Устройство для управления приводом судовой лебедки

(51 ВСЕСОРзц Я1 ц." ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ О,икаил ет СВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ 8 ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Дальневосточный политехнический институт им. В. В. Куйбышева(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯПРИВОДОМ СУДОВОЙ ЛЕБЕДКИ(57) Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именнок приводам судовых лебедок, и позволяетповысить эффективность устройства путемуменьшения потребляемой приводом энергии,ЯО 1355601 А 1 улучшения качества управления и повышения надежности работы привода. Для этого устройство содержит источник 1 тока с выпрямительным мостом 2, к которому подключен якорь двигателя 3, источник 4 напряжения, подключенный к обмотке 5 двигателя 3, регулируемый тиристорный коммутатор 6, инвертор 7 тока, включенный между выпрямительным мостом 2 и якорем двигателя 3, коммутирующий элемент 8, включенный параллельно инвертору 7, датчик 9 напряжения, включенный параллельно якорю двигателя 3, блок 10 управления коммутатором 6, задатчик 11 тока, соединенный с блоком 1 и нелинейный элемент 12. Выход датч 9 соединен с входами элементов 8 и 12.формула изобретения 50 55 Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к приводам суловых лебедок.Цель изобретения - повышение эффективности устройства путем уменьшения потребляемой приводом энергии,На чертеже изображена функциональнаясхема предлагаемого устройства для управления приводом судовой лебедки.Устройство для управления приводом судовой лебедки содержит источник 1 тока свыпрямительным мостом 2, к плюсовомувыводу которого подключен один из концовобмотки якоря двигателя 3 постоянноготока, источник 4 регулируемого напряжения, к которому подключена обмотка 5 независимого возбуждения двигателя 3, регулируемый тиристорный коммутатор 6, включенный между сетью и входами источника1 тока, инвертор 7 тока, минусовой входкоторого подключен к минусовому выходу выпрямительного моста 2, плюсовой входк второму концу обмотки якоря двигателя3, а выходы переменного тока подключены к сети, коммутирующий элемент 8, выходы которого подключены параллельно входам инвертора 7 тока, датчик 9 напряжения, включенный параллельно обмотке якорялвигателя 3, блок 10 управления, выход которого подключен к входу управления тиристорного коммутатора 6, задатчик 11 тока,выход которого соединен с первым входомблока 10, и нелинейный элемент 12, выходкоторого соединен с вторым входом блока1 О управления. Выход датчика 9 напряжения связан с входом управления коммутирующего элемента 8 и с входом нелинейногоэлемента 12.Устройство работает следующим образом.Питание якоря двигателя 3 независимоговозбуждения осуществляется через выпрямительный мост 2 от источника 1 тока, выполненного на базе индуктивно-емкостного преобразователя. При неизменном входном напряжении источника 1 через якорь двигателя 3 протекает неизменный по величине инаправлению ток, независимый от скоростивращения двигателя 3. Момент двигателя 3при этом регулируется по цепи обмотки 5возбуждения, питаемой от источника 4 регулируемого напряжения. При работе двигателя 3 в тормозном режиме его энергия через инвертор 7 тока отдается в сеть. При работе двигателя 3 при подъеме груза (в двигательном режиме) входы инвертора 7 шунтируются коммутирующим элементом 8.Управление коммутирующим элементом 8осуществляется посредством датчика 9 напряжения, подключенного параллельно якорю двигателя 3.С целью возможности регулировки токаякоря двигателя 3 напряжение сети на источник тока подается через регулируемый тиристорный коммутатор 6, изменение углаоткрытия тиристоров которого осуществля 10 15 20 25 30 35 40 ется блоком 10 управления. Величина тока в якорной цепи устанавливается задатчиком 11 тока. Задатчик 11 тока через блок 1 О управления позволяет изменять угол открытия тиристоров в коммутаторе 6 от С до 180. Это обеспечивает изменение тока якоря от нуля до максимального значения, определяемого напряжением сети, параметрами источникатока и вьшрямительного моста 2.Для обеспечения ограничения максимальной скорости вращения двигателя 3 применена задержанная обратная связь, функции которой выполняет нелинейный элемент 12. Пока напряжение на якоре двигателя 3 меньше порогового значения, определямого уставкой нелинейного элемента 12, задержанная обратная связь не работает и схема управления обеспечивает поддержание неизменного тока в якорной цепи. Как только напряжение на якоре двигателя 3 превысит уставку нелинейного элемента 12, что соответствует превышению скорости вращения двигателя 3 наперед заданной величины, вступает в лействие обратная связь, которая увеличивает угол открытия тиристоров коммутатора 6. Это приводит к уменьшению подводимого к источнику 1 тока напряжения и тем самым к уменьшеник) тока в якорной цепи. Если тенденция к росту напряжения на якоре двигателя 3 сохраняется, то будет происходить переход работы двигателя с одной характеристики на другую с меньшим током вплоть до скорости холостого хода при отсутствии нагрузки на валу двигателя. Жесткость механической характеристики привода после вступления в действие задержанной обратной связи определяется коэффициентом усиления блока 10 управления и тиристорного коммутатора 6. Для возможности регулирования ограничения максимальной скорости вращения двигателя 3 нелинейный элемент 12 имеет изменяемую уставку. Таким образом, введение регулируемого тиристор ного коммутатора позволяет производить управление двигателем как по цепи возбуждения, так и по цепи якоря и тем самым повышается качество управления и расширяется область применения привода. Устройство для управления приводомсудовой лебедки, содержащее соединенный с сетью источник тока с выпрями- тельным мостом, к первому выходу которого полключен первый конец обмотки якоря двигателя постоянного тока, инвертор тока, выходы которого подключены к сети, первый вход соединен с вторым входом выпрями- тельного моста, а второй вход - с вторым концом обмотки якоря двигателя, коммутирующий элемент, выходы которого подклю1355601 Составитель Л. ТрофимчукРедактор Ю. Середа Техред И. Верес Корректор Л. ПилипенкоЗаказ 5471/23 Тираж 721 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Г 1 роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 чены параллельно инвертору тока, датчик напряжения, включенный параллельно обмотке якоря двигателя, при этом выход датчика напряжения соединен с входом комму. тирующего элемента, а обмотка возбужде. ния двигателя подключена к источнику регулируемого напряжения, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности устройства путем уменьшения потребляемой приводом энергии, улучшения качества управления и повышения надежности работы привода, оно снабжено дополнительным коммутирующим элементом, расположенным между сетью и входами источника тока, блоком управления, выход которого подключен к входу дополнительного коммутирующего элемента, задатчиком тока, соединенным с первым входом блока управления, и нелинейным элементом, вход которого соединен с выходом датчика напряжения, а выход - с вторым входом блока управления.