Датчик азимута

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 04 С 01 С 9/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Д.8)видетельств 01 С 9/00, 4130942,26, 12. 78.детельство 01 С 9/12,о ССС 30.09 СССР04.0769. к устр-в ов. Цель очности ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ 4(57) Изобретение относитсяориентации подвижных объекизобретения " повьппение ЛО, 1348646 определения азимутального направления. С усилителя 10 на цифровой индикатор 12 и регистратор 13 поступаетчисло-импульсная информация только впериод времени, начинающийся с момента открытия селектора 11 сигналом,соответствующим моменту возникновенияимпульса, возбужденного магнитом 7,который приурочен к положению плоскости наклона, и продолжающийся до момента закрытия селектора 1 1 сигналомот схемы 17 определения экстремального значения выходной ЭДС феррозонда 1, что соответствует моменту направления феррозонда 1 на "Север".1 ил.25 45 113486Изобретение относится к устройствам ориентации подвижных объектов, в частности для определения направления наклона скважины инклинометрами.5Цель изобретения - повышение точности определения азимутального направления.На чертеже приведена функциональная схема устройства. 1 ОДатчик азимута состоит из дифференциального феррозонда 1, кинематически связанного с электроприводом 2. Под феррозондом 1 установлен маятниковый механизм 3. На вертикальной свободно вращающейся оси 4 горизонтально при- креплен рычаг 5, несущий на свободном конце груз 6 и закрепленный на нем маленький стержневой магнит 7 в виде отрезка иглы. 20На оси вращения феррозонда укреплен диск-магнитоноситель 8 с нанесенными на нем по окружности магнитными метками. Над диском укреплена считывающая магнитная головка 9, которая электрически соединена с входом усилителя 1 О, выход которого соединен через селектор 11 с блоком 12 цифровой индикации и регистратором 13.С помощью коллектора 14 обмотка возбуждения феррозонда соединена через диод с источником 15 питания, а выходная обмотка феррозонда соединена с вторым усилителем 16, выход которого соединен одновременно с выходом схемы 17 определения точки зк 35 стремального значения напряжения и с ячейкой фильтра 18. Выход последней соединен с одним входом формирующей ячейки 19, а с вторым входом его соединен выход схемы 17 определения экстремума.Выход формирующей ячейки 19 соединен с управляющим входом селектора 11, выход которого соединен с блоком 12 цифровой индикации и регистратором 13.В рабочем положении, во время вращения вала, на котором укреплены ферроэонд 1 и диск-магнитоноситель 8, с выхода считывающей магнитной головки 9 на вход усилителя 10 непрерывно поступают короткие импульсы, возбуждаемые магнитными метками, нанесенными на диске 8. Одновременно несущая полезную информацию ЭДС с выхода фер розонда 1 усиливается в ячейке 16 и затем поступает на схему 17 определения экстремального значения напря 46 2жения и одновременно на фильтр 18,где выделяются импульсы, создаваемыевоздействием магнита 7, укрепленногона маятнике 3, который постоянно следит за направлением наклона,При поступлении сигнала с выходасхемы 17 определения экстремума напервый вход формирующего триггера 19последний запускается и выдает насвоем выходе некоторое напряжение(формируется "1"). При поступленииже сигнала с выхода фильтра 18 навторой вход формирующего триггера 19последний закрывается и на выходе егонапряжение исчезает (формируется"О"). Формирующийся таким образомпрямоугольный сигнал поступает на управляющий вход селектора 11С егопоявлением. схема селектора открывается для прохождения импульсов с усилителя 10 на блок 12 цифровой индикации и регистратор 13 и, соответственно, закрывается лри прекращении сигнала с выхода схемы 19,Таким образом, с усилителя 10 нацифровой индикатор 12, а также и нарегистратор поступает число-импульсная информация только в период времени, начинающийся с момента открытия селекторного канала 11 сигналом,соответствующим моменту возникновенияимпульса, возбужденного магнитом 7,который всегда приурочен к положениюплоскости наклона, и продолжающийсядо момента закрытия селектора 11 сигналом от схемы 17 определения экстремального значения выходной ЭДС ферроэонда, что соответствует моментунаправления феррозонда на Север".Если, например, на магнитоносителенанесено равномерно по окружности360 меток, то число поступивших наблок, цифровой индикации импульсов,во время открытого состояния каналаточно соответствует определенномуазимуту, что сразу же представляетсяцифрами на индикаторе и записываетсякодом на соответствующего типа регистраторе. Формула изобретения Датчик азимута, включающий корпус, вращающийся феррозонд, маятник с постоянным магнитом, первый усилитель, фильтр, источник питания и регистратор, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности олре1348646 Составитель И.ВласовТехред М. Ходанич Корректор М.Пожо Редактор Н.Киштулинец Заказ 5178/39 Тираж 676 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Подписное производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ун. Проектная, 4 деления аэимутального направления,он снабжен диском с магнитными метками, установленным на общей с феррозондом оси, считывающей магнитнойголовкой, вторым усилителем, селектором, электронной схемой определенияэкстремума напряжения, формирователеми блоком цифровой индикации, выходсчитывающей магнитной головки соединен с входом второго усилителя, выход которого подключен к одному входу селектора, выход которого подключен к входу блока цифровой индикации, управляющий вход селектора соединен с выходом формирователя, один вход которого соединен с выходом фильтра, а другой - с выходом схемы определения экстремума напряжения,вход которой вместе с входом фильтра соединены через первый усилитель с выходной обмоткой ферроэонда.