Устройство управления

)етечьство СССР В 19/44 э 1973. 57 И ке ш ляет сортироности мя чей для льного тенниса чество и произ масс ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ретение относится. к сортчных изделий по весу, поуществлять автоматическуюу штучных изделий, в час,80134253 4 В 07 С 5/00, С 05 В 19/4 водительность сортировки и позволяет расширить технологические возможности путем обеспечения управления процессом сортировки, Устройство содержит генератор импульсов 1, элементы И 2,3 и 4, десятичный счетчик 5, элементы ИЛИ 6,7, элементы НЕ 8,9, усилители 10, 11 и 12, элементы памяти 13,14, датчики наличия 15 и веса 17, весоизмеритель 18 и исполнительные механизмы 19,20 и 21. Устройство обеспечивает выработку управляющих команд на исполнительные механизмы арретирования и сортировки мячей для настольного тенниса в зависимости от величины массы на две категории - тяжелые и легкие. 1 ил.Изобретение относится к автоматическим устройствам для управлениясортировкой упругих предметов по массе,,)Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения управления процессом сортировки.На чертеже приведена функциональная схема устройстваУстройство содержит генератор 1импульсов, элемент И 2, дополнительный элемент И 3, элемент И 4, десятичный счетчик 5 импульсов, элементы 15ИЛИ 6 и 7, инверторы - элементы НЕ8 и 9, усилители 10-12, элементы 13и 14 памяти, датчик 15 наличия предмета 16 и датчик 17 веса, весоизмеритель 18, исполнительный механизм19 арретирования весоизмерителя 18,исполнительные механизмы 20 и 21 сортировки,К входу десятичного счетчика 5 импульсов подключены через элемент И 252 и генератор 1 импульсов и выходэлемента 13 памяти, первый вход которого соединен с датчиком 15 наличия предмета, а другой - с последнимвыходом счетчика 5 импульсов. Этот 30жевыход счетчика 5 импульсов соеди,нен с вторым входом элемента 14 памяти, первый вход которого соединенс датчиком 17 веса, а выход - с первыми входами элемента И 4 непосредственно и элемента И 3 через элементНЕ 9, Второй, третий и четвертый выходы счетчика 5 импульсов подключенык входам элемента ИЛИ 6, а шестой,седьмой, восьмой и девятый выходы - 40к входам элемента ИЛИ 7, выход которого соединен с вторыми входами элементов И 3 и 4. Выход элемента ИЛИ 6через элемент НЕ 8 и усилитель 10подключен к исполнительному механизму 19 арретирования весоизмерителя18. Выходы элементов И 3 и 4 черезусилители 11.и 12 соединены с исполнительными механизмами 20 и 21 сортировки соответственно, 50Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии исполнительный механизм 19 включен и весоизмеритель 18 заарретирован, Исполнительные механизмы 20 и 21 обесточены,При подаче предмета 16 на весоиэмеритель 18 датчик 15 включает элемент 13 памяти (датчик 15 выполняет Функцию пускового элемента). Сигнал с элемента 13 памяти поступает на один из входов элемента И 2. На второй вход элемента И 2 от генератора 1 импульсов поступает сигнал с определенной частотой. С элемента И 2 выходной сигнал с той же частотой поступает на вход счетчика 5 импульсов. На счетных выходах поочередно появляется сигнал. Когда сигнал появляется на последнем - нулевом выходе, он поступает на другой вход элемента.13 памяти и отключает его. Сигнал на одном из входов элемента И 2 исчезает, поступление импульсов от генератора 1 импульсов на вход счетчика 5 прекращается.Первый счетный выход счетчика 5 импульсов не подключен и в течение одного периода состояние выходов устройства не меняется, т,е, исполнительные механизмы 19-21 не меняют своего исходного состояния. Это время необходимо для того, чтобы предмет 16 успел попасть на приемный элемент весоизмерителя 18 и успокоиться.Второй, третий, четвертый выходы счетчика 5 импульсов подключены к входам элемента ИЛИ 6, поэтому при поступлении на вход счетчика 5 второго, третьего, четвертого импульсов (т.е, в течение времени, необходимого для работы весоизмерителя 18) на выходе элемента ИЛИ 6 присутствует сигнал, равный логической "1", который инвертируется элементом НЕ 8, и на 1вход усилителя 10 подается логический "0". Усилитель 10 обеспечивает исполнительный механизм 19 и весоизмеритель 18 разарретируется. Если предмет 16 Фяжелее порогового значения, рычажная система весоизмерителя 18 перемещается и воздействует на датчик 17 веса, который включает элемент 14 памяти.Выход элемента 14 памяти переходит в состояние логической "1", которая поступает на первый вход элемента И 4, На первый вход элемента И 3 после инвертирования элементом НЕ 9 поступает логический "0".В случае, если масса предмета 16 меньше порогового значения, рычажная система весоизмерителя 18 остается неподвижной и не воздействует на датчик 17 веса, Элемент 14 памяти остается в исходном состоянии и на первых входах элементов И 3 и 4, присутствуСоставитель Е,Хачатурова Техред И,Попович Редактор Н.Рогулич Корректор А.Обручар Заказ 4542/5 Тираж 538ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4 3 1342ют логические "0" и "1" соответственно,Пятый выход счетчика 5 импульсовне подключен. На пятом и последующих5тактах на выходе элемента ИЛИ 6 вновьвозникает логический "0", который ин-вертируется элементом НЕ 8 и усиливается усилителем 10, Исполнительныймеханизм 19 срабатывает и арретируетвесоизмеритель 18.Шестой, седьмой, восьмой и девятый выходы счетчика 5 импульсов подключены к входам элемента ИЛИ 7, навыходе которого и соответственно навторых входах элементов И 3 и 4 в течение четырех периодов, необходимыхдля обеспечения времени работы механизмов 20 и 21, присутствует логическая "1". В зависимости от того, накаком из элементов И 3 или 4 в этовремя присутствует логическая "1",работает исполнительный механизм 20или 21 соответственно. Последний выход счетчика 5 импульсов возвращаетэлемент 14 памяти в исходное состоя.ние, если он включенФормула изобретения 30Устройство управления, содержащее генератор импульсов, связанный с первым входом первой схемы И, выход ко 5364торой соединен с входом счетчика,вторую схему И и усилители, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюрасширения технологических возможностей путем обеспечения управления процессом сортировки, оно имеет датчикиналичия предмета и веса, элементыпамяти, элементы ИЛИ,инверторы и допол.нительный элемент И, причем второй входпервого элемента И соединен с выходомпервого элемента памяти, первый входкоторого подключен к выходу датчиканаличия предмета, а второй - к первому выходу счетчика и первому входу второго элемента памяти, второйвход которого соединен с выходомдатчика веса, а выход - с первым входом второго элемента И и через первый инвертор с первым входом дополнительного элемента И, второй вход которого соединен с вторым входом второго элемента И и выходом первогоэлемента ИЛИ, входами связанного свторыми выходами счетчика, третьивыходы которого через вторые элементИЛИ и инвертор связаны с входом первого усилителя, при этом выходы второго и дополнительного элементов Исвязаны с входами соответствующихусилителей, общее число которых определяется количеством позиций сортировки,