Грузозахватное устройство

ЗОБР ОП ВИДЕТЕЛЬСТВУ Н АВТОРСН(72) (53) (56) 54 ою ст н ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 3909793/31-3311.06.8507.05,88. Бюл. В 17Балаковский филиал Саратовского ехнического институтаН.Е. Ромакин и В.Г. Фролов 621.86.061(088,8)Заявка Японии У 56-15389, 66 С 1/10, 1981.ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к подъеманспортному машиностроению, а о к груэозахватным устройствам ущественно для контейнеров. Цезобретения является упрощение рукции. Устройство содержит не раму 1 с захватными органами которой установлена тележка 3 801393766 А 1 с механизмом выравнивания положениярамы. Последний состоит из гидродвигателя 6, рамка которого через коническую передачу 8 соединена с зубчатым колесом 9, находящимся в зацеплении с эубчатой рейкой 1 О, закрепленной на несущей раме 1; При захватегруза со смещенным центром тяжестинесущая рама 1 наклоняется, что вызывает поворот гидродвигателем 6 колеса 9 и перемещение рамы относительно тележки до совмещения центра тяжести груза с осью подвески тележки3, обеспечивая выравнивание положения несущей рамы 1 с грузом. Применение гидродвигателя исключает наличиедополнительных чувствительных элементов и гидропривода, что упрощаетконструкцию. 2 ил,Изобретение относится к подъемно- ранспортному машиностроению, а имено к грузозахватным устройствам, Преимущественно для контейнеров.5Целью изобретения является упрощение конструкции устройства.На фиг. 1 изображено грузозахватное устройство, общий вид; на фиг.2 схема действия сил, 10Грузозахватное устройство состоит из рамы 1, снабженной поворотнымиулачковыми захватными органами 2. На раме 1 установлена тележка 3 с возможностью перемещения вдоль рамы захвата на подвижных катках 4. На тележке 3 установлены приспособления 5, к которым крепятся тяги для подг вЕски к грузоподъемному механизму, и гидроузел, представляющий собой 20 :,электрический гидродвигатель 6 с вертикальным расположением главной оси, заключенный в кожух, наружная рамка которого посредствам вала 7 через коническую передачу 8 может переда вать крутящий момент цилиндрическому зубчатому колесу 9, находящемуся в ,зацеплении с зубчатой рейкой 10, неподвижно закрепленной на несущей раме.Чувствительным и исполнительным 30 элементом механизма выравнивания несу,щей рамы является гироскоп с вертикальным расположением главной оси. Принцип действия механизма выравнивания несущей рамы в горизонтальное35 положение основан на свойстве главной оси свободного гироскопа сохранять приданное ему положение неизменным в пространстве.Устройство работает спедующим образом.Включают питание гидродвигателя, Выждав 4-5 мин, необходимые для набора гидродвигателем заданной частоты вращения Я , оператор опускает захват- ное устройство на контейнер. В обычном состоянии механизм выравнивания сбалансирован таким образом, что главная ось гироскопа находится в верти" кальном положении а несущая рама - в горизонтальном положении.50Предположим, что центр тяжести перегружаемого контейнера смещен влево. При его подъеме контейнер стремит) ся повернуться против часовой стрелки55 с угловой скоростью ы, в результате чего начинается прецессионное движение гироскопа, при котором наружная рамка гироскопа, поворачиваясь противчасовой стрелки на угол сР, стремится совместить главную ось гироскопа с осью его вынужденного поворота. Величина возникающего при этом гироскопического момента М определяется форгмулой щ(а+зпр) Рстройств ш - масса захватног гд с контеинером;ускорение свободногокоэффициент сопротивл адения;ния передвижению тележки;угол отклонения канатов подвеса от вертикальной плос"кости;Р - диаметр цилиндрического зубчатого колеса;- передаточное отношение конической зубчатой передачи; Я - угловая скорость маховикагироскопа;ы - угловая скорость поворотаконтейнера;Я - угол отклонения наружной рамки гироскопа от вертикаль.ной плоскости. М =1 Яи)з 1 п(90 -6),где 1 - момент инерции маховика гиро-скопа;Я - угловая скорость механизмагироскопа;о - угловая скорость вращенияконтейнера;д - угол отклонения наружной рамки гироскопа от вертикальнойплоскости.При повороте наружная рамка гироскопа через вал 7, коническую зубчатую передачу 8 вращает цилиндрическое зубчатое колесо 9, которое, перекатываясь по зубчатой рейке 10, неподвижно закрепленной на несущей раме 1, перемещает подвижную тележку3 в сторону смещенного центра тяжести, совмещая центр тяжести подвескис центром тяжести контейнера.Работа выравнивающего устройствапри смещении центра тяжести контейнера вправо аналогична рассмотренной,Отличием является то, что контейнери наружная рамка гироскопа в этомслучае поворачиваются по часовойстрелке.Необходимая величина момента инерции маховика гироскопа определяетсяпо формулеЗаказ 1933/23 Тираж 691 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, гУжгород, ул. Проектная, 4 Предлагаемое изобретение позволяет упростить конструкцию устройства за счет исключения сложных гидравлических элементов, используемых в известном устройстве. Формула изобретенияГруэоэахватное устройство, содержащее несущую раму с захватными орга нами, установленную на раме посредством катков тележку с приспособлением для соединения с грузоподъемным механизмом и установленный на тележке механизм выравнивания положения рамы,кинематически соединенный с ней, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с це-,лью упрощения конструкции, механизмвыравнивания представляет собой гидродвигатель с вертикальной осью,а кинематическая связь рамы с гидродвигателем включает в себя закрепленную на раме зубчатую рейку, связанноес ней зубчатое колесо, установленноена тележке, и коническую передачу,соединяющую гидродвигатель с зубчатымколесом.