Привод рабочего органа

СОЮЗ СОВЕТСНИСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК 9) Я 675 ТЕН ЬСТВУ КОМУ СВИ КАВ ескии инстиобралев,нов СССР979.(57) Изобретениебочего органа, в чиспользуемых вгорной и торфяноизобретения - рных возможностейработы привода.содержит неподвиту 1, подпружинен ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИР ОПИСАНИЕ И(56) Авторское свидетельство659423, кл. В 60 К 17/20,.БОЧЕГО ОРГАНА относится к приводам раастности приводам фрез, дорожном строительстве, й промышленности. Цель асширение функциональи повышение надежности Привод рабочего органа жную ведущую полумуфную и подвижну)о в осеаи 4 В 60 К 17/20, 25/00 вом направлении ведомую полумуфту 8 и механизм управления, состоящий из гидро- цилиндра золотникового типа 12, входное отверстие А которого включено в напорную гидролинию 3 гидромотора 3, отверстие Б связывает его поршневую полость через дроссель 14 и обратный клапан 15 со сливной гидролинией 13, а выходное отверстие В частично перекрыто поршнем 17 и связано с входом гидромотора 3. Поршень 17 имеет кольцевую проточку, соединяющую отверстия А и В, и посредством закрепленной на его штоке вилки 11 контактирует с подвижной ведомой полумуфтой 8. Кроме того, механизм управления содержит блок гидроцилиндров включения 18, входные отверстия Г которых соединены с напорной гидролинией 13. а штоки поршней 19 контактируют с подвижной гильзой 20, взаимодействующей через упорный подшипник 21 и подвижную втулку 22 с пружиной 10. 1 ил.2 О 25 ЗО 35 Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводам фрез, используемых в дорожном строительстве, горной и торфяной промышленности.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и повышение надежности работы привода.На чертеже изображена принципиальная схема привода рабочего органа.Привод рабочего органа состоит из кулачковой муфты с торцовыми кулачками и механизма управления. Ведущая полумуфта 1 посажена на,шлицевой вал 2 гидромотора 3 и установлена в подшипниковой опоре 4 корпуса 5 привода с ограничением осевых перемещений упорной гайкой 6, буртиками полумуфты 1, корпуса 5 и стакана 7. Подвижная полумуфта 8 установлена на шлицевом ведомом валу 9 и контактирует посредством выполненных на ней буртика и кольцевой проточки с пружиной 10 и вилкой 1 .Механизм управления привода содержит жестко закрепленный на корпусе гидроцилиндр 12 золотникового типа, входное отверстие А которого включено в напорную гидролинию 13, отверстие Б связывает его поршневую полость через дроссель 14 и обратный клапан 15 со сливной гидролинией 16, а выходное отверстие В частично перекрыто поршнем 17 и связано с входом гидромотора 3. Поршень 17 имеет кольцевую проточку, соединяющую отверстия А и В, и посредством закрепленной на его штоке вилки 11 контактирует с подвижной полу- муфтой 8.Кроме того, механизм управления содержит жестко установленный в корпусе 5 привода блок гидроцилиндров 18 включения, входные отверстия Г которых соединены с напорной гидролинией 13, а штоки поршней 19 контактируют с фланцем гильзы 20, одетой с зазором на ведомый вал 9 и посаженной с возможностью осевого перемещения на внутреннюю цилиндрическую поверхность блока гидроцилиндров 18 включения. На гильзе 20 выполнено место под упорный подшипник 21, через который она контактирует с одетой на ведомый вал 9 подвижной втулкой 22, связанной через пружину 10 с ведомой полумуфтой 8.Привод работает следующим образом.При подаче рабочей жидкости в напорную гидролинию 13 она поступает к отверстию А гидроцилиндра 12 золотникового типа и к отверстиям Г блока гидроцилиндров 18 включения. Поршень 17, частично перекрывающий отверстие В, мешает ее беспрепятственному прохождению из отверстия А через кольцевую проточку на поршне 17 и отверстие В на вход гидромотора 3. Поэтому в гидролинии 13 возрастает давление, передающееся через отверстие Г блока гидроцилиндров 18 включения в их поршневую полость и создающее на поршнях 19 осевую силу, Под действием этой силы поршни 19 своими штоками толкают фланец гильзы 20, выдвигая ее из блока гидроцилиндров 18 включения, перемещают вместе с ней упорный подшипник 21 с одетой на ведомый вал 9 подвижной втулкой 22 и воздействуют на пружину 10. Пружина 10, сжимаясь, создает осевую силу на подвижной ведомой полу- муфте 8, которая перемещается по ведомому валу 9 к неподвижной ведущей полумуфте 1 до входа в зацепление кулачков. При своем движении ведомая полумуфта 8 увлекает за собой вилку 11 и закрепленный в ней поршень 17, который по мере своего перемещения, а значит, и входа кулачков в зацепление все больше открывает отверстие В и пропускает нарастающий поток рабочей жид. кости на вход гидромотора 3, вызывая раскручивание его вала 2 и размещенной на нем и в подшипниковой опоре 5 корпуса 6 ведущей полумуфты 1. Поршень 17, двигаясь, выдавливает из поршневой полости гидроцилиндра 12 через отверстие Б некоторый объем жидкости, поступающий через дроссель 4 в сливную гидролинию 16. Условный проход дросселя 14 определяет медленное протекание через него жидкости, осуществляя при этом гашение осевой скоростн движения поршня 17, вилки 11 и подвижной полумуфты 8.