Автомат для контроля и сортировки гнезд штепсельных разъемов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1 19) 111) 07 С 53 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИ ТЕТ СССР И ОТКРЫТИ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВНИХ РАЗЪЕМОВотносится к области М 3 Е.Ковту частности к оборуля и сортировкиразъемов, и позвоенко .Козю8,8) он дованию длягнезд штепселляет повыситработе и его тельство СССР С 5/344, 1982 свВ автомата вьность путем адежност оизводит(54) АВТОМАТ ДЛЯКИ ГНЕЗД ШТЕПСЕЛэтом установленные в транспортномустройстве приводные шибера с отверстиями имеют дополнительную кинематическую связь через рычажную систему с дополнительным приводом 45,например силовым цилиндром, и упоры41, предназначенные для взаимодействия с датчиками контроля крайних положений шиберов. 8 ил,1342537 удаления бракованных гнезд. Автомат содержит установленное перед тренировочным устройством отбраковочное устройство, в котором штоки 18 с закрепленными на них измерительными штырями 19 размещены на стойках станины 1 и подпружинены усилием, соответствующим прочностным характеристикам измерительного штыря 19. При1Изобретение относится к машино-строению, в частности к оборудованию для контроля и сортировки гнезд штеп. сельных разъемов.Цель изобретения - повьппение надежности работы автомата и его производительности путем удаления бракованных гнезд,На фиг,1 .изображена кинематическая схема автомата; на фиг.,2 - разрез А-А на фиг.1; на. фиг.3 - положение рабочих элементов отбраковочного устройства при нижнем положенииштока и слабым гнездом в кассетеспутнике; на фиг,4 - то же, при среднем положении штока и слабым гнездомв кассете-спутнике; на фиг,5 - тоже, при нижнем положении штока и тугим гнездом в кассете-спутнике; нафиг,б - то же, при среднем положении. штока и тугим гнездом в кассете-спутнике; на фиг.7 - то же, в случае заклинивания отбракованных деталей вотводном канале; на фиг.8 - то же,при освобождении заклинившейся дета.ли посредством заслонки от отдельного привода,Автомат для контроля и сортировкигнезд штепсельных разъемов содержит установленный на станине 1 вибробункер 2 для подачи деталей, а также приемный диск-накопитель 3, под которым размещен групповой ориентатор 4 и заслонки 5 и 6 управления, На станине 1 также установлены спутниковое транспортное устройство с кассетами- спутниками 7, выполненными с ячейками для размещения контролируемых деталей, Пневмоцилиндры 8-11 связаны со спутниковым устройством и предназначены для его перемещения. Кроме того, автомат содержит тренировочноеустройство 12 и однопредельные датчики 13 и 14 контроля, снабженные измерительными штырями, которые установлены с возможностью их принудительного ввода по команде от командоаппарата 15 в контролируемые гнезда 16,Перед тренировочным устройством12 дополнительно введено отбраковочное устройство 17, которое размещено на отдельной позиции, выполненов виде стойки, связано с командоаппаратом 15 и снабжено штоками 18 с закрепленными на них измерительными штырями 19, подпружиненные пружинами 20,Материал этих штырей, их термообработка и конструктивные размеры выбираются таким образом, чтобы прочност 20 иые характеристики штырей 19 превьппа"ли максимальное усилие ввода штыря19 в гнезде 16. Штоки 18 поджаты пружинами 20, усилие которых подбирают,исходя из прочностных характеристик25 измерительных штырей 19. Так какштырь 19 не должен ломаться при взаимодействии с гнездом 16, даже еслиего усилие расчленения значительнопревьппает верхний предел, то усилиеЗ 0 пружины 20 должно незначительно превышать предел усилия расчленения, Приемники 21 для отбракованных гнездвыполнены аналогично приемникам, установленным на контрольных позициях,Механизм 17 отбраковки содержит так 35же расположенные под измерительными, штырями 19 приводные шибера 22, вкоторых выполнены отверстия 23. Шибера 22 вмонтированы в направляющие 24,40 в которых соосно измерительным штырям 19 выполнены отверстия 25,Автомат содержит также средстводля перемещения устройств 17 отбра 1342537ковки, выполненное аналогично средствам перемещения контрольных устройств13 и 14, а само отбраковочное устройство 17 смонтировано на неподвижнойстойке 26, на которой на колонках 27,поджатых пружинами 28 и 29, установлен с возможностью возвратно-поступательного вертикального перемещениякронштейн 30, присоединенный посредством тяги 31, рычага 32 и кулачков О33 и 34 к командоаппарату 15 системыуправления, которая имеет кулачки 35и 36 датчиков контроля и связана сшиберами 22 посредством вспомогательных тяг 37 и рычагов 38 и 39. 