Устройство для управления двигательными реакциями

/ ЕТЕЛЬСТВУ Н АВТОРСИОМ ВЛЕНИЯИ едицинской повышение при много- Устройство импульсов,СЭ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗО(54) УСТРОСТВО ДЛЯ УПРДВИГАТЕЛЬНЫМИ РЕАКЦИЯ(57) Изобретение относится к мтехнике. Цель изобретенияточности задания воздействияканальной электростимуляции.содержит генератор 1 задающих блок 2 формирования сканирующих импульсов, программное запоминающее устройство 3, цифроаналоговые преобразователи 4, генераторы 5 стимулирующих импульсов, модуляторы 6, блоки 7 гальванической развязки, выходные усилители 8 и пары стимулирующих элекгродов 9. Максимальное число элементов разложения всего многоканального стимулирующего сигнала равно произведеник) числа линий выборки строки на число каналов. В процессе преобразования в цифроаналоговом преобразователе входной п-разрядный цифровой сигнал пре- вращается в аналоговый выходной сигнал с 2 дискретными уровнями. 2 ил.395335 5 10 15 20 формула изобретения 30 35 401Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано в терапевтической практике, протезировании, в управлении процессом формирования двигательных умений и навыков, а также в системах человек-машина и в спорте.Цель изобретения - повышение точности задания воздействия при многоканальной электростимуляции.На фиг,изображена блок-схема устн",ойства для управления двигательными реакциями; на фиг. 2 - программное запоминающее устройство (блок). Устройство для управления двигательными реакциями содержит генераторзадающих импульсов, блок 2 формирования сканирующих импульсов, программное запоминающее устройство (блок) 3, цифроаналоговые преобразователи 4, генераторы 5 стимулирующих импульсов, модуляторы 6, блоКи 7 гальванической развязки, выходные усилители 8 и пары стимулирующих электродов 9.Устройство для управления двигательными реакциями функционирует следующим образом,С выхода генераторазадающих импульсов импульсы поступают на вход блока 2 формирования сканирующих импульсов, с выходов которого сканирующие импульсы в заданном порядке поступают на линии выборки строки программного запоминающего устройства 3. С выходов последнего сформированные в соответствии с введенной в него программой (программа задается в прямом двоичном коде, что облегчает программирование) импульсы поступают на входы цифроаналоговых преобразователей 4., где входная информация, представлен- (ая в двоичном коде, преобразуется в эквивалентный ему уровень выходного напряжения.С выходов четных цифроаналоговых преобразователей 4 управляющее напряжение поступает на входы управления по частоте генераторов 5 стимулирующих импульсов, с выходов которых сигналы поступают на входы модуляторов 6, где модулируются по амплитуде поступающим на управляющие (вторые) входы модуляторов 6 нгпряжением с нечетных цифроаналоговых преобразователей 4.С выходов модуляторов 6 сформированный по фазе, частоте и амплитуде стимулирующий сигнал поступает на входы блоков 7 гальванической развязки каналов, с выходов которых он передается на выходные усилители 8 и далее - на закрепленные на теле пациента пары стимулирующих электроды 9. При этом фазовая, амплитудная 2и частотная структура стимулирующего сигнала может быть любой и соответствовать программе, введенной в программное запоминающее устройство 3.Число элементов разложения стимулирующего сигнала по фазе, частоте и амплитуде в течение одного полного цикла работы в каждом канале может быть любым - от 0 до числа Л, равного числу линий выборки строки программного запоминающего устройства, Максимальное число элементов разложения всего многоканального стимулирующего сигнала равно произведению числа линий выборки строки на число каналов устройства. В процессе преобразования в цифроаналоговом преобразователе входной а-разрядный цифровой сигнал превращается в аналоговый выходной сигнал с 2" дискретными уровнями (например у десятиразрядного цифроаналогового преобразователя выходное напряжение может принимать 024 уровня - от нуля до максимального значения). Устройство для управления двигательными реакциями, содержащее последовательно соединенные генератор задающих импульсов, блок формирования сканирующих импульсов и программное запоминающее устройство, два выхода которого подключены соответственно к двум входам блока формирования сканирующих импульсов, остальные выходы программного запоминакнцего устройства соединены с каналами стимуляции, каждый из которых содержит генератор стимулирующих импульсов, блок гальванической развязки и последовательно подключенные выходной усилитель и пару стимулирующих электродов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности задания воздействия при многоканальной электростимуляции, оно дополнительно содержит цифроаналоговые преобразователи и модуляторыцифроаналоговые преобразователи своими входами соединены с выходами про граммного запоминающего устроиства, выход первого цифроаналогового преобразователя подключен к входу генератора задающих импульсов, каждый четный цифроаналоговый преобразователь соединен с последовательно подключенными генератором стимулирующих импульсов, модулятором, блоком гальванической развязки и выходным усилителем, каждый последующий нечетный цифроаналоговый преобразователь соединен с вторым входом соответствующего модулятора.1395335 фиг 2 Касард0 1 роизвод Редактор И Заказ 1950, ВНИИПИ Г осударственного к 113035, Москва венно-полиграфи Составитель М. ПлаТехред И. ВересТираж 541митета СССР по де;Ж - 35, Раушскаяскос предприятие, г стинин Корректор В. Гирняк Подписное ги изобретений и открытийнаб., д. 4,5жгород, ул. Проектная, 4