клапана, попеременно включаемых з работу соосцо расположенным с ними тол.кателем, отлич ающицся тем, что, с целью повышения цалежностц работы дросселя путем исклюения Влця 1 ия посторонних Включе ний рабочей жидкости на его параметры, лросссль выполнен В вцле пазов, образоваццых на контактирующих с толкателем торцовых поверхностях седел запорнь 1 х клапанов.4 О 2, Привод по п. 1. отличающийся тем,что, с целью регулирования параметров дросселя, в седлах запорцых клапанов установлены перемещаемые в осевом направлении втулки.45 3. Привод по пп. 1, 2, отл и ч а и щи й с ятем, что втулки становлены в седлах запорных клапанов на резьос.Техред илк Изд. М 873 НИИПИ Государственного по де 1 ам изо Москва Ж 35