Устройство для стапелирования плоских деталей

(5 4 В 21 Р 43/00 В 30 В 15/30 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Центральное межотраслевое конструкторско-технологическое бюро робототехники с опытным производствомИнститута физики АН ЛатвССР (Центрробототехники)(56) Патент ФРГ У 2019661,кл. В 21 Р 43/22, опублик. 19,04,74,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАиПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ(57) Изобретение относится к холоднойобработке металлов давлением и можетбыть использовано для стапелированияплоских деталей, Целью изобретенияявляется повьппение надежности в работе. Для этого механизм разделениядеталей выполнен в виде предварительных упоров, закрепленных на рамеРольганга и расположенных в зонеприема деталей с возможностью перемещения в вертикальном направлении, иразделительных упоров, смонтированных на раме эа предварительными упорами по ходу перемещения деталей назаданном расстоянии от предварительных упоров, Разделительные упоры установлены подвижно в вертикальномнаправлении и расположены под угломк плоскости перемещения деталей суглом при вершине, направленным всторону кассеты для размещения стопыдеталей. Детали из обрабатывающеймашины поступают на рольганг, Предварительные упоры формируют стопу нарольганге, и через определенньй промежуток времени, задаваемый реле времени, электромагнит срабатывает ичерез рычажную систему опускает предварительные упоры вниз до проходастопы над ними. Детали ударяются в Сразделительные (наклонные) упоры иразъединяются между собой за счетсмещения, Затем при опускании разделительных упоров детали по одномупоступают в кассету. 2 ил.1 13Изобретение относится к холоднойобработке металлов давлением и можетбыть использовано для стапелированияплоских деталей.Целью изобретения является повышение надежности работы.На фиг,1 изображено устройстводля стапелирования плоских деталей;на фиг.2 - то же, вид в плане.Устройство содержит рольганг 1,упоры 2 и 3, электромагнит 4, матрицу 5, двуплечие рычаги 6 и 7, тяги8 и 9, пружину 10, упорные планки 11,съемную кассету 12, установленную наосновании 13. Деталь 14 вырубают вматрице 5 из полосового или ленточного материала 15Рольганг 1 содержит. раму 16, накоторой смонтированы ролики 17,упорные планки 11, шарнирно закреплены двуплечие рычаги 6 и 7 при помощи осей 18, закреплены вертикальные направляющие 19, наклонные направляющие 20 с углом наклона привершине, направленной в сторону отматрицы 5, не менее 60 , закрепленоэлектромагнит 4. Упоры 3 установленыв наклонных направляющих 20 и шарнирно связаны при помощи осей 21 с верхними концами двуплечих рычагов 7, аупоры 2 установлены в вертикальныхнаправляющих 19 и шарнирно связаныпри помощи осей 22 с верхними концами двуплечих рычагов 6, Нижние концыдвуплечих рычагов 6 и 7 шарнирно связаны между собой, электромагнит 4шарнирно соединен с двуплечими рычагами через тягу 9, Пружина 10 закреплена одним концом на раме 16, адругим - на тягах 8,Один конец рамы 16 расположен подматрицей 5, а другой - над кассетой12, Упоры 2 расположены у провального окна 23 матрицы 5. Матрица 5 установлена на прессе 24. Электромагнит4 электрически соединен через релевремени с приводом (не показан).Устройство работает следующим образом.Детали 14, вырубленные из материала 15, через провальное окно 23поступают на рольганг 1, Электромагнит 4 отключен, Упоры 2 и 3 находятся в верхнем положении, т.е. выступают над рабочей поверхностью рольганга 1,Упоры 2 препятствуют перемещениюдеталей 14 по роликам.17 рольганга68082 40 45 50 55 5 1 О 1 г 20 25 30 35 в направлении удаления деталей 14 израбочей зоны матрицы 5, те, в направлении к позиции степелированиядеталей на которой расположена кассета 12, Упоры 2 и 3 удерживают в верхнем положении пружиной 10. Послеукладки определенного количества вырубленных деталей 14 на рольганг 1включают электромагнит 4, которыйчерез тяги 9 и 8 поворачивает двуплечие рычаги 6 и 7 вокруг осей 18,растягивая пружину 1 О. Упоры 2 и 3опускаются, детали 14 роликами 17перемещаются над упорами 2, отключаютэлектромагнит 4, и пружина 10 черезтягу 8 поворачивает двуплечие рычаги6 и 7 вокруг осей 18 в исходное положение. При этом упоры 2 и 3 перемещаются вверх. Детали 14, уложенныеодна на другую и перемещаемые рольгангом 1, ударяются в упоры 3, а таккак упоры 3 установлены наклонно,нижние детали 14 удерживаются нарольганге 1, а верхние, перемещаясьодна относительно другой в направлении к матрице 5, опускаются нарольганг 1. Затем включают электромагнит 4, упоры 2 и 3 опускаются.Детали 14 проходят над упорами 3,взаимодействуют с упорными планками11 и опускаются в кассету 12. Моментвключения и время продолжительностивключения электромагнита определяются реле времени,Формула изобретения Устройство для стапелирования плоских деталей, содержащее обрабатывающую машину, механизм приема и перемещения деталей на позицию стапелирования, систему управления, кассету для размещения стопы деталей и механизм разделения деталей перед их стапелированием, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повьппения надежности работы, оно снабжено реле времени, соединенным с системой управления, механизм разделения деталей выполнен в виде рамы с приводными роликами, предварительных упоров, расположенных в зоне приема деталей и установленных на раме с воэможностью перемещения в вертикальном направлении, разделительных упоров, установленных на раме за предварительными упорами по ходу перемеСоставитель И,Мен Техред Л,Сердюков ов орректор Л.Патай едактор Л,Ланга Подписета СССР Тираж 709ИПИ Государственного комиделам изобретений и откМосква, ЖРаушская Заказ 14 ВНИ п 035т 4/ аб.,оизводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгор оектн з 13 б 80824щения деталей на заданном расстоянии которых шарнирно связаны с упорами, от предварительных упоров с возмож- тяги, подпружиненной относительно ностью перемещения в вертикальном рамы и шарнирно связывающей нижние направлении и расположенных под углом концы двуплечих рычагов между собой,5к плоскости перЕмещения деталей с и электромагнита, смонтированного на углом при вершине, направленным к раме, шарнирно связанного с двуплекассете, двуплечих рычагов, шарнирно чими рычагами и соединенного через закрепленных на раме, верхние концы реле времени с системой управления.