15Рибера 22 поджимаются пружинами40 к рычагу 39. На шиберах 22 установлены упоры 41, предназначенные длявзаимодействия с установленным с возможностью качания на оси 42 флажком 2043, который предназначен для взаимодействия с датчиком 44, Дополнительный привод 45 шибера 22 (выполненный,например, в виде пневмоцилиндра иливибратора) имеет электрическую связь 25с датчиком 44,На каждой позиции датчиков 13 и14, тренировочного 12 и отбраковочного 17 устройств на колонках 27 расположены планки 46, которые подпружинены пружинами 28 и на свободномконце содержат центрирующие втулки47, установленные соосно измерительным штырям 19,Автомат работает следующим образом,Контролируемые гнезда 16 из вибробункера 2 поступают в диск-накопитель 3, затем после набора заданного 40числа деталей вибробункер 2 отключается, срабатывает заслонка 5 управленияи все гнезда 16 попадают в групповойориентатор 4 и далее, при открытойзаслонке 6, в кассету-спутник 7,После попадания гнезд в кассетуспунтик 7 и после возврата заслонки 6управления в исходное положение пневмоцилиндр 8 перемещает в горизонтальном направлении все, кассеты-спутники7 в направляющей 24 на один шаг транспортного устройства, При выстоекассет-спутников 7 происходит одновременное срабатывание устройства 17отбраковки, тренировочного устройства 12, датчиков 13 и 14.При переходе кассет-спутников 7 напозицию отбраковки гнезда 16 переходят с опорной поверхности направляющей 24 на плоскость приводных шиберов 22 и после остановки кассет-спутников 7 от кулачка 33 через рычаг 32и тягу 31 движение передается на крон.штейн 30, а вместе с ним к штокам 18со штырями 19,В начале движения колонки 27 находятся под действием пружины 28 вверхнем положении, и так как пружина29 больше по усилию, чем пружина 28,то под действием кронштейна 30 вначале сжимается пружина 28 и планка 46перемещается до упора В стойку 26,при этом втулки 47 своими конусамицентрируют гнезда 6,При дальнейшем опускании кронштейнов 30 сжимаются пружины 29, измерительные штыри 19 входят во втулки 47,подходят к контролируемому гнезду 16и при дальнейшем опускании они могутв зависимости от усилия расчлененияконтролируемого гнезда находиться вдвух положениях: в случае, если усилие пружинящего элемента контролируемого гнезда 16 находится ниже верхнего допустимого, измерительныйштырь19 войдет в контролируемое гнездо 16,так как усилие пружины 20, с которымподжимается шток 18, незначительнопревышает верхний предел; в случае,если усилие пружинящего элемента контролируемого гнезда 16 значительнопревышает верхнее допустимое, что может привести к поломке измерительногоштыря 19 при его вводе в гнездо 16,контрольный штырь 19 коснется гнезда16, прижмет его к шиберу 22, а поджимающая его пружина 20 сожмется,предотвращая поломку штыря 19, идействует на гнездо с определеннымусилием,1При достижении своего нижнего положения кронштейн 30 сразу же начнет подниматься в зависимости от профиля кулачка 33 вверх на незначительную величину (порядка 0,2 мм), при этом контролируемое гнездо 16, в которое вошел измерительный штырь 19, удерживаясь на нем за счет усилия расчленения, приподнимается над подвижным шибером 22 на такую же величину, а контролируемое гнездо 16, которое прижато к шиберу 22 измерительным штырем 19, остается в том же положении, прижатое с тем же усилием,В это время от кулачка 34 посредством рычага 38, тяги 37 и рычага 39 шибера 22 перемещаются до совмещенияих отверстий с отверстиями в спутниках 7, при этом гнезда 16, которые удерживались на измерительном штыре 19 усилием расчленения, так и продолжают удерживаться на нем, а те гнезда 5 16, которые принимались к шиберу 22 усилием пружины 20, при совмещении отверстий выталкиваются в приемник 21 через отверстия 25 в направляющих 24, При совмещении отверстий в спут нике 7 с отверстием 23 в шибере 22 посредством упора 41, качающийся на оси 42 Флажок 43 выходит из датчика 44, размыкая электроцепь.