Устройство для программной закалки длинномерных изделий с переменной конусностью

(22) Заявлено 12,07,78 (2 ) 2643781/22-02с присоединением заявки (23 ) П ри ори тетвОпубликовано 23.07.80 Бюллетень27Дата опубликования описания 28,07,80(5)М. Кл. С 21 В 11/00 Госудерствеииый комитет СССР пр делам изебретеиий и открытий(7) Заявитель Пермский политехнический институт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОЙ ЗАКАЛКИ ДЛИННОМЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙ С ПЕРЕМЕННОЙ КОНУСНОСТЬЮИзобретение относится к технике закалки длинномерных изделий, например, труб, валов переменных сечений в баке с жидкостью и может быть использова но в металлургической промышленности,.5 Известно устройство для программной закалки длинномерных изделий с переменной конусностью, содержащее подъемный механизм, соединенный с импульсным датчиком перемещения, реверсивный счетчик, программный блок частоты и регулятор скорости, подключенный к подъемному механизму, причем выход импульсного датчика перемещения соединен с первым входом реверсивного счет 5 чика, второй вход которого соединен с выходом программного блока частоты.В устройстве для получения надлежа 20 щей степени закалки по высоте закаливаемого изделия, имеющего переменную конусность, использован блок датчиков дискретного изменения конусности сечения. 2Недостатком известного устройства является большая погрешность вносимая неточной настройкой блока датчиков, дискретного изменения конусности сечения и сложность его перестройки.Кроме того, системы закалки длинно- мерных изделий работают в условиях больших вибраций, поэтому .требуемой точ ности в установке и срабатывании датчиков БДП добиться чрезвычайно трудно. В описанном устройстве имеется блок преобразователя код-аналог, который также имеет свою погрешность в преобразовании сигнала, на которую оказывают влияние и колебание напряжения в сети и помехи, действующие по цепи управления тиристоров регулятора скорости, и в особо точных системах закалки этот блок необходимо исключить.Целью предлагаемого изобретения является повышение точности поддержания заданного режима закалки и увеличение надежности работы устройства,3Поставленная цель достигается за счет того, что устройство для програм= мной закалки длинномерных изделий с переменной конусностью, содержащее подъемный механизм, соединенный с импульсным. датчиком перемещения, реверсивный счетчик, программный блок частоты и регулятор скорости, подключенный к подъемному механизму, причем выход импульсного датчика перемещения соединен с первым входом реверсивного счетчика, второй вход которого соединен с выходом программного блока частоты, дополнйтельно содержит счетчик импуль сов, вход которого соединен с выходом импульсного датчика перемещения, а выход подключен ко входу программного блока частоты, при этом выход реверси ного счетчика соединен со входом регултора скорости.На чертеже представлена блок-схема устройства для программной закалки длинномерных изделий с переменной конусностью.Цифровая система для программной закалки длинномерных изделий с переменной конусностью содержит подъемный ме ханизм 1, импульсный датчик 2 перемещ ния, счетчик 3 импульсов, реверсивный счетчик 4, программный блок 5 частоты, регулятор 6 скорости.Импульсный датчик 2 перемещенияможет быть индуктивным, работающимна срыве генерации при прохожденйи надмагнитной системой датчика зубьев зубчатого колеса, связанного с валом двигателя подъемного механизма, Чйсло зубьеколеса определяется требуемой-точйостьзамера перемещения.Счетчики 3, 4 реверсивные, способныработать как в режиме суммирования, таивь 1 чйтанйя.Программный блок 5 частоты - делитель частоты с регулируемой частотой деления.Регулятор 6 скорости состоит из нескольких тиристорных коммутаторов, привключении каждого из них шунтируется тили иная часть сопротивления, включенного в роторную цепь двигателя. В зависимости от комбинации на выходе счетчика 4 включается определенный коммутатор.Устройство работает следующим образом.Изделие"перед закалкой устанавлйваетсяна некоторый заранее установленныйуровень над закалочным баком и вклю 749918 4чается питание всей системы, Далее. иэделие опускается в бак с жидкостью, приэтом сигналы с импульсного датчика 2перемещения поступают на суммирующий5 вход счетчика 3 импульсов При опускании реверсивный счетчик 4, программныйблок 5 частоты и регулятор 6 скоростиотключены.После полного опускания изделия в10 бак с жидкостью счетчик 3 импульсоввыдает сигнал (т. е. при этом счетчиксосчитал определенное количество импульсов) конец опускания и подъемный меха-низм 1 останавливается, счетчик 3 импуль 15, сов из суммирующего переключателя навычитающий и подключаются реверсивныйсчетчик 4, программный блок 5 частоты ирегулятор 6 скорости. Сигнал со счетя чика 3 поступает на программный блок20 55 частоты, включая определенную частоту задания на вход реверсивного счетчика 4, при этом с выхода реверсивного счетчика 4 сигнал поступает на входрегулятора 6 скорости и двигатель25подъемного механизма начинает разгоняться, поднимая изделие, При подъемеизделия сигналы с датчика 2 поступают е на вычитающий вход счетчика 3 импульсов и на второй вход реверсивного счет 30 чика 4. При этом на выходе счетчика 4имеется число, которое поступает навход регулятора 6 скорости и устанавливается некоторая определенная скоростьвытяжки изделия, Счетчик 3 импульсоввыдает сигналы при определенном наборе чисел, Числа соответствуют технолов гической программе и определяют местоизменения конусности, При вычитанииимпульсов в счетчике 3 импульсов нае 40 бирается второе определенное число ивыдается сигнал на программный блок 5частоты, при этом меняется частота задания на входе счетчика 4, меняется выходной сигнал счетчика 4 поступающий 45 на вход регулятора 6 и меняется ско-.рость вытяжки. При изменении текущейскорости изменяется частота сигналов а с импульсного датчика 2, перемещения,поступающая на второй вход реверсивного50 счетчика 4 и на выходе счетчика 4 устанавливается число, определяющее новую скорость вытяжки и т, д.Предлагаемое устройство для программной закалки длинномерных изделий с .переменной конусностью имеет новыйблок-счетчик импульсов, позволяющийточно определять участки изменения конусности и переключать частоту зада749918 Составитель Т. МоскаленкоРедактор Л, Лашкова Техред М, Келемеш Корректор В. Синицкая Заказ 4558/20 Тираж 608 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытийфилиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ния, что позволяет выдержать требуе.мую точность подъема изделия из воды,увеличивает надежность устройства иулучшает качество закалки изделий. Формула изобретения Устройство для программной закалки длинномерных изделий с переменной конусностью, содержащее подъемный механизм, соединенный с импульсным датчиком перемещения, реверсивный счетчик, программный блок частоты и регулятор скорости, подключенный к подъемному механизму, причем выход импульсного датчика перемещения соединен с первым входом реверсивного счетчика, второй вход которого соединен с выходом программного блока частоты, . о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повыше ния тОчности поддержания заданного режима закалки и увеличения надежности работы, оно дополнительно содержит счетчик импульсов, вход которого соединен с выходом импульсного датчика перемеще ния, а выход подключен ко входу програм-много блока частоты, при атом выход реверсивного счетчика соединен со вхо- дом регулятора скорости.Источники информациипринятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 585226, кл, С 21 0 11/00, 1976,