Устройство для завинчивания и отвинчивания гаек

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1 04 В 25 В 2100 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 54) УСТРОИСТВОТВИНЧИВАНйЯ ГАЕ АВИНЧИВАНИЯ И к меха- Цель изобости. Уст- отвинчиную плат 2, подпру- новленный ю траверсуктором,размещенаовкз 10 дляа траверсе ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРВ 562610, кл. В 25 В 13/06, 1977.Авторское свидетельство СССРВ 1193201, кл. Е 01 В 29/28, 1985.(57) Изобретение относится низированному инструменту. ретения - повышение надежн ройство для завинчивания и вания гаек содержит подвиж форму, поворотную консоль жиненную к последней, уста на ней гидромотор 3 и полу 5 с размещенным в ней реду На выходном валу редуктора подпружиненная рабочая гол взаимодействия с гайкой, Н1393616 5 установлен гцдроццлыц,1 р 12 с В 1 лкой14 для Взаимодействия с головкой 10,Искатель В виде кро."1 ТеИа 19 с завом21 Для Взаимодействия с гайкой ц управляющй Датчик 15 Па ца)Фе Г закреплеп кулачок 3 Взаимодействияс Датчиком 24. 1.Онс)51 ьи траверса 5шарнцрпо соадина-ы дополнительнымгид)оццз)пнзп)011 16 со штоком 17, 1 аконца 1 ронштейпа 19 закреплен упор 22,При Двцжаппи подтпжпой плат 1)ормыВдспьжелезнодорожного путя упор 22скользцьг вдоль рельса, зев 21 находитца гайку, прц этом поворачивается траИзобрете)Иа стпосптс.я к механизированному Иструмеьту и можат бытьцспоньзовацо црп ремонта железиодорож.ного пути, В частности Для сборки и1)азбор)си ьаэьб 01)вх 00 адцнепий рРльсО1 пяльОго скрР 151 еп 1 я,11 аль цзобрРта)пц - повышение надажнос п.1 ьа 01)Р)ке и;) Ображс.ИО устрОйст 1)0д 151 заи 1 ч)вн 5 и 0 гв 1 чза 1 Ия гаек, 1 ООбщий ВИД,У СТРОНСТВО Д.51:ЗасвзисИнс 1 ПИ 5 И ОТ1) . ) ЬЧЦВаПЯ Гс 1 ЕК0 аР)ат ГОДБЦЖЦУЮ1 па 1 фор) у. (Ие пока:апа 1, установлепную ца на с Возможпостю поворота15В опорах 1 к 01 сол 1. , подпружиненнуюВ сторону платформы установленныена свободпом 11 цз консоли 2 гидромотс.р 3 с зыходпым Валом 4 и полуо тра)Ррсу 5. На ко)це последней устапоь,)е а палс 1 н цап 1);. 6 с 1) 0" можп О стьюповорота ; копсззц 2. Бпутрц траперсы .) размещен редуктор с Входным 7и выходцы; 8 1)ьз,и1. Бходной Вал 725редуктора чараз )уфту 9 соединен сВь)хад)ь)м:зазСьм -, г)дромотора 3, а на1)Вод 10) азу 8 устаноьзлеца с возможИОСТЬ. СОБИР СТПОГО ВРс Щсс.1 П 51 И ОТ)10 СИ"тсльного оса. 0 пераацепця рабочаяголонка 1 Г), падпружпапная В осезом30п 1)ра 1)занни пружцпоц1. На траверсе 5 со ст 01)он) рабочей гоз)овкц 10установле:.ы гцпроц)лц др 12 со штоком 13, па коппс. которого закрепленавилка 14, соаццпа)Иая с рабочей гоЛОВКО1 О, 1 ьрЗВ)ЗЯ 10-,ц)1 ДаТЧИК 15 верса 5 и кулачок 23 входит в контакт с датчиком 24. Последний даетсигнал на включение гидромотора 3 игидроцилиидра 12. Рабочая головка 10захватывает гайку, При этом срабатывает датчик 15, который отключает гидроцилиндр 12, а гидромотор 3 завинчивает гайку. К этому моменту траверса5 поворачивается на дополнительныйугол и кулачок 23 освобождает датчик24, который останавливает гидромотор 3 и включает гидроцилиндр 16, последний возвращает траверсу 5 в исходное положение. 1 ил. 2для периодического взаимодействия с торцом вилки 14. Траверса 5 и консоль 2 соединены между собой дополнительным ги 5,роцилиндром 16 со штоком 17, торцы которых соответственно шарнирно закреплены на траверсе 5 и консоли 2. На траверсе 5 со стороны рабочей головки 10 установлен искатель В виде закрепленной на траверсе 5 стойки 18, установленного на ней с возможностью продольного перемещения кронштейна 19, подпружиненного отно" сительно траверсы 5 пружиной 20 и имеющего на конце зев 21, ось которого соосна с рабочей головкой 10, предназначенный для периодического взаимодеиствия с гайкой реэьбового соединения. На конце кронштейна 19 над зевом 21 закреплен дугообразный упор 22, предназначенный для взаимодействия с головкой рельса. На цапфе 6 закреплен кулачок 23. На консоли 2 на уровне кулачка 23 закреплен дополнительный датчик 24, с которым периодически взаимодействует кулачок 23,Устройство для эавинчивания и от" вцнчивания гаек работает следующим образом.