После некоторой выдержки во вре мени, достаточной для пролета выталкиваемых тугих гнезд, шибер 22 возвра. - щается в исходное положение и кронштейн 30 возвращается в исходное положение. Включение электроцепи после 20 выдержки времени свидетельствует о возможном заклинивании вытолкнутого гнезда 16 в отверстии 23 шибера 22 и в отверстии 25 направляющих 24 транспортного спутникового устройства, и 25 происходит включение привода 45 (например, пневмоцилиндра или вибратора) Под действием последнего и пружины 40 шибер 22 совершает несколько колебательных циклов туда - обратно до 30 выпадения заклинившегося гнезда и вхождения Флажка 43 в датчик 44.При возвращении кронштейна 30 в исходное положение, измерительные штыри 19 выводятся из гнезд 16, которые35 упираются.во втулки 47, а затем планка 46 возвращается в исходное положение,Оставшиеся в спутнике 7 гнезда 16 40 при повторных циклах переводятся на следующие позиции тренировки и контроля, где они в зависимости от состояния попадают в соответствующие группы: "Слабые", "Нормальные" иТугиеСпутники 7 посредством пневмоцилиндров 8-11 возвращаются на позицию загрузки, и цикл повторяется, 50Благодаря тому, что автомат снабжен дополнительным устройством отбраковки, не пропускающим на позиции тренировки и контроля гнезда, усилие ввода измерительного штыря в которые не превышает его прочностных характеристик, поломки измерительных штырей при их принудительном вводе в контро,лируемые гнезда сведены к минимуму,Ф о р м у л а, и з о б р е т е н и я Автомат для контроля и сортировки гнезд штепсельных разъемов, содержащий смонтированные на станине загрузочное устройство, транспортное устройство с ячейками для гнезд, приемники для слабых, тугих и годных гнезд, контрольные устройства с датчиками и измерительными штырями, смонтированными на штоках размещенных на стойках станины, тренировочное устройство, расположенное перед контрольным, систему управления, групповой ориентир гнезд, заслонку управления, расположеннуюмежду диском-накопителем и групповым ориентиром гнезд, приводные шиберы с отверстиями, установленные в транспортном устройстве, которое снабжено кассетами-спутниками и сред - 1ством для перемещения контрольных устройств, состоящим из смонтированных на соответствующей стойке станины с возможностью возвратно-поступательного вертикального перемещения под.пружиненной колонки с планкой, размеЩенную на планке центрирующую втулку, приводную тягу, кинематически связанную с системой управления, кронштейн, на котором смонтирован однопредельный датчик контрольного устройства с количеством измерительных штырей, равным количеству ячеек соответствующей кассеты-спутника транспортного устройства, кроме последнего датчика, при этом измерительные штыри датчика связаны с упругими регулируемыми элементами настроенными по нижнему пределу усилия расчленения, а штоки последнего датчика связаны с упругими регулируемыми элементами, настроенными по верхнему пределу усилия расчле - нения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы автомата и его производительности путем удаления бракованных гнезд, он снабжен отбраковочным устройством, установленным перед тренировочным устройством, при этом размещенные на стойках станины штоки с закрепленными на них измерительными штырями подпружинены усилием, соответствующим прочностным характеристикам измерительного штыря, а установленные в транспортном устройстве приводные шибера с отверстиями имеют дополнительную кинематическую связь посредством рычажной системы с дополнительным при 1342537водом, например силовым цилиндром, иупоры, предназначенные для взаимодействия с датчиками контроля край -них положений шиберов.1342537 Ри ль Б.СапроновСердюкова Корректор М.Максимишинец ставихред Редактор Н.Рогулич 4 6 писное ак ектная, 4 Ужгород у Тираж 538 ВНИИПИ Государственного коми по делам иэобретений и от 3035, Москва, Ж, Раушская