Устройство для управления двухобмоточным электромагнитным двигателем

(бН 4 Н 02 Р 7/6 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(71) Новосибирский электротехнический институт(56) Анализ и расчет тиристорных силовых схем питания электромагнитных машин возвратно-поступательного движения. Институт горного дела СО АН СССР, 9 1105-69 Деп, Новосибирск 1969.Авторское свидетельство СССР У 1050086, кл, Н 02 Р 7/62, 1983.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВУХОБМОТОЧНЫМ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ(57) Изобретение относится к электротехнике, к регулируемым электроприводам возвратно-поступательного движения. Цель состоит в расширении функциональных возможностей путем расширения диапазона регулирования скважности и частоты включения обмоток.Цель достигается за счет того, чтоустройство содержит силовую цепь,состоящую из трех тиристоров 1, 2 и3, посредством которых резистор 4 иобмотки 5 и 6 двигателя соединяютсяс источником питания, шунтирующихдиодов 7 и 8, коммутирующих конденсаторов 9 и 10, блок регулированиячастоты и скважности содержит тиристорный триггер, состоящий из тиристоров 11 и 12, резисторов 13 и14, коммутирующего конденсатора 15,двух подключающих устройств 16 и 17,три релаксационных генератора, импульсов, состоящих из регулируемыхрезисторов 18, 19, 20, зарядных конденсаторов 21, 22 и 23, динисторов24, 25, 26 причем один генератор подключен к источнику питания, а двадругих - к обкладкам конденсаторатриггера, один из них - непосредственно, а другой - через подключающееустройство. Диапазон регулированиярасширен, так как обеспечивается любое соотношение между паузой и временем включения обмоток при заданной частоте работы двигателя. Паузымогут быть одинаковыми и разными посравнению друг с другом, больше илименьше времени включения обмоток,2 ил,Изобретение относится к электротехнике, к управлению электрическимимашинами и может быть использованов регулируемом электроприводе возвратно-поступательного движения.Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей путемрасширения диапазона регулированияскважности и частоты включения обмоток.На фиг. 1 приведена функциональнаясхема устройства; на фиг, 2 - временные диаграммы, иллюстрирующие его работу. 15Устройство (фиг. 1) содержит силовую цепь в виде трехстабильноготриггера из трех тиристоров 1, 2 и3, посредством которых резистор 4 иобмотки 5 и 6 двигателя соединяются 20с источником питания, шунтирующихдиодов 7 и 8, коммутирующих конденсаторов 9 и 10, блок регулированиячастоты и скважности, содержащий