Устройство преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) 80 114 Н 02 02 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТ Ленинградскоготута оловье СССР 984,льство41/02,ии33/00,8. ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) УСТРОЙСТВО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ВО ВРАЩАТЕЛЬНОЕ(57) Изобретение. относится к электротехнике, к электромагнитным двига телям и м,б, использовано в электро приводах для вращения выходного вала. Цель состоит в повышении надежности и срока службы путем снижения механического износа и обеспечения безударного останова при перегрузке на выходном валу. Устройствосостоит из выходного вала 1, тяговыхэлектромагнитов 11 и 12 с общим якорем, двух электромагнитных фиксаторов 9 и 10, жестко связанных свалом 1. Якорь выполнен в видедвух немагнитных дисков б и 7с отверстиями, установленных спомощью подшипников на выходном валуи перемещенных в замкнутый корпус 4,заполненный ферромагнитной жидкостью.При подаче напряжения на обмоткутягового электромагнита и фиксаторазамкнутый корпус 4 с ферромагнитнойжидкостью перемещается. Ферромагнитная жидкость продавливается через отверстия в дисках 6 и 7 и сообщаетим вращение в разные стороны, котороепередается на выходной вал. Переклю-,чением токов в обмотках тяговых электромагнитов и фиксаторов обеспечивается плавное регулирование угла поворота, скорости и направления вращения выходного вала. 1 з,п. Ф-лы,3 ил.13Изобретение относится к электротехнике, в частности к электромагнит. ным двигателям, и может быть использовано в электроприводах для вращения выходного вала.Цель изобретения - повьшение надежности и срока службы путем снижения механического износа и обеспечения безударного останова при перегрузке на выходном валу.На фиг,1 схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид, на фиг,2 - немагнитные диски; на фиг.З - выполнение электромагнитных фиксаторов.Устройство (фиг.1) состоит из выходного вала 1, выполненного из ферромагнитного материала и закрепленного посредством подшипников 2 в статоре из немагнитного материала 3. На валу размещен корпус 4 якоря, заполненный Ферромагнитной жидкостью, снабженный уплотнительными кольцами 5 и имеющий воэможность осевого перемещения вдоль выходного вала 1. Б корпусе 4 на валу 1 установлены два немагнитных диска 6 и 7, снабженные подшипниками 8 и электромагнитными фиксаторами 9 и 10. Тяговые электромагниты 11 и 12 выполнены в виде соленоидов и закреплены на статоре 3.Немагнитные диски 6 и 7 фиг.2) снабжены наклонными сквозными отверстиями 13 и установлены таким образом, что наклон отверстий на одном из дисков противоположен наклону отверстий на другом диске.Каждый электромагнитный Фиксатор 9 и 10 (Фиг,З) содержит ферромагнитный корпус 14., обмотку 15 и подвижные секторы 16. При подаче напряжения на обмотку 15 секторы 16 сходятся к центру .и фиксируют корпус фиксатора 14 относительно валаУстройство работает следующим образом.При подаче напряжения на обмотку тягового электромагнита и обмотку Фиксатора замкнутый корпус 4 с ферромагнитной жидкостью втягивается 17583 2в обмотку тягового электромагнита.ферромагнитная жидкость продавливается через отверстия в дисках 6 и7 и сообщает им вращение в разныестороны. Диск с включенным фиксатором передает вращение на выходнойвал 1. После окончания полного ходаякоря напряжение подается на другуюпару обмоток тягового электромагни та и фиксатора. Якорь 1 перемещаетсяв обратном направлении, вал 1 продолжает вращаться в прежнем направлении, поскольку с ним сцеплен дискс противоположным наклоном отверстий, 15 Переключая токи в обмотках тяговыхэлектромагнитов и фиксаторов, можнообеспечить плавное регулирование величины угла поворота, скорости и направления вращения выходного вала.20Формула изобретения 1. Устройство преобразованиявозвратно-поступательного движения 25во вращательное, содержащее общий корпус, внутри которого размещены тяговые электромагниты с общим якорем,выходной вал и корпус, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повыЗ 0 шения надежности и срока службы путем снижения механического износа иобеспечения безударного останова приперегрузке на выходном валу, якорьвыполнен в виде корпуса, заполненно го ферромагнитной жидкостью, внутрикоторого размещены две немагнитныешайбы с отверстиями, причем отверстиявыполнены наклонными относительнооси шайб и наклон на каждой.из шайб 40 одинаков и противоположен наклону надругой шайбе, а шайбы установлены спомощью подшипников на выходном валу и снабжены электромагнитными фиксаторами, фиксируюшими положение 45 шайб на валу.2, Устройство по п.1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюплавной регулировки величины поворота, общий корпус устройства выполнен 50 из немагнитного материала.1317583 аровлянск оставитель В ехред М, Кода Демчих ект Редактор Э.Слиган Подписно Заказ 2430/5 Тираж 660 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб , д. 4