Таким образом, частичное перекрытие поршнем 17 отверстия В, соединяющего вход гидромотора 3 с напорной гидролинией 13, и соединение отверстий Г блока гидроцилиндров 18 включения с напорной гидролинией 13 позволяют устойчиво включаться приводу и уменьшать энергию окружного удара кромок кулачков, а наличие в поршневой полости гидроцилиндра 2 золотникового типа отверстия Ь, соединенного через дроссель 14 со сливной гидролинией 16, обеспечивает снижение энергии осевого удара полумуфт.При уменьшении нагрузки на рабочем органе момент сопротивления на ведомом валу 9 снижается, поэтому давление в напорной гидролинии 13 и поршневой полости блока гидроцилиндров 18 включения падает. Сжатая пружина 10 стремится распрямиться и возвратить в исходное положение втулку 22, упорный подшипник 21, гильзу 20 и поршни 19. При этом уменьшается момент срабатывания кулачковой муфты привода. Подвижная ведомая полумуфта 8 выходит из зацепления с ведущей полумуфтой 1 ч увлекает за собой вилку 11 и поршень 7. Отверстие В сужается, и так как по ги ,ролинии 13 по-прежнему поступает рабочая жидкость, то в ней опять возрастает давление, приводящее к включению привода, т, е. конструкция привода обеспечивает не- размыкание муфты при колебании нагрузки на рабочем органе. 1 ри повышении нагруз15 Формула изобретения Составитель С. БелоуськоРедактор А. Лежнина Техред И. Верес Корректор А. ОбручарЗаказ 1365/13 Тираж 599 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4,5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ки на рабочем органе момент сопротивления на ведомом валу 9 становится больше расчетного момента кулачковой муфты. Поэтому подвижная полумуфта 8 начинает передвигаться по ведомому валу 9 и выходить из зацепления с ведущей полумуфтой 1, увлекая за собой вилку 11 и закрепленный в ней поршень 17. Двигаясь, поршень перекрывает отверстие В гидроцилиндра 12 золотникового типа и уменьшает расход рабочей жидкости, поступающей из напорной гидро- линии 13 через отверстие А, кольцевую проточку поршня 17 и отверстие В на вход гидромотора 3. При этом снижается частота вращения его вала 2 и передаваемый им крутящий момент.Кроме того, из-за возникающего разрежения в поршневую полость гидроцилиндра 12 золотникового типа через обратный клапан 15 засасывается из сливной гидролинии 16 рабочая жидкость.Кулачок ведущей полумуфты 1 при ее вращении проскакивает по кулачку ведомой полумуфты 2 и оказывается опять против впадины ведомой полумуфты 2. Сжатая пружина 10 стремится сместить полумуфту 2 до сцепления кулачков на всю высоту, но осевой силе пружины 10 противодействуют осевая сила от сжатия жидкости в поршневой полости гидроцилиидра 12 золотникового типа и сила в кулачковом зацеплении от передаваемого крутящего момента, т. е. момента срабатывания муфты. Поэтому кулачки из-за незначительной осевой скорости подвижной полумуфты не успевают сцепиться на всю свою высоту, как опять размыкаются выталкиваемой осевой силой в зацеплении Наблюдается пробуксовка муфты при медленном проворачивании вала 2 гидромотора 3 и неполном сцеплении кулачков.Таким образом, конструкция привода позволяет снижать при пробуксовке муфты окружные динамические нагрузки и гасить энергию осевого удара полумуфт,После снижения момента сопротивления на валу 9 рабочего органа уменьшается осевая сила в кулачковом зацеплении, пружина 10 смещает подвижную полумуфту 8 до сцепления с ведущей полумуфтой 1. Происходящий процесс включения аналогичен описанному,При сбросе давления в напорной гидро- линии 13 осевая сила на поршнях 19 блока 20 25 30 35 40 45 гидроцилиндров 18 включения падает до нуля. Сжатая пружина 10 распрямляется и возвращает в исходное положение подвижную втулку 22, упорный подшипник 21, гильзу 20 и поршни 19. Исчезает осевая сила прижатия полумуфт. Некоторый поворот ведомого вала 9 при вращении рабочего органа приводит к выходу их кулачков. из зацепления. Вал 2 гидромотора 3 разъединяется с валом 9. Отходящая полумуфта 8 стводит вилку 11 с поршнем 17, и отверстие В перекрывается. Привод возвращается в исходное нерабочее положение, силовая цепь разъединяется и обеспечивается свободное вращение рабочего органа. Привод рабочего органа, содержащий кулачковую муфту с торцовыми кулачками, одна из полумуфт которой установлена на приводном валу неподвижно, другая подпружинена, установлена на валу с возмож. ностью осевого перемещения и связана с механизмом управления, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения надежности работы привода, он выполнен в виде гидромотора, механизм управления содержит жестко закрепленный на корпусе гидроцилиндр золотникового типа, вход которого включен в напорную гидролинию, выход связан с входом гидромотора, а сливная гидролиния сообщена с поршневой полостью гидроцилиндра золотникового типа через параллельно установленные дроссель и обратный клапан, при этом поршень имеет кольцевую проточку, через которую соединены вход и выход гидроцилиндра, и посредством закрепленной на его штоке вилки связан с подвижной полумуфтой, механизм управления также содержит жестко установленный в корпусе привода блок гидроцилиндров включения, входы которых связаны с напорной гидролинией, а штоки поршней введены в контакт с фланцем гильзы, посаженной с зазором на ведомый вал, опирающейся с возможностью осевого перемещения на внутреннюю повехность блока гидроцилиндров включения и контактирующей через упорный подшипник с одетой на ведомый вал подвижной втулкой, связанной через пружину с подвижной полумуфтой.