Магнитная муфта

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) Я 2 К 48 10 БРЕтЕНиЯ описдни ТЕЛЬСТВ ТОР СНОМ ла.тыффек- Раз 11 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(7) Институт автоматики АН Кирг (72) В.И. Замай(56) Авторское свидетельство СССР В 567877, кл. Р 16 Н 29/00, 1975.Авторское свидетельство СССР У 188240, кл. Р 16 Н, 1965.Авторское свидетельство СССР У 580615, кл. Н 02 К 49/10, 1973. (54) МАГНИТНАЯ МУФТА(57) Изобретение относится к области электромашиностроения. Цель изобретения позволяет повысить точность передачи движения. Зубцы ведущей полумуфты 1 и полюса 12 статора 11 намагничены. Ротор ведомой полумуфты 2 выполнен из магнитомягкого матернаВращение ротора ведущей полумуф1 передается за счет зубцового эта на ротор ведомой полумуфты 2.меры полюсов 4 ведущейполумуфты и зубцов 1 О ведомой полумуфты 2 выбраны так, что при совместном угловом перемещении ведущего и ведомого звеньев на угол больший, чем й /и, где и - число зубцов ротора ведомой полу- муфты 2, действие магнитного поля полюса 4 на магниточувствительный элемент 3 прекращается. Муфта содержит коммутатор 14. На вход 15 коммутатора 4 поступает сигнал, включающий ток намагничивания в обмотки полюсовф 12, и ротор ведомой полумуфты 2 фиксируется в следующем дискретном положении. Это позволяет повысить точность передачи движения муфты. 2 ил. С, 1 13543Изобретение относится к областиэлектромашиностроения, а именно кприборным магнитным муфтам и можетнайти применение в системах автомети 5ки, робототехники, в которых необходимо преобразование непрерывноговращательного движения в прерывистоевращательное с изменением коэффициента передачи. 1 ОЦель изобретения - повышение точности передачи движения,На Фиг. 1 изображена муфта и еефункциональная схема, общий вид; нафиг. 2 - ведущая полумуфта.15Муфта содержит ведущую 1 и ведомую 2 полумуфты, разделенные зазором3, в. котором помещен магниточувствительный элемент 3. Ведущая полумуфта1 выполнена в виде явнополюсного ротора и снабжена полюсами 4 с намагничивающими катушками 5, Выводы обмотки катушек 5 подключены к кольцам6 и через токосъемные щетки 7 - квыводам коммутатора 8, имеющеге управляющий вход 9, Ведомая полумуфта2 выполнена в виде ротора с зубцами10 из магнитомягкага материала истатора 11, разделенных зазором Ь,Статор 11 содержит полюса 12 и намагничивающие катушки 13, соединенныес выходами коммутатора 14 тока статора, вход 15 которого подключен кмагниточувствительному элементу 3.В качестве последнего может быть использован геркон или один из гальваномагнитных элементов (магнитодиад,магниторезистор и др,),Механизм работает следующим образом, 40В положении муфты (Фиг. 1) по катушкам 5 ротора ведущей полумуфтыпротекает ток намагничивания, создающий магнитное поле, воздействующеена ротор ведомой полумуфты 2 и магниточувствительный элемент 3, Сигналс магниточувствительного элемента 3,находящегося в магнитном поле полюса 4 полумуфты 1, поступает на вход15 коммутатора 4 тока статора 11, 50при этом обмотки 13 обесточены. Одиниз зубцов 10 ведомой полумуфты 2строго ориентирован относительно полюса 4 полумуфтыВращение ведушей полумуфты 1 передается за счет зубцового эффекта наведомую палумуфту 2. Размеры полюсов4 и зубцов 10 и соотношение зазоров3 и ь выбраны так, что при совмест 522ном угловом перемещении ведущей иведомой полумуфт на угол больший,чем 7/и, где и - число зубцов ведомой палумуфты 2, действие магнитного поля полюса 4 на магниточувствительный элемент 3 прекращается, Приэтом на вход 15 полумуфты 1 поступает сигнал, вклЮчающий так намагничивания в обмотки полюсов 12, и полумуфта 2 фиксйруется в следующем дискретном положении. За один оборотведущей палумуфты 1 осуществляется Ипереключения ведомой полумуфты 2,где И - число полюсов 4, подключенных к источнику тока намагничивания (на фиг. 1 не показан),Включение. тока намагничивания вобмотки 5 полюсов 4 осуществляетсякоммутатором 8 гака ротора по сигналам на входе 9 через токосъемныекольца б и щетки 7, Сигналы на вход9 могут подаваться па соответствующей программе во время работы механизма. Число переключений И механизма (фиг, 1) может меняться в пределах ат одного до четырех,Число полюсов 4 ротора ведущейполумуфты 1 и зубцов 10 ведомой полумуфты 2 может меняться в широкихпределах в зависимости от типа решаемых задач и области применения механизма.Введение коммутаторов систем возбркдения ведущей полумуфты и статорапозволяет повысить точность передачидвижения муфтой. Формула изобретенияМагнитная муфта, садержашая явнопалюсную ведущую палумуфту с катушками намагничивания на полюсах и валом, ведомую полумуфту с зубцами из магнитамягкога материала и валам, явнополюсный статар с системой возбуждения, установленный .соасно с ведомой полумуфтай, и блок регулирования передаточного отношения муфты. о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности передачи движения, муфта снабжена управляемым коммутаторам системы возбуждения статара, магнитачувствитег.ьным элементом, а блок регулирования передаточного отношения муфты выполнен в виде управляемога коммутатора, подключенного к катушкам намагничивания ведущей полу- муфты, при этом вход управления коммутатора системы возбуждения статораз13543524подключен к магниточувствительному цами ведомой полумуфты, а оси валовэлементу, размещенному в зазоре меж- полумуфт смещены одна относительноду полюсами ведущей полумуфты и зуб- другой. Составитель В. Никаноров Редактор Л. Зайцева Техред И.Попович Корректор Л. Пилипенкк Про фическое риятиег, Ужг Проектна дственно-пол 710/52 Тираж 6 ВНИИПИ Государст по делам изоб 113035, Москва, венного коми ретений и от Ж, Раушск Подписноета СССРтийнаб., д. 4/