Дальномер

)4 С 01 С 3/08 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ правий 1 с блоко держит иэлучател ления, приемопер блок 3, датчик 4 блок 5 задержки, пульса дальности усилитель 8, пор триггер 10, комп цирующую цепочку ния временных ин 7/286 юл. Уи А.Я..87. Бунаев14(08ный ВМаши ол ые о-локаци ние, 198 новых элементов связей между эле воляет учитывать Там же, с.54) ДАЛЬНОМЕР57) Изобретенлектронной теия - повышени относится к опти ике. Цель иэобрет точности, Устр"во емных импульсов и их длитель ности2 ил 00 Вь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(21) 40232 (22) 19,02 (46) 30, 10 (72) А,С,Д (53) 528,5 (56) Молеб системы. М с. 75. едающий оптическопорного импульса,формирователь 6 имфотоприемникоговой элемент 9,аратор 11, дифферен 12 и блок 13 измеретервалов. Введениеи образование новыхментами устр-ва поэнепостоянство ампли 1348Изобретение относится к оптикоэлектронной технике и может быть использовано в системах измерения дальности,Цель изобретения - повышение точ 5ности за счет учета непостоянства амплитуд приемных импульсов и их длительности.На фиг.1 приведена функциональнаясхема дальномера; на фиг.2 - временные диаграммы, раскрывающие особенность работы предлагаемого устройстваДальномер содержит излучатель 1 сблоком 2 управления, приемопередающийоптический блок 3, датчик 4 опорногоимпульса, блок 5 задержки, формирователь 6 импульса дальности, фотоприемник 7, дифференцирующий усилитель8, пороговый элемент 9, триггер 10,компаратор 11 с нулевым уровнем сравнения, дифференцирующую цепочку 12 иблок 13 измерения временных интервалов. Выход блока 13 является выходомдальномера.Работа дальномера поясняется следующими временными диаграммами: 14опорные импульсы датчика 4; 15 - задержанные опорные импульсы датчика 4,16 - выходные импульсы фотоприемника7; 17 - выходные импульсы дифференци-рующего усилителя 8, 18 - выходныеимпульсы порогового блока 9; 19сигналы на выходе компаратора 11 снулевым уровнем сравнения; 20 - сиг- ЗВналы на выходе триггера 10; 2 1выходные сигналы формирователя импульса дальности, 22 - выходные сигналы блока 13 измерения временных интервалов.40Дальномер работает следующим образом.Излучатель 1 по команде, выработанной в блоке 2 управления, формирует оптический импульс, который че Врез приемопередающий оптический блок3 испускается в направлении объекта.В этот же момент времени в датчике 4формируется опорный импульс 14, Задержанный в блоке 5 импульс 15 дат- ВОчика опорного импульса 4 запускаетформирователь 6 импульсов 21 дальности,Отраженный от объекта импульс через блок 3 поступает на вход фотоприемника 7, охваченного системой автоматической регулировки усиления. Выходные импульсы 16 фотоприемника 7поступают на дифференцирующий усили 645 2 тель 8, который вырабатывает биполярные импульсы 17. При превышении положительным пиком биполярного импульса положительного порогового уровня в пороговом элементе 9 формируется импульс 18 прямоугольной формы, передним фронтом которого запускается триггер 10. Одновременно с этим выходной сигнал дифференцирующего усилителя 8 поступает на компаратор 11 с нулевым уровнем сравнения. В момент пересечения этого уровня выходным сигналом дифференцирующего усилителя 8 в компараторе 11 вырабатывается соответствующий прямоугольный импульс 19, передним фронтом которого триггер 10 возвращается в исходное состояние. Так как момент пересечения нулевого уровня биполярным сигналом соответствует энергетическому центру выходного импульса 16 фотоприемника 7, то и задний фронт импульса 20, выработанного триггером 10, соответствует энергетическому центру приемного импульса. Поэтому нестабильность амплитуды приемных импульсов не приводит к возникновению ошибки фиксации момента его обнаружения.Выходной импульс 20 триггера 10 поступает на дифференцирующую цепочку 12Сформированный ею импульс отрицательной полярности поступает на второй вход формирователя 6 импульса 21 дальности. Так как в условиях нестабильностей амплитуд приемных импульсов их энергетический центр соответствует заднему фронту импульса дальности, то и "амплитудная" ошибка в предлагаемом устройстве исключена, Вместе с тем фиксация временного положения приемного импульса по его энергетическому центру позволяет повысить точность измерения дальностипри изменении длительности отраженныхот объекта импульсов.Выработанный формирователем 6 импульс 21 дальности подается в блок 13измерения временных интервалов, в качестве которого может использоватьсясчетчик. В выходных сигналах 22 блока 13 содержится числовой эквивалент дальности.Для исключения систематическойошибки измерения дальности в опорныйканал введен блок 5 задержки, Величина задержки обычно выбирается с учетом временного промежутка между моментом срабатывания датчика опорного импульса и энергетическим центромКорректор Н,Король Редактор Н.Киштулинец Заказ 5178/39 Тираж 676 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 3 13 излученного импульса, а также с учетом величины задержки приемного импульса в фотоприемнике 7 и дифференцирующем усилителе 8. Дальномер, содержащий приемопередающий блок, оптически связанный с излучателем и фотоприемником, датчик опорного импульса, вход которого соединен с выходом излучателя, и блок измерения временных интервалов, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности за счет уменьшения влияния непостоянства амплитуд приемных импульсов и их длительности, он снабжен дифференцирующим усилителем, пороговым элементом, компаратором, триггером, дифференцирующей цепочкой, формирователем импульса дальности, блоком задержки и блоком управления, выход которого соединен свходом излучателя, выход фотоприемника через дифференцирующий усилительсоединен с входами порогового элемента и компаратора, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами триггера, выход триггерачерез дифференцирующую цепочку соединен с первым входом формирователя импульса дальности, второй вход которого через блок задержки соединен с выходом датчика опорного импульса, авыход соединен с входом блока измерения временных интервалов.