Автоматический захват для труб

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 19) (И С 1/4 фС Егер),ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ4 54 й тех ного проьного маАбдрашиКр ва. 9 ааай ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЙЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(21) 4029781/23-11 (22) 28.02.86 (46) 23,04.88. Бюл. 1 В 15 (71) Проектно-конструкторс логический институт Всесою мышленного объединения уго; шиностроения 1 Союзуглемаш" (72) Ю.Е. Караманешт и З,С това (53) 621.86.061(088,8), (56) Вайнсон А.А и Андреев новые грузохватные устройс 1982, с, 180, рис. 3.75.( ) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ ЛЯ ТРУБ(57) Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению.Цель изобретения - повышение надежности, Автоматический захват длятруб содержит несущую раму 1. На раме 1 установлен подвижно стержень4 с проушиной. Захватные рычаги 18приводятся в действие приводом, включающим в себя прикрепленный к стержню.4 рычаг 5 с зубчатым сектором. Сзубчатым сектором находится в зацеплении зубчатое колесо 7 двухступенча"того редуктора, на валу которого закреплен маховик 12. На втором валуредуктора закреплен кривошип 16,связанный посредством тяг с захватными рычагами 18. 3 ил.Изобретение относится к устройствам и приспособлениям для захвата,. транспортировки и отдела грузов и может быть использовано при погруз 5 ке, транспортировке и разгрузке труб.Цель изобретения - повышение надежности.На фиг. 1 изображен захват в исходном положении (перед захватом трубы); на фиг2 - вид А на фиг.1; на фиг. 3 - вид Б на фиг, 2 (зацепление малого колеса блок-шестерни с зубчатым колесом кривошипа).15Автоматический захват для труб состоит из несущей рамы 1, соединенной жестко в нижней части с направляющим желобом 2 и имеющей в верхней части окно 3, через которое про О ходит вертикальный стержень 4 с проушиной, шарнирно соединенный с двуплечим рычагом 5, имеющим зубчатый сектор, который посредством оси 6 шарнирно прикреплен к раме 1. 25 Зубчатый сектор рычага 5 взаимодействует с малым зубчатым колесом 7, сидящим на одной оси 8 с большим зубчатым колесом 9 и жестко с ним скрепленным. Большое зубчатое колесо 9 взаимодействует с другим малым зубчатым колесом 10, сидящим на одной оси 11 с маховиком 12, а малое колесо 13 блока-шестерни взаимодействует с большим зубчатым колесом 14, сидящим на одной оси 15 с кривошипом35 16, передающим тяговое усилие при помощи жестких тяг 17 на захватные рычаги 18.Автоматический захват для трУб Ра" 40 ботает следующим образом.При опускании траверсы на груз (трубу) стержень-тяга 4, за который захват подвешивается на крюк грузо- подъемной машины, давит на рычаг 5 с зубчатым сектором, который, взаимодействует с малым зубчатым колесом 7, передает вращательное движение через большое зубчатое колесо 9 на малое зубчатое колесо 10 маховика 12, приводя его во вращательное движение, В это же время зубчатый сектор рычага 5 выходит из зацепления с малым колесом 7, .вся система привода приходит во вращательное движение под действием силы инерции маховика 12. Одновременно от другого малого колеса 13 приводится во вращение большое зубчатое колесо 14, сидящее на одной оси 15 с кривошипом 16 и жестко с ним скрепленное. Кривошип 16, вращаясь, посредством жестких тяг 17 приводит в возвратно-поступательное движение в горизонталь" ном направлении захватные рычаги 18, обеспечивая таким образом зажим трубы. При отцепе трубы операции производятся в обратном порядке.формула изобретенияАвтоматический захват для труб, содержащий несущую раму и установленный подвижно на раме вертикальный стержень с проушиной для навешивания на крюк крана, захватные рычаги и привод их поворота в вертикальной плоскости, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, привод поворота захватных рычагов включает в себя присоединенный к нижнему концу вертикального стержня рычаг с зубчатым сектором на одном плече, кинематически связанный с зубчатым сектором двухступенчатый редуктор, размещенный на выходном валу одной ступени редуктора маховик, размещенный на валу второй ступени редуктора кривошип ,и связанные одними концами с последнич, а другими с захватными рычагами тяги.1390164 оставитель Н. Куликоваехред Л.Сердюкова Корректор И. Пожо едактор Н, Бобков Тираж 691Государственноголам изобретенийосква, Ж, Рауш Заказ 172 ПодписноеСР омитета открыти кая наб и д. 4/ 13035 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная