Гидросистема

(57) Изобретенистроительной гид относится к машавлике и может инобыть ма- енияшинах,и меповыше ние низмах. ель изо чности регулированиянамических характер лучшение стик дели системы, Реверсивныи расп ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРОО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ польэовано в гидройицированных тель 4 снабжен пропорциональнымиэлектромагнитными приводами (ЭМП) 21и 22, связанными через выключатели23 и 24 с блоком-задатчиком 25 системы 26 управления. Блок-эадатчик27 системы 26 соединен через выключатель 28 с пропорциональным ЭМП 29,взаимодействующим с поршнем 10, К напорной гидролинии 17 подключен датчик30 давления, связанный с блоком 31коррекции, подключевным в качествеобратной связи к блоку-задатчику 27,При колебаниях в исполнительном гидроцилиндре 1 и давления в его рабочей полости по сигналу датчика 30давления изменяется величина сигнала,подаваемого на ЭМП 29. Это вызываетсмешение золотника 8 клапана 7 разгрузки и изменение расхода насоса,1 ил,113Изобретение относится к машиностроитеЛьной гидравлике и может бытьиспользовано в гидрофицированных машинах и механизмах.Цель изобретения - повышение точности регулирования и улучшение динамических характеристик.На чертеже показана схематичнопредлагаемая система,Гидросистема содержит исполнительный гидроцилиндр 1, полости 2 и 3 которого соединены через реверсивныйраспределитель 4 непрерывного действия с насосом 5 и сливом 6, клапан7 разгрузки, включающий золотник 8,пружину 9, взаимодействующую с дифференциальным поршнем 10 механизма11 регулирования усилия поджатия пружины 9, рабочая полость 12 которого,как и пружинная полость 13 клапана 7,соединена гидролинией 14 с распределителем 4, полость. 15 управления ивход 16 клапана 7 соединены с напорной гидролинией 17 насоса 5, а выход 18 - со сливом 6. Золотник 19распределителя 4 имеет канал 20, соединяющий гидролинию 14 со сливом 6в нейтральной позиции распределителя 4, снабженного пропорциональнымиэлектромагнитными приводами 21 и 22,связанными через выключатели 23 и 24с блоком-задатчиком 25 системы 26управления, блок-задатчик 27 которойсоединен через выключатель 28 с пропорциональным электромагнитным приводом 29, взаимодействующим с поршнем 10, К напорной гидролинии 17 подключен датчик 30 давления, связанныйс блоком 31 коорекции, подключеннымв качестве обратной связи к блокузадатчику 27.Гидросистема работает следующимобразом,Б отсутствие сигналов управленияот оператора выключатели 23, 24 и28 разомкнуты, приводы 21, 22 и 29обесточены, золотник 19 находится всреднем положении, в котором полости2 и 3 разобщены с насосом 5 и сливом6 и между собой, При этом осуществляется удержание внешней нагрузки прилюбом промежуточном положении штокагидроцилиндра 1, а насос 5 разгруженчерез полностью открытый клапан 7,полость 13 которого соединена сосливом 6 через линию 14 и канал 20.;1 ля осуществления втягивания штокаФгплроцилиндра 1 по сигналу оператора33874 2 замыкаются выключатели 24 и 28 и сблоков-задатчиков 25 и 27 поступаютсигналы соответственно на приводы 22и 29. При этом золотник 19 сдвигается влево, причем его смещение пропорционально сигналу блока-задатчика 25, Гидролиния 14 сообщается с рабочей полостью 3 гидроцилиндра 1,и под действием рабочего давленияи пружины 9 золотник 8 клапана 7 отключает напорную гидролинию 17 отслива 6. Гидросистема работает в рабочем режиме,При колебаниях нагрузки на гидроцилиндре 1 изменяется давление вего рабочей полости 3 или 2 в напорной гидролинии 17, вследствие чегопо сигналу датчика 30 давления изменяется величина сигнала, подаваемо-,го на привод 29, и под действиемизменившихся давлений в полостяХ13 и 12 и усилия привода 29 золотник8 соответствующим образом смещаетсявправо или влево, разгружая или нагружая насос 5. 5 10 15 20 25 Формула изобретения 30 35 40 45 50 55 Гидросистема, содержащая исполнительный гидроцилиндр, полости которого через реверсивный распределитель соединены со сливом и насосом, к напорной гидролинии которого подключен клапан разгрузки, чья пружина взаимодействует с поршневым механизмом регулирования усилия ее пождатия, полость управления которого,как и пружинная полость клапана разгрузки, сообщена с полостями гидроцилиндра через реверсивный распределитель, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности регулирования и улучшения динамических характеристик, она снабжена системой управления, датчиком давления, подключенным К напорной гидролинии насоса, тремя электроприводами в виде пропорциональных электромагнитов, первый и второй из которых установлены в торцах реверсивного распределителя в качестве его управляющих органов, а третий - в механизме регулирования усилия пружины клапана разгрузки с взаимодействием с поршнем механизма, выполненным дифференциальным, система управления имеет два блоказадатчика, связанные через выключатели один с первым и вторым электпо1333814 Составитель В, ПримазовТехред Л.Сердюкова Корректор В. Бутяга Редактор М. Дыпын Заказ 3941/32 Тираж 639ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 магнитными приводами, другой - с третьим электромагнитным приводом, и блок коррекции, связанный с датчиком давления и блоком-задатчиком,свянным с третьим электромагнитнымприводом, причем реверсивкый распределитель выполнен непрерывного действия,