Стенд для исследования горных машин

. Горобец,евцов и А. В. Болт л,полит о,И, А В. Г, Ш 8.8) св идете 21 С 2 идетель Е 21 С льство СССР9/00, 1977,ство СССР29/00, 1984. 0 918 15 Риг. 1 ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБР А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТСТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВА ГОРНЫХ МАШИН(57) Изобретение относится к горнодобывающему оборудованию и предназначено для исследования горных машин в лабораторных условиях. Цель изобретения - повышение точности исследования. Стенд для исследования горных машин включает модели 2, 4 конвейера и комбайна. Модель 4 комбайна выполнена в виде шарнирно соединенных между собой и расположенных одна над другой рам. Нижняя рама расположена на платформе и выполнена с направляющей 25. Верхняя рама 5 установлена с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой 3, расположенной на модели 2 забойного конвейера, посредством механизма перемещения и имитатора 22 внешней нагрузки. Последний выпонен в виде взаимно перпендикулярных гидродомкратов (ГД) 26, 28. Цилиндр ГД 26 закреплен на платформе, а шток тензодинамометром 27 связан с верхней рамой 5. Цилиндр ГД 28 установлен на верхней раме 5, а шток взаимодействует с профильной балкой 29 направляющей 30, установленной на платформе. На верхней раме 5 расположен и имитатор 21 массы комбайна. Выполнен он в виде ГД 23, шток которого взаимодействует с балкой 24 направляющей 25, установленной на платформе. При подаче жидкости в ГД 20 их штоки втягиваются и посредством тензодинамометров 19 и тросов 18 вращают барабаны и приводные звездочки 10. Зубья звездочки 1 О взаимодействуют с зубьями 12 рейки 3 и, преодолевая сопротивление, создаваемое ГД 26 имитатора 22 внешней нагрузки и силы трения, перемещают модель 4 комбайна относительно модели 2 забойного конвейера. Силы трения, адекватные реальным силам трения, формируются в захватах 15 и тензоопорах под воздействием имитаторов 21, 22. 6 ил. ЮЛЮ 5 Ф 103 9 Ю 15 512Изобретение относится к горнодобывающему оборудованию и предназначено для исследования горных машин в лабораторных условиях.Целью изобретения является повышение точности исследования.На фиг. 1 изображен стенд для исследования горных машин, общий вид; на фиг. 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг, 1; на фиг. 5 - гидравлическая схема стенда для исследования горных машин; на фиг. 6 - блок-схема измерений.Стенд для исследования горных машин содержит платформу 1, на которой установлена модель 2 забойного конвейера с рейкой 3 и модель 4 комбайна. Модель 4 комбайна содержит верхнюю 5 и нижнюю 6 рамы, связанные между собой посредством проушин 7 и пальцев 8. На верхней раме 5 модели 4 комбайна посредством осей 9 установлены приводные звездочки 10, зубья 11 которой взаимодействуют с зубьями 12 рейки 3, Оси 9 закреплены в пазах 13 верхней рамы 5 и пазах 14 захватов 5 посредством планок 16. Приводные звездоч. ки 1 О снабжены барабаном 17 с тросом 18, связанным посредством тензодинамометров 19 со штоками гидродомкратов 20, установленных на верхней раме 5. Последняя снабжена имитатором 21 массы комбайна и имитатором 22 внешней нагрузки,Имитатор 21 массы комбайна выпонен в виде гидродомкрата 23, шток которого взаимодействует с балкой 24 направляющей 25, установленной на платформе . Имитатор 22 внешней нагрузки содержит гидродомкрат 26, цилиндр которого закреплен на платформе 1, а шток посредством тензодинамометра 27 связан с верхней рамой 5, и гидродомкрат 28, цилиндр которого установлен на верхней раме, а шток взаимодействует с профильной балкой 29 направляющей 30, установленной на платформе 1. Верхняя рама 5 содержит болт 31, взаимодействующий с нижней рамой 6, Последняя снабжена забойными тензоопорами 32, взаимодействующими с направляющей 33 модели 2 конвейера, жестко закрепленной на платформе 1, и болтами 34, взаимодействующими с верхней рамой 5. Запитывание гидродомкратов 20, 23, 26 и 28 осуществляется от приводной станции 35, органы 36 управления и контроля которой установлены на пульте 37 оператора.На зубьях 12 рейки 3, зубьях 11 приводных звездочек 10, осях 9 и захватах 15 установлены тензодатчики 38, 39, 40 и 41. На верхней раме 5 установлены датчик 42 линейной скорости и датчики 43 угловой скорости, связанные с тросом 18. Тензодатчики 38, 39, 40 и 41, датчики линейной 42 и угловой 43 скоростей, тензодинамометры 19, 27, тензоопоры 32 связаны с регистрирующей аппаратурой 44 посредством тензо 2усилителей 45 и кнопочного поста 46, установленных на пульте 37 оператора.