Тренажер для обучения вождению гусеничных машин

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1) 4 О 09 В 9/04 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯА ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Борисов,в Г, КривыхВ. Сух ано(57) Изобретческим средсназемных. гус ЕДЕ НИИ техни- ждению ени оси вам обуче ничных тр тных средст подгот изобре ожет быть испол для ьовки аников-водител ени- повышение досто изменения визуал рно стиобст ои на поворотах и стрествиями, Тренажер кабины с рычагам преп о е аке еха поворотния тран мо и датчиками кон полож киноп гортного средства,а кинопленку которог оектор, на опти наневизн ская ограмма крипросветный эк ассы, ивод ка н емещения, блок управ инофильма, 3 ил 6 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское сУ 1164767, кл, 8Р ДЛЯ ОБУЧЕНИЯН ления которого содержит мостовую схему, в плечи которой включен фотодиод и резисторы 9-12, В диагональ моста включено реле, контакт которого включен в цепь питания реле, через контакты которых запитан электродвигатель 16 привода перемещения зеркала, закрепленного на вертикальной оси Между зеркалом и экраном установлен макет передней части транспортного средства, За счет выполнения узла поворота зеркала в виде корпуса с опорными пазами, механически связанного с электродвигателем винта и ходовой гайки с радиальными выступами, при разбалансировке мостовой схемы происходит поворот зеркала, При этом обучаемый наблюдает на просветном экране съезд транспортного средства с трассы, Для осуществления имитации С поворота обучаемый рычагами изменяет величину переменного резистора, в ре- Е зультате чего балансируется мостовая схема, зеркало становится неподвижным, тем самым имитируется осуществление поворота транспортного средства в соответствии с трассой учебногоИзобретение относится к техническим средствам обучения вождению на, земных гусеничных транспортных средств и может быть использовано в учебных заведениях при подготовке механиков-водителей,Цель изобретения - повышение достоверности имитации изменения виэуальной обстановки на поворотах и привстрече с препятствиями,На фиг, 1 схематично изображентренажер; на фиг. 2 - разрез А-А нафиг, 1; на фиг. 3 - электрическаясхема блока управления привода перемещения,Тренажер для обучения вождениюгусеничных машин содержит макет 1 кабины с рычагами 2 механизмов поворота и датчиками 3 контроля положениятранспортного средства, кинопроектор4, на кинопленку которого нанесенаоптическая топограмма кривизны трассы, зеркало 5, просветный экран 6 ипривод перемещения, блок 7 управления которого содержит мостовую схемусравнения (фиг, 3), в плечи которойвключены фотодиод 8, переменные резисторы 9 и 10, связанные с датчиками3, и подстроечные резисторы 11 и 12,в диагональ мостовой схемы сравнениявключено поляризованное реле 13, кон-.такт 13,1 которого включен в цепь питания реле 14 и 15, контакты 14.1 и14,2 и 15.1 и 15,2 включены соответственно в цепь питания электродвигателя 16 привода перемещения, Междузеркалом 5 и просветным экраном 6установлен макет 17 передней частитранспортного средства, Зеркало 5установлено на вертикальной оси 18 иснабжено закрепленным на его оправе19 (фиг, 2) узлом 20 поворота, содержащим корпус 21 с опорными пазами 22,механически связанный с электродвигателем 1 б винт 23 и навернутую нанего ходовую гайку 24 с радиальнымивыступами 25, которые совмещены сопорными пазами 22 корпуса 21,Тренажер работает следующим образом.Обучаемый, находящийся на тренажере, в соответствии с дорожной обстановкой, за которой наблюдает по просветному экрану 6, выбирает скоростьдвижения машины путем изменения скорости проецирования фильма, Имитацияизменения визуальной обстановки наповоротах и при встрече с препятствиями в движении осуществляется поворотом зеркала 5 в зависимости от обстановки на трассе учебного кинофильма,5Сопротивление фотодиода 8 является.функцией его освещенности, которая,в свою очередь, зависит от шириныоптической топограммы, При ширине топограммы, соответствующей прямому1 О участку трассы, резисторами 11 и 12мостовая схема сбалансирована, ток вее диагонали отсутствует и контакт3, поляризованного реле 13 находится в нейтральном положении,15При наличии поворота или препят- .ствия на учебной трассе ширина оптической топограммы, а следовательно,освещенность и сопротивление фотодио 2 О да 8, изменяются, мостовая схема расбалансируется и в диагонали мостачерез обмотку поляризованного реле13 потечет ток, направление которогоопределяется значением сопротивления25 фотодиода 8. В зависимости от направления тока контакт 13,1 поляризованного реле 13 отклоняется и, замыкаяправый или левый контакт, включаетсоответственно реле 14 или 15, кон-.ЗО такты которых 141, 14,2 и 15,1 и15.2 замыкают цепь питания электродвигателя 16 привода перемещения, врезультате чего начинает вращатьсявинт 23,механически связанный сдд электродвигателем 16, Ходовая гайка24 и корпус 21 соединены с помощьюрадиальных выступов 25 и пазов 22 свозможностью осевых перемещений, атакже радиальных смещений корпуса 214 О относительно ходовой гайки 23,Зеркало 5 поворачивается относительно вертикальной оси 18, При этом,на просветном экране 6 перемещаетсяизображение трассы относительно ма 45 кета 17, имитируя начало съезда страссы. При воздействии обучаемым наодин из рычагов 2 механизмов поворота изменяется соответственно величина сопротивления резистора 9 или 10,компенсируя изменение сопротивленияФотодиода 8, в результате чего мосто -вая схема балансируется, а зеркало5 - неподвижным, имитируя осуществление поворота в соответствии с трассой учебного кинофильма, Полотнотрассы при этом двигается под макет17, создавая у обучаемого визуальноевосприятие достоверности движения справильным выполнением маневра,34523 б формула изобретения Тренажер для обучения вождению гусеничных машин, содержащий макет5 кабины с рычагами механизмов поворота и с датчиками их положения, кинопроектор с кинопленкой с оптической топограммой кривизны трассы, узел имитации поворота транспортного1 О средства, зеркало и просветный экран, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения достоверности имитации изменения визуальной обстанов 1 У г 1 22 фигЗ Резникова чук Корректор.Кр Тираж 432 Подпи НИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открыт 35, Москва, Ж, Раушская набказ 492 еСР д. 4/5 кое предприятие, г. Уж л. Проектн изводственно-полигра ки на поворотах при встрече с препятствиями, он .снабжен установленнымимежду зеркалом и просветным экраном,макетом передней части транспортногосредства, а зеркало снабжено механизмом поворота, закрепленным на егооправе, и выполненным в виде корпуса с опорными пазами и механическисвязанным с узлом имитации поворотатранспортного средства при помощивинта с ходовой гайкой, выполненнойс радиальными выступами, которые совмещены с опорными пазами корпуса.