Упругая опора

(57) Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в качестве опоры в точных приборах, в том числе в подвесах оптических систем в условиях повьппенных требований к плавности работы.Цель изобретения - повьппение плавности вращения подвижного элемента(ПЭ) и увеличение допустимого углаповорота ПЭ. Упругая опора содержитпо крайней мере, три равномерно Сл СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ расположенных вокруг ПЭ сектора.Наружные поверхности секторов сопряжены с наружной поверхностью ПЭ. Каждый сектор смонтирован в наружной обойме посредством упругого шарнира. Упругие элементы охватывают ПЭ не менее чем на один виток, закреплены своими концами на секторах и расположены в канавках, выполненных на наружных поверхностях секторов и наружной поверхности ПЭ. При вращении ПЭ каждая нить, перекатываясь в канавке ПЭ, поворачивает сектор, изгибая при этом шарнир, Максимальный угол поворота ПЭ определяется диаметром ПЭ, радиусом и допускаемым углом поворота сектора, зависящего от жесткости шарнира2 ил.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к приборостроению и может быть использованов качестве опоры в точньгх приборах,в том числе в подвесах оптическихсистем в условиях повышенных требований к плавности работы.Целью изобретения является повышение плавности вращения подвижного элемента и увеличение допустимого угла поворота подвижного элемента относительно наружной обоймы.На фиг,1 изображена упругая опора вращения, общий вид; на фиг,2то же, поперечный разрез,Упругая опора вращения содержитнаружную обойму 1, на которой наупругих шарнирах в виде металлических лент 2 установлены секторы 3,на каждом из которых закрепленыгибкие нити 4, охватывающие не менее чем одним витком подвижный элемент 5. В описываемой конструкциинити 4 выполнены из стальной проволоки. Натяжение нитей 4 обеспечивается натяжным устройством 6. Насекторах 3 и на подвижном элементе5 выполнены канавки 7 и 8, являющиеся направляющими для нитей 4, Наружные поверхности секторов 3 прижатык подвижному элементу 5.Опора работает следующим образом.Под действием натяжения нитей 4подвижный элемент 5 вывешивается нанитях 4 соосно наружной обойме 1,При этом радиальные усилия, возникающие при натяжении нитей, передаются через секторы 3 и шарниры 2 наобойму 1. Осевая нагрузка, действующая на подвижный элемент 5, воспринимается нитями 4, проходящими вканавках 7 и 8, посредством контактного давления между нитями и поверхностью подвижного элемента 5 и передается на обойму 1 через секторы 3и шарниры 2.При вращении подвижного элемента5 каждая нить 4, перекатываясь в канавке 8 по подвижному элементу 5,поворачивает сектор 3, изгибая шарнир 2. Максимальный угол поворотаэлемента 5 в каждом конкретном случае определяется диаметром элемента5, радиусом и допускаемым углом поворота сектора 3, Угол поворота сектора 3 зависит от прочностных характеристик и конструкции шарнира 2,Момент, который необходимо преодолевать при вращении опоры, зависит от жесткости шарнира 2Канавки 7 в секторах 3 и канавки 8 в элементе 5 позволяют увеличить допустимую осевую нагрузку, действующую на опору., Момент сопротивления вращению изменяется по стабильной прямой и может быть уравновешен различными, достаточно простыми методами. Таким образом, все подвижные элементы опоры охвачены жесткой кинематической связью, исключающей проскальзывание одного элемента относительно другого и максимального устраняющей нестабильное во времени трение скольжения - главный фактор, снижающий плавность вращения, Кроме того, в опоре минимальное число контактирующих пар (6), что снижает виброактивность опоры, Угол поворота подвижного элемента 5 относительно наружной обоймы 1 зависит главным образом от я радиуса сектора 3 и теоретически может быть как угодно большим. Все это расширяет область применения упругих опор вращения в высокоточных сканирующих оптических системах,Испытания макетных образцов опоры. показали возможность достижения приводами с подобными опорами высокой плавности вращения. Ожидается, что нестабильность мгновенной скорости вращения выходного вала не превысит 17. Формула изобретения Упругая опора, содержащая концентрично установленные наружную обойму и подвижный элемент, а также упругие гибкие элементы и натяжное устройство, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что, с целью повышения плавности вращения подвижного элемента и увеличения допустимого угла поворота подвижного элемента относительно наружной обоймы, она снабжена по меньшей мере тремя равномерно расположенными вокруг подвижного элемента секторами, наружные поверхности которых сопряжены с наружной поверхностью подвижного элемента и каждый из которых смонтирован в наружной обойме посредством упругого шарнира, а упругие гибкие элементы размещены на подвижном элементе с возможностью охвата не менее чем на один виток, закреплены своими концами на секторах и распо355785 ложены в выполненных на наружных поверхностях секторов и наружной поверхности подвижного элемента канавках,фиеЯ Составитель Т.ХроТехред М. Ходанич Редактор М,Келемеш рректор В.Бутя Тираж 755Государственного комитета СССРсделам изобретений и открытийосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 5762/3 Подписно 0 Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.ПрдЬктная, 4