Стенд для исследования горных машинработает следующим образом.При подаче жидкости из приводнойстанции 35 в гидродомкраты 20 их штоки втягиваются и посредством тензодинамометров 19 и тросов 18 вращают барабаны 17 и приводные звездочки 10. Зубья 11 приводной звездочки 10 взаимодействуют с 10 зубьями 12 рейки 3 и, преодолевая сопротивление, создаваемое. гидродомкратом 26 имитатора 22 внешней нагрузки и силы трения, перемещают модель 4 комбайна относительно модели 2 забойного конвейера, ее направляющей 33 и платформы 1. При этом силы трения, адекватные реальным силам трения, возникающим в опорной системе комбайна, формируются в захватах 15 и тензоопорах 32 под воздействием имитаторов 21 массы комбайна и 22 внешней 20 нагрузки вследствие запитывания их гидродомкратов 23, 26 и 28 жидкостью и взаимодействия последних с профильными балками 24 и 29 направляющих 25 и 30, Под воздействием внешних сил, сил тяжести комбайна и сил сопротивлений, воздействую щих на модель 4 комбайна, адекватныхнатурному комбайну, на тензодатчиках 38 зубьев 12 рейки 3, 39 зубьев 11 приводных звездочек 10, 40 осей 9, 41 захватов 15, забойных тензоопор 32, тензодинамометрах 19 и 27, датчиках 42 линейной 30 и 43 угловой скоростей звездочек 10 формируются сигналы, позволяющие сделать вывод о нагруженности элементов стенда, которые, усиливаясь тензоусилителями 45.и проходя через кнопочный пост 46, регистрируются регистрирующей аппаратурой 44.Изменение углов взаимного расположения звездочек 10 реек 3 достигается за счет вывинчивания болтов 31 и 34, вследствие чего происходит изменение взаимного 40 расположения верхней 5 и нижней 6 рам,связанных проушинами 7 и пальцами 8 модели 4 комбайна. Это позволяет зафиксировать на регистрирующей аппаратуре 44 изменения, происходящие в динамической системе бесцепной системы подачи (БСП) 45 при таком расположении движителя. Изменение межцентрового расстояния движителя осуществляется за счет смещения в пазах 13 и 4 верхней рамы 5 и захватов 15 планок 16 и осей 9 с приводными звездочками 10 относительно рейки 3, Изменение шага зубьев 12 рейки 3 осуществляется за счет их взаимного смещения друг относительно друга в продольном направлении. Изменение точки приложения внешней нагрузки и ее величины осуществляется смещением имитатора,22 внешней нагрузки относительно платформы 1 и верхней рамы 5 и изменением давленияжидкости, воздействующей на штоки гид 1384747родомкратов 26 и 28. При этом регистрирующая аппаратура 44 фиксирует динамические изменения нагрузок в элементах модели 4 комбайна под воздействием изменения межцентрового расстояния движителя, шага зубьев 12 рейки 3, точки приложения и величины внешних нагрузок. Изменение скорости перемещения модели 4 комбайна и тяговых усилий осуществляется воздействием на органы 36 управления и контроля пульта 37 оператора, а их измерение осуществляется датчиком 42 линейной скорости, тензодинамометрами 19 и 27. При реверсе подачи жидкости в гидро- домкраты 20 и 26 модель 4 комбайна перемещается в обратном направлении для занятия исходного положения.Формула изобретенияСтенд для исследования горных машин, включающий имитатор массы комбайна,имитатор внешней нагрузки, установленную с возможностью перемещения по платформе модель комбайна с механизмом перемещения и модель забойного конвейера, отличающийся тем, что, с целью повышения точности исследования, он снабжен зубчатой рейкой, установленной на модели забойного конвейера, а модель комбайна выполнена в виде шарнирно соединенных между собой и расположенных одна над другой рам, нижняя из которых установлена на платформе, выполненной с направляющей, а верхняя - с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой посредством механизма перемещения и с имитатором внешней нагрузки, кото рый выполнен в виде взаимно перпендикулярных домкратов, один из которых установлен на верхней раме с возможностью взаимодействия с направляющей, а другой - на платформе.1384747 г.5 г. б ль А. Тоерес Р,по деламушская нятие, г. Уж Редактор И. РыбченкоЗаказ 1117/27ВНИИПИ Государственного ко113035, Москва,Производственно-полиграфиче Составит Техред И. Тираж 459 итета ССС Ж - 35, Р кое предпр овКорректор В. БутягаПодписноеизобретений и открытийб., д. 4/5город, ул. Проектная, 4