Привод ремизоподъемной каретки для ткацкого станка

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 3 С 1/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ которого ка, отли щения ко работы, креплень механиз тановлен34аучно-исследотекстильного тельскии аши Макачев акар и В. А. Петров(56) Патент США3568724, кл. 139 - 66,1971 2. Прчто кулсооснодиффере исчпювиде пеплеорское свидете.125, кл. Р 03 С7) 1. ПРИВОДАРЕТКИ ДЛЯащий соединеный механизм,оторого взаимодифференциаль681 54)(5 НОЙ К щиися тем, что с зубчатого сектор нием.4. Привод и щийся тем, что низма смонти ров цен ия. 3, отличаюкового мехаипниках кап.содерж лачков чок к олики ы на по и, и в(72) В. А. М ьство СССР1/00, 1973.РЕМИЗОПОДЪЕМТКАЦКОГО СТАНКА ные между собой кукулачок и контркуладействуют с роликаный механизм, водило,ЯО 1337446 соединено с главным валом станающийся тем, что, с целью упронструкцин и повыгцения надежност 1ролики кулачкового механизма зана сателлите дифференциальногоа, а кулачок и контркхлачок усы неподвижно.ивод по п. 1, отличающийся темачок и контркулачок установленьс зубчатым центральным валонциального механизма.ривод по пп. 1 и 2, от,ателлит выполнена с внутренним заИзобретение относится к текстильному машиностроению и касается ремизополъемной каретки для ткацкого станка.Известен механизм лля привода ремизных рамок, который состоит из дифференциального механизма и кулачкового механизма, содержащего кулачок и толкатель с парой роликов.Дифференциальный механизм включает центральный зубчатый вал, сателлиты, волило и опорное колесо, причем водило и опорное колесо связаны тягами с толкателем кулачкового механизма.Однако в этом механизме происхоли г многократное преобразование движение: вращательного движения кулачка в возвратно-поступательное движение толкателя, затем в качательное движение оьюрьього ко леса и водила далее во врапьательное движение сателлитов, а итогом всего являешься качательное движение центрального колеса дифференциала, которое одновременно яв ляется главным приволным валом реми зополъемной каретки. Мььогократььое преобразование движения обусловли ьает многозвенность мехаььизмоьз, что приводит к большой инерционности привода, нелостаточьюй кинематической точности передачи, а это и свою очередь вызывает лесиььхроььизацик механизмов переключения ремизоподъемной каретки.Многократность преобразования лви,кения и направление всего силового потока через кулачковый механизм вызывает большие потери энергии в механизме. В резхльтате этого такой привод каретки имеет низкий КПД, кроме того, знакопеременные нагрузки в элементах конструкции вызываю г необходимость применения массивных деталей, что повышает инерцию механизма и уменьшает его скоростные возможности.Качательное движение главного вала обусловливает его остановки, что при наличии зазоров в механизме вызывает ударные нагрузки в деталях и приводит к повышен ному их износу и, как следствие, к сбоям при переключении движения ремизок.Известен привод ремизополъем ной каретки для ткацкого станка, содержащий сосдиненные между собой кулачковый механизм, кулачок и контркулачок которого взаимодействуют с роликами, и дифференциальььый механизм, водило которого соединено с главным валом станка, при этом оси роликов кулачкового механизма закреььлены на опорном колесе. 50 Известный механизм является наиболее близким к изобретению по технической суьцности и достигаемому результату.Данный привод позволяет ьюлучить пульсирующее движение центрального зубчатого 55 вала с главного вала каретки, т. с. враьцение с переменной скоростькз в одном направлении в отличие от качььтелььього лвнжения главного вала каретки в описан ном механизме.Однако в таком приводе при замед.ьении и останове центрального колеса возникает циркулируюьцая мощность в контуре, образованном кулачками, опорным колесом, сателлитами, водилом и кинематической связью между кулачками и водилом. Циркулирующая мощность приводит к быст рому износу и разрушению леталей этого кон тура или заставляет работать в сокращенном диапазоне скорости.Кроме того, в данном механизме установка центрального зубчатого вала по времени и положению чрезвычайно сложна и затруднена, так как регулировочный поворот кулачков, производимый для синхронизации механизма по времени, вызывает смеьцспие водила и кинематически связанного с ььим цеььтралыього зубчатого вала, т. е. приььолит к изменению его положения. В то ькс время установка вала в требуемое ььоложение вызывает рассогласование по времени положения кулачков с работой лругих механизмов каретки.Целью изобретения является упрощение конструкции, регулировки привода ремизопол.ьемной каретки и повььььеььие надежности еьо работы.Указанная цель достигается тем, что ролики кулачкового механизма закреплены на сателлите дифференциального механизма, а кулачок и контркулачок установлены неполвижно, соосно с зубчатым центральным валом, при этом сателлит выполнен в виде зубчатого сектора с внутренним зацеплением.Привод имеет более простую конструкшью по сравнению с известным, в нем отсхтствует опорное колесо лля осуществления связи между сателлитами и кулачковым ме. ханизмом.Непосредственное крепление роликов кулачкового механизма к сателлитам позволяет устанавливать кулачок и контр- кулачок в приводе неподвижно. В результате в данном приводе ликвидирован механический контур, вызывающий появление циркулирующей мощности, что позволяет получить широкий диапазон скорости главного вала каретки.Данная схема привола позволяет быстро и просто производить настройку механизмов силовых переключателей каретки, так как ре. гулировка синхронизации переключателей по положению осуьцествляется только ново. ротом кулачков. А именно, изменение положения кулачков приводит к изменению уг. лового положения центрального зубчатого колеса, т.е. главного вала каретки, что позволяет легко устанавливать силовые ььереклк. чатели отдельных ручьев каретки в рабочее положение, не изменяя времени их работы по отношению к цикловой диаграмме ремизо. подъемной каретки и цикловой диаграмм. ткацкого станка.1337446Данная схема привода обеспечивает также повышение кинематической точности передачи движения от водила и кулачкового механизма к зубчатому валу - главному валу каретки - тем, что главный вал делает один оборот за один оборот водила. При этом закон движенияглавного вала обусловлен профилем кулачков.С целью уменьшения габаритов приводакулачок и контркулачок установлены в немсоосно с зубчатым центральным валом. Такая установка кулачков также облегчаетнастройку привода каретки и повышаетточность обработки механизмом заданногозакона движения. Выполнение сателлита ввиде зубчатого сектора возможно потому,что для получения пульсируюшей скоростиглавного вала каретки необходимо и достаточно давать сателлиту начальное движениеотносительно врашаюшегося водила. Внутреннее зацепление сателлита с центральнымколесом позволяет значительно снизить контактные нагрузки на зуб, увеличивать коэффициент перекрытия зацепления, увеличитьего КПД и при уменьшении габаритов устройства повысить передаваемую могцность.Размещение роликов на подшипниках качения обеспечивает их самоустановку при обкатывании профиля кулачков, т, е. равномерное прилегание контактных поверхностей роликов и кулачков. А это приводит к увеличению плошади контакта, уменьшению величины контактных напряжений, а следовательно, и уменьшению износа и увеличениюдолговечности.На чертеже изображен привод ремизоподъемной каретки, состоящий из дифференциального и кулачкового механизмов, общий вид.В дифференциальном механизме приводацентральный зубчатый вал 1, который одСоставитель В. ФедоровРедактор Н. Швыдкая Техред И. Верес К о р рек то р Е. Ро шкоЗаказ 4101/25 Тираж 424 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4 5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4