В процессе непрерывного перемещения подвижной платформы по рельсам ремонтируемого железнодорожного пути дугообразный упор 22 скользит вдоль головки рельса, так как консоль 2 подпружицена в сторону подвижной платформы, обеспечивая прохождение рабочей головки 10 по линии, проходя3 1393 б щей через оси резьбовых соединений, при этом в зев 21 искателя периодически попадает близлежащая гайка резьбового соединения. При попадании гайки в эев 21 кронштейна 19 она за- ставляет поворачиваться траверсу 5 совместно с кронштейном 19 против часовой стрелки (при виде сверху), а также консоль 2, при этом шток 17 вы тягивается из гидроцилиндра 1 б, а кулачок 23 входит в контакт с дополнительньм датчиком 24, который дает сигнал на включение системы гидрораспределителей (не показаны), обеспечи вающих подачу рабочей жидкости в гидромотор 3 и гидроцилиндр 12, Гидро- .мотор 3 начинает вращаться с малой .частотой вращения, а гидроцилиндр 12 через вилку 14, закрепленную на кон= це его штока 13, перемещает рабочую головку 1 О в сторону гайки реэьбового соединения. В момент установки рабочей голонки 10 на гайку вилка 14 торцом касается управляющего датчи ка 15, который дает сигналы гидрораспределителям на отключение гидроци" линдра 12 и увеличение подачи рабочей жидкости к гидромотору 3. Последний начинает вращаться с увеличенной час тотой вращения, осуществляя завертыва" ние или отвертывание гайки резьбового соединения. Но так как подвижная платформа продолжает движение, то к моменту окончания завинчивания или от 35 винчивания гайки зев 21 разворачивается вокруг гайки, а кулачок 23 выходит иэ контакта с дополнительным датчиком 24 и последний через систему гидрораспределителей отключает гидромотор 3 и включает гидроцнлиндр 12, который поднимает рабочую головку 10 в исходное положение, В этот момент вилка 14 выходит из контакта с управляющим датчиком 15, который подает сигналы на включение гидроцилиндра 16. Последний втягивает шток 17, которыйповорачивает траверсу 5 в исходное положение, при этом упор 22 скользит вдоль головки рельса.50Во время поворота траверсы 5 кулачок 23 входит в контакт с дополнитель 411 ь 1 м датчиком 24, который подает сигал на один из гндрораспределителей, прекращающий подачу рабочей жидкости в гидроцилиндр 16, В это время зов 21 еще находится на некотором расстоянии от следующей гайки, подлежащей завинчиванию или отвинчиванио, поэтому под действием пружины (не показана) консоль 2 и траверса 5 поворачнвдт ." на некоторый дополнительн:.и у; ол, при этом кулачок 23 выходит нз контакта с дополнительным датчиком 24,6 занимая исходное положение. Затем весь цикл повторяется в описанной последовательности.Формула изобретенияУстройство для завинчнвания и отвннчива,я гаек, содержащее подвижную п:;атагрму размещенную на ней с возможностью поворота консоль, подпружи" н нную в сторону последней, гнцросистему с пневмораспределителями, установленный на свободном конце консоли гидромотор с выходным валом и поворотнуы полую траверсу с размещенным н ней редуктором, кннематически связанным с выходным валом гидромотора, размешанную на выходном валу редуктора подпружиненную в соевом напраг; в:ени рабочую головку, гндроцилинцр, кннематически связанный с рабочей головкой, размещенные на траверсе искатель для взаимодействия с гайкой резьбового соединения, н управляюпйй датчик для взаимодействия с гидро- цилиндром, о т л и ч а 1 о щ е е с я тем, что, с целью повьгаения надежности за счет автоматизации непрерывности процесса завинчивания гаек, устройство снабжено дополнительным гидро- цилиндром со штоком, торцы которых шарнирно закреплены на консоли и траверсе соответственно, дополнительным датчиком, установленным на консоли, кулачком, закрепленным на траверсе для периодического взаимодействия с дополнительным датчиком, и дугообразным упором закрепленным на конце искателя для взаимодействия с головкой рельса железнодорожноГо пути.