Клепальный автомат

(51) 4 В 15/12 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ти тся жнос анеуста 2 иоОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ИОТНРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Куйбышевский авиационный институт им. акад. С.П.Королева(56) Григорьев В.П. Сборка клепаныхагрегатов самолетов и вертолетовМ.: Машиностроение, 1975, с. 177-181.(57) Изобретение относится к обл клепки, в частности к клепальным тОматам. Целью изобретения явля расширение технологических возм тей за счет обеспечения клепки лей двойной кривизны. На раме 1 новлены продольные направляющие узлы базирования 3 рамы на прис соблении дпя установки панели. Б 01323202 каждой из продольных направляющих 2установлены приводные ползуны 4, накоторых смонтированы силовые элементы в виде стоек 5. Стойки 5 установлены на ползунах 4 посредством узловповорота б. На каждой из стоек 5 выполнень 1 направляющие 7, по которымперемещаются дополнительные приводные ползуны 8. На каждом ползуне 8установлены рабочие головки 10. Дляосуществления клепки автомат посредством узлов базирования 3 устанавливают на приспособление для установки панелей. Затем осуществляется позиционирование рабочих головок 10 вположение, при котором их оси совпадают и проходят через место установки заклепки перпендикулярно поверхности клепаемой панели с последующимих сжатием и выполнением заклепочного соединения в автоматическом режиме. 1 з.п. Ф-лы, 2 ил.1 132Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в авиационной промышленности для автоматической клепки изделий в сборочных приспособлениях,Цель изобретения - расширение технологических воэможностей путем обеспечения клепки панелей двойной кривизны.На фиг. представлена кинематическая схема клепального автомата с независимыми приводами поворота стоек силовых элементов; на фиг.2 - схема автомата беэ приводного механизма поворота стоек.На раме 1 установлены продольные направляющие 2 и узлы 3 базирования рамы на приспособлении дпя установки панели. На каждой из продольных направляющих 2 установлены приводные полэуны 4, на которых смонтированы силовые элементы в виде стоек 5. Стойки 5 установлены на ползунах 4 с помощью узлов 6 поворота. На каждой из стоек 5 выполнены направляющие 7 в которых с воэможностью возвратно- поступательного перемещения смонтированы дополнительные приводные ползуны 8, На каждом дополнительном ползуне установлены посредством узлом 9 поворота рабочие головки 10. Узлы поворота 6 могут иметь независимые приводы поворота стоек (фиг,1) или могут быть выполнены без приводного механизма 1 фиг.2). В этом случае стойки 5 связаны балкой 11, концыкоторой смонтированы на стойках 5 с возможностью перемещения относительно последних вдоль оси балки.Клепальный автомат работает следующим образом.Клепальный автомат устанавливают узлами 3 базирования (фиг.1) на приспособление для установки панелей, в котором предварительно осуществляется установка деталей узла. Затем осуществляется позиционирование рабочих головок 1 О в положение, при котором их оси совпадают и проходят через место установки заклепки перпендикулярно поверхности клепаемых панелей с последующим их сжатием и выпол" нением заклепочного соединения в автоматическом цикле, После выполнечия всех заклепочных соединений автомат снимают с приспособления для установки панелей.Позиционирование рабочих головок 10 производится путем согласованного 3202 2числового программного управленияприводами механизмов перемещений вединой пространственной системе координат.Стойки 5 перемещаются в двух параллельных плоскостях, ортогональньгхплоскости основания, которые являются базовыми. Положение заклепочногосоединения характеризуется точками1 О пересечения оси заклепки с базовымиплоскостями, углом наклона проекцииоси заклепки на плоскость продольныхнаправляющих к продольному направлению и углом наклона оси заклепки кнаправляющим 7. Положение каждой ра"бочей головки 10 определяется точкойпересечения ее оси с базовой плоскостью, углом наклона к стойке 5 и углом поворота стойки 5 относительно2 О ползуна 4, Позиционирование рабочих .головок 10 клепального автомата синдивидуальным приводом узлов поворота поперечных направляющих (фиг.1)осуществляется путем поворота голо 25 вок 10 и стоек 5 до совпадения характерных углов автомата и эаклепочногосоединения с последующим перемещением основных 4 и дополнительных 8 полэунов до совпадения характерных тоЗО чек.В клепальном автомате беэ приводного механизма поворота стоек 5(фиг.2) разворот их происходит приперемещении продольных ползунов 4 засчет балки 11, связывающей стойки 535и смонтированной на них с воэможностью перемещения относительно послед"них вдоль оси балки,Предлагаемый автомат в результатеналичия узлов базирования позволяетпроизводить автоматическую клепку непосредственно в сборочном приспособ"ленин, при этом все соединения могутбыть выполнены автоматом. Наличиедвух механизмов индивидуального позиционирования рабочих головок обеспечивают автомату компактность и широкие возможности доступа рабочих головок в зону клепки н конструкциях,5 Ообладающих большой кривизной и габаритами. Формула изобретения Ф1. Клепальный автомат, содержащий 55раму со смонтированными на ней продольными направляющими, в которых с возможностью перемещения установлены приводные полэуны, несущие силовой)Тираж 582 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 2900/11 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 элемент с направляющими, в которых с возможностью возвратно-поступательного перемещения в плоскости, ортогональной плоскости основания, смонтированы дополнительные приводные пол 5 зуны, рабочие головки, установленные на ползунах с возможностью углового перемещения относительно оси, перпендикулярной направляющим силового элемента, систему управления, а также ц приспособления для установки панели, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения клепки панелей двойной кривизны, он снаб жен узлами базирования рамы относительно приспособления для установки 02 4панели, смонтированными на раме, силовой элемент выполнен в виде двух стоек, установленных на ползунах с возможностью их независимого перемещения по направляющим и вращения относительно их продольной оси. 2, Автомат по и.1, о т л и ч а ю"ъ щ и й с я тем, что, он снабжен балкой, концы которой смонтированы на стойках с возможностью перемещения относительно последних вдоль оси балки, причем ось балки расположена в плоскости, параллельной плоскости рамы, а оси рабочих головок - в плоскости, перпендикулярной плоскости рамы в