Устройство для реверсивного управления двигателем постоянного тока с независимым возбуждением

(21 (22 (46 (71 нени "Цни ни 53 56 иол.П л иг.Г ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОПИСАНИ 3981871/24-0729. 11. 8515. 09. 87. Бюл. М 34Научно-производственноепо технологии машиносттмашВ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕВЕРСИВНОГОУПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГОТОКА С НЕЗАВИСИМЬ)М ВОЗБУЖДЕНИЕМ(57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использованов следящих системах. Целью изобретения является повышение надежности.Устройство содержит переменный резистор 5 и пару встречно-параллельновключенных диодов 6. Общая точка ддов 6 подключена к точке соединенияпеременного резистора 5 и обмотки 4возбуждения Устройство обеспечиваетдинамическое торможение электродвигателя, при этом ток в обмотке возбуждения не превышает допустимогозначения. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.Изобретение относится к электротехнике и может быть использованов следящих системах. Цель изобретения - повышение надежности.На фиг.1 и 2 приведены схемы вариантов предлагаемого устройства.Устроиство (фиг.1) содержит выпрямитель 1, включающий два тиристора, параллельно которым включены шунтирующие диоды, подключенные к якорной обмотке 2 двигателя, выпрямитель 3, включающий дне пары нстречно-последовательно включенных диодов, подключенный к обмотке 4 возбуждения двигателя. Тиристоры выпрямителя 1 могут быть заменены транзисторами.Устройство (фи.2) дополнительно содержит переменный резистор 5 итретью пару встречно-параллельновключенных диодов 6, крайние точкикоторых подключены к обмотке 2 якоря,а общая точка соединения подключенак точке соединения переменного резистора 5 и обмотки 4 возбуждения, последовательно соединенной с переменным резистором 5.Устройство работает следующим образом.При наличии напряжения сети обмотка 4 нозбужд.ция получает питание от сети через выпрямитель 3 и диоды выпрямителя 1, При отпирании любого из тиристорон вьпря 1 ителя 1 обмотка 2 якоря полу ает цтание соответствующей полярности через открытый тиристор и диод, включенный параллельно другому тр. ору выпрямителя 1,При отклюеции напряжения сети, если якорь двигателя вращается,под действием протноЭДС возникает ток, протекающий через обмотку 2 якоря, одни из диодов выпрямителя 1, два диода цырямителя 3, и создающий тормозящий момент до полной остановкиякоря.Принцип работы устройства сохраняется, если аноды и катодь у всех диодов ц трцсторон одновременно поменять места.Ссобсостью устройства является то, что ри нрашеции якоря ца определенных интервалах периода напряжения питающей сети напряжение на обмоткевозбуждения с пределяется не только напряженнем ца выходе выпрямителя 3, цо и противоЭДС, генерируемой обмоткой якоря 2.При этом среднее значение суммарного напряжения на обмотке 4 возбуждения возрастает и может прЕныситьдопустимое значение. Для исключенияэтого в устройствО дополнительно введены переменный резистор 5, регули рующий составляющую тока в обмотке 4возбуждения от выпрямителя 3 (и в конечном счете суммарное напряжение наобмотке 4 возбуждения) и пара диодов6, обеспечивающая неизменность сопро тивления цепи для протекания токачерез обмотку 4 возбуждения при динамическом торможении (и при отпирании тиристорон).Таким образом, предлагаемое уст ройство обеспечивает динамическоеторможение двигателя при отключениипитающей сети, при этом ток в обмоткевозбуждения не превышает допустимого,что повышает надежность устройства.25Формула изобрете ния1, Устройство для реверсивногоуправления двигателем постоянного тока с независимым возбуждением, содерЗ 0 жащее два тиристора, подключенные коднофазной сети переменного тока,между которыми включена обмотка якоря, шунтирующие диоды, каждый из которых подключен параллельно соответствующему тиристору, четыре диода,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повьппения надежности, диодыпопарно включены встречно-последовательно, а обмотка возбуждения включена между общими точками этих пар, припричем крайние тяки одной пары диодов подключены к сети переменноготока, а крайние точки второй парыдиодов подключены к обмотке якоря.2. Устройство по и1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что оно дополнительно содержит третью пару встречно-последовательно соединенных диодови переменный резистор, включенныймежду общей точкой перной из пар диодов и соответствующим выводом обмоткивозбуждения, крайние точки третьейпары встречно-последовательно соединенных диодов подключены к обмоткеякоря, а общая точка соединения подключена к точке соединения переменного резистора и обмотки возбуждения.1337981 фиг. Составитель Ю. ВоробьевРедактор М. Дылын Техред И.Попович Корректор Х. Решетник Подписное Заказ 4140/52 Тирам 659ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Уагород, ул. Проектная, 4