Многопрограммное устройство управления

е союз ног институт литейной строения автома ии литеиного ва уликов .Эллис (088.8 ское с кл. С ое сви кл. С М,ф, Рыжих, Ю.Т.Коси А,А.Вернигора )видетельство СССР 06 Г 9/22, 1978.детельство СССР 06 Е 9/22, 1979. 1 ЗЩ135 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ(21) 3943 (22) 12,0 (46) 15.0 (71) Харь научно-ис литейного технологи производс (72) В.П. тенко, С. (53) 681. (56) Автор У 830381,Авторску 926657,(54) МНОГОПРОГРАИНОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к системам программного управления, реализующим наборы программ раздельно и всочетании. Цель изобретения - расширение функциональных возможностейпутем реализации отдельных программи сочетаний программ при одних итех же наборах команд. Многопрограммное устройство управления содержитблок коммутации 1 с элементами ИЛИ-И2 . 2, элементами ИЛИ-И 3 иэлементом ИЛИ 4, счетчик 5, элементИЛИ 6, группу 7 дешифраторов с дешифраторами 8,.8, группу 99 , элементов ИЛИ, группу 10,10 таймеров, 1 ил.Изобретение относится к программному управлению и может быть использовано для оснащения формовочных автоматов и линий,Цель изобретения - расширениефункциональных воэможностей путемреализации отдельных программ и сочетаний программ при одних и тех женаборах команд,На чертеже представлена структурная схема многопрограммного устройства для трехпрограммного случая,Многопрограммное устройство управления содержит блок коммутации 1с элементами ИЛИ-И 2,.2 э элементом ИЛИ-И 3 и элементом ИЛИ 4,счетчик 5, элемент ИЛИ 6, группу дешифраторов 7 с дешифраторами 88 группу 9 , 9 элементовИЛИ, группу 10, , 10 таймеровгруппу входов 11 . 11 з заданиярежима устройства, группу 12126 выходов устройства, группу,13 , 136 входов управления счетом устройства, вход 14 пуска устройства, вход 15 разрешения работыустройства, вход 16 сброса устройства, выход 17 устройства.В исходном положении в устройствемногопрограммного управления счетчик5 находится в нулевом положении, сигналы на внешних входах 13 блока 1отсутствуют, на выходах дешифраторов8, , 8 нулевые сигналы и приводы отключены.Первая программа обеспечивает проверку исправности и правильностифункционирования многопрограммногоустройства. Сигналом с входа 11, через элемент ИЛИ 9 включены в работудешифратор 8 и блок 1 через элементИЛИ-И 2,. С пуском в работу многопрограммного устройства через вход14 поступает начальный запускающийимпульсный сигнал на счетчик 5 черезэлемент ИЛИ 4 и постоянный сигнал свхода 15, подключающий блок 1. Переключившийся счетчик 5 сигналом надешифратор 8, и сигналом а с дешифратора 8, включает таймер 10,. Поистечении заданного времени сигнал свыхода таймера 10, через элементИЛИ-И 2элемент ИЛИ-И 3 и элементИЛИ 4 переключает счетчик 5, сигналом Ь с выхода которого на вход дешифратора 8, и сигналом Е с его выхода включает таймер 102. По истечении заданного времени сигнал с выхода 1 О О 30 35 40 45 50 55 таймера 102 через элемент ИЛИ-И 2элемент ИЛИ-И 3 и элемент ИЛИ 4 переключает на следующую позицию счетчик 5, сигналами В-В вновь включается таймер 10,. Так поочередным включением таймеров 10 и 102 отрабатываются все переключения счетчика 5 по числу заданных шагов программы. В конце программы сигналомчерез элемент ИЛИ 6 счетчик сбрасывается в исходное нулевое состояние и сигнал 17 во внешнюю цепь указывает на окончание отработки программы и отключает цепи пуска.Работа по второй программе обеспечивается сигналом с входа 11 че 2 рез элемент или 92, при этом включаются в работу дешифратор 8 и элемент ИЛИ-И 2 блока 1.С пуском в работу многопрограммного устройства управления сигналом счетчика через дешифратор 8 и сиг 2 налом а с дешифратора 82 вьщеляется сигнал на выход 12 (по которому, например включается привод и датчик, сигнал которого поступает на вход 13,. По сигналу с входа 13, через элемент ИЛИ-И 22, элемент ИЛИ-И 3 и элемент ИЛИ 4 счетчик 5 переключается на следующую позициш. Сигналами Б- Я дешифратора 82 включается теймер 10 з . По истечении заданного времени сигнал с выхода таймера 1 Оз через элемент ИЛИ-И 22, элемент ИЛИ-И 3 и элемент ИЛИ 4 переключает счетчик 5 на следующую позицию. Сигналами 6- 1 от дешифратора 82 включа" ется таймер 10 . По истечении заданного времени сигнал с выхода таймера 104 переключает счетчик 5 на следующую позицию. Сигналами Г с дешифратора 82 включается таймер 1 О. По истечении заданного времени сигнал с выхода таймера 10 переключает счетчик 5 на следующую позицию. Сигналами Д - выдается сигнал на выход 122 (по которому, например, включается следующий привод и датчик). По сигналу с входа 132 счетчик 5 переключается на следующую позицию. Сигналами : - е выдается сигнал на выход 12 з (по которому включается очередной привод и датчик). По сигналу с входа 13 переключается счетчик 5 и сигналом к через элемент ИЛИ 6 сбрасывается в исходное нулевое состояние отработав вторую программу.3 13306Такая программа используется для проверки работы основных механизмов.Работа по третьей программе обеспечивается сигналом с входа 11 . Че 35 рез элементы ИЛИ 9 и 9 э включаются на одновременную работу дешифраторы 8 г и 8 и элементы ИЛИ-И 2 и 2 з.С пуском в работу многопрограммного устройства управления сигналом 4 счетчика 5 через дешифратор 8 г выдается сигнал на выход 12, (по которому включается привод и датчик, сигнал которого поступает на вход 13,. По сигналу с входа 13 через элемент ИЛИ-И 2 г, элемент ИЛИ-И 3 и элемент ИЛИ 4 переключается счетчик 5.Сигналами Б -Б дешифратора 8 вклюг чается таймер 10 и от дешифратора 8 выдается сигнал на выход 12 (по которому включается привод и датчик), Время переключения таймера 1 Оз больше времени включения соответствующего привода. Сигналом с входа 134 через элемент ИЛИ-И 2 блока 1 счет чик 5 переключается на следующую позицию. Сигналом В -6 от дешифратора 8 г включается таймер 10 и от дешиф 1ратора 8выдается сигнал на выход 12 (по которому включается привод). Время включения таймера 1 О больше времени включения привода, Сигналом с входа 13 счетчик 5 переключается на следующую позицию. Сигналами Г- г включается таймер 10 и выдает 5 35 ся сигнал на выход 12 . По сигналу с входа 13 счетчик 5 переключается на следующую позицию. Сигналами Д -и Е - е от дешифратора 8 г последовательно выдаются сигналы на вы 40 ходы 12 г и 12 э (по которым включаются соответствующие приводы и датчики), отрабатывая программу. В конце программы сигналом к счетчик 5 сбрасывается в нулевое состояние.45В случае использования кодированных сигналов Д - Е на входы дешифраторов 8 8 г и 8 з преобразование сигналов в выходные сигналы а - е осуществляют дешифраторы команд, при этом50 порядок отработки программ много- программным устройством не изменяется. формула из об ре те ния 55Иногопрограммное устройство управления, содержащее группу дешифраторов, элемент ИЛИ, причем первые груп 334пы выходов с второго по (и -1)-й дешифраторов группы (где и - количество дешифраторов в группе) соединены с соответствующими выходами устройства, выходы 0 -го дешифратора группы соединены с соответствующими выходами устройства, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей путем реализации отдельных программ и сочетаний программ при одних и тех же наборах команд, в него введены группа элементов ИЛИ, группа таймеров, счетчик, блок коммутации, включающий группу элементов ИЛИ-И, элемент ИЛИ-И, элемент ИЛИ, причем группа входов управления счетом устройства соединена с первой группой входов элементов ИЛИ-И группы, выходы которых соединены с группой входов элемента ИЛИ-И, выход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ блока коммутации, выход которого соединен со счетным входом счетчика, выходы разрядов которого соединены с соответствующими входами дешифраторов группы, выход признака переполнения счетчика соединен с первым входом элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом сброса счетчика, вход пуска устройства соединен с вторым входом элемента ИЛИ блока коммутации, вход разрешения работы устройства соединен с управляющим входом элемента ИЛИ-И, вход сброса устройства соединен с вторым входом элемента ИЛИ, выход которого соединен с выходом устройства, группа входов задания режима устройства соединена с соответствующими входами элементов ИЛИ группы, выходы которых соединены с соответствующими входами управления элементов ИЛИ-И группы и с соответствующими входами стробирования дешифраторов группы, первый и второй выходы первого дешифратора группы соединены соответственно с входами запуска первого и второго таймеров группы, вторые группы выходов с второго по (ь -1)-й дешифраторов группы соединены с входами запуска с третьего по 1 -й таймеров группы (где (1-2) - количество программ, допускающих параллельную работу), выходы таймеров группы соединены с второй группой входов элементов ИЛИ-И группы.