Устройство для управления многообмоточным линейным электромагнитным двигателем

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1 7/ 1)4 Н ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТ ОБРЕТЕН ТВ ПРАВЛЕНИЯ МНО ЛЕ КТРОМАГНИТНЬ Р 2 й инсти ехнич я к управнами, Цельдиапазона Обуховс ия и нагру 8 соедине ы, между которых двигателя.( 21) 3919819/24-07 ( 22) 29 .04. 85 (46) 30.05.87, Бюл (71) Одесский поли тут(57) Изобретение относитлению электрическими машиизобретения - расширениеизменения скорости движеки. Тиристорные ключи 1ны в последовательные паобщими точками тиристоровключены обмотки 9 - 12131 К катоду коммутирующего тиристора 13 подключен диод 15, через дроссель 16 и диоды 17, 18 и 19 соединенный с конденсаторами 20, 21 и 22, Поскольку напряжение на этих конденсаторах оказывается прямо пропорциональным току в обмотке двигателя, а значение 4431емкости адаптируетсяк значению тока, устройство обеспечивает надежную работу в широких диапазонах частот коммутации и рабочих токов двигателя, что позволяет расширить диапазон рабочих скоростей и нагрузок двигателя, 1 ил.1Изобретение относится к управлению электрическими машинами и может быть использовано при создании линейного электропривода транспортных устройств.5Цель изобретения - расширение диапазона изменения скорости движения и нагрузки.На чертеже показана функциональная схема устройства, ОТиристорные ключи 1-8 соединены в последовательные пары, между общи - ми точками тиристоров которых включены обмотки 9-12, соединенные по кольцевой схеме, Ключи 1, 3, 5 и 7 15 соединены с плюсовым выводом источника постоянного тока, а ключи 2, 4, 6 и 8 через коммутирующий тиристор 13 и датчик 14 тока соединены с минусовым выводом того же источника, 20 К катоду коммутирующего тиристора 13 подключен диод 15, через дроссель 16 и диоды 17-19 соединенный с конденсаторами 20-22, другие выводы которых подключены к аноду коммутирующего тиристора 13. Между выводами конденсаторов 20-22 и катодом коммутирующего тиристора 13 включены вспомогательные тиристоры 23-25, управляющие электроды которых соединены с вы ходами блока 26 адаптации, первый вход которого соединен с датчиком тока и входом блока 27 формирования импульсов, другие входы которого соединены с шиной направления и датчиками положения подвижного элемента двигателя, первый выход - с вторым входом блока 26 адаптации, а другие выходы - с управляющими электродами ключей 1-8 тиристора 28 и коммутирующего тирис - тора 13, Дроссель 29 и тиристор 28 соединяют плюсовой вывод источника постоянного тока и аноды диодов 17-19. 2Устройство работает следующим образом,При включении источника питанияблоков 26 и 27 в блоке 27 формируются импульсы включения тиристоров 13и 24, через тиристор 28, дроссель 29,диоды 17-19 заряжаются конденсаторы20-22. Этим обеспечивается готовностьустройства к работе,Пуск двигателя осуществляется подачей импульса от шины направления.При этом в блоке 27 формируются импульсы включения коммутирующего ти -ристора 13 и той пары ключей 1-8, которая соответствует выбранному направлению движения и комбинации сигналов,цатчиков положения, Формированиеимпульсов включения прекращается тогда, когда в блок 27 поступает от датчика 14 тока сигнал о ненулевом токе.В соответствии с текущим значениемтока в обмотке двигателя по сигналуот датчика 14 тока в блоке 26 адаптации непрерывна формируется решение означении емкости конденсаторов, необ-ходимой для запирания коммутирующеготиристора 13,Цикл переключения обмоток двигателя начинается каждый раз при изменении комбинации сигналов датчиков положения либо при поступлении сигналао смене направления движения. В начале цикла в блоке 27 формируется импульс выключения, который поступаетв блок 26 адаптации, и в зависимостиот текущего состояния последнеговключается один или несколько тиристоров 23-25, подключая параллельнокоммутирующему тиристору 13 соответствующую группу конденсаторов из набора конденсаторов 20-22, После запирания тиристора 13 рабочий ток обмотки двигателя замыкается через31 Формула изобретения Составитель В. Алфимов Техред М.Ходанич Корректор С. Черни Редактор М. Дылын Заказ 2217/54 Тираж 661 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 3 13144 включенные ране тиристоры 23-25 и соответствующие конденсаторы 20-22, В образовавшейся ьС цепи происходит 1затухающий колебательный процесс, и после первого перехода тока через нуль запираются тиристоры 23-25 и ключи 1 - 8. К этому моменту времени подключенные ранее тиристорами 23-25 конденсаторы 20-22 перезарядятся до напряжения, определяемого энергией, 10 запасенной в индуктивности обмотки двигателя, После выключения ключей 1-8 по сигналу о нулевом токе от датчика 14 тока в блоке 27 формируются.импульсы включения тиристора 13 и 15 конденсаторы 20-22 переэаряжаются через тиристор 13, диод 15, дроссель 16 и соответствующие диоды 17-19. Завершается цикл переключения включением коммутирующего тиристора 13 и 20 новой пары из группы ключей 1-8.Цепь из дросселя 29 и тиристора 28 служит для дозаряда конденсаторов 20-22 при скачкообразном увеличении напряжения регулируемого источника 25 питания обмотки двигателя во время цикла переключения. Поскольку напряжение на конденсаторах 20 - 22 оказывается прямо про- . 30 порциональным току в обмотке двига - теля, а значение емкости адаптируется к значению тока,.то устройство обеспечивает надежную работу в широких диапазонах частот коммутации и рабочих токов двигателя, что позволяет расширить диапазон рабочих скоростей и нагрузок двигателя,Устройство для управления многообмоточным линейным электромагнитнымдвигателем, снабженным датчиками положения подвижного элемента, содержащее пары тиристоров по числу обмоток двигателя, между общими точкамитиристоров которых включены обмотки,коммутирующий тиристор и конденсаторный коммутирующий узел, подключенныйк коммутирующему тиристору, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюрасширения диапазона изменения скорости движения и нагрузки, в устройство введены датчик тока, блок формирования импульсов и блок адаптации, а конденсаторный коммутирующийузел состоит из параллельных цепей,каждая из которых включает в себяпоследовательно соединенные конденсатор и вспомогательный тиристор,управляющий электрод которого соединен с выходом блока адаптации, входыкоторого соединены с датчиком токаи первым выходом блока формированияимпульсов, второй выход которого сое.динен с управляющим электродом коммутирующего тиристора, а входы - сдатчиком тока и датчиками положенияподвижного элемента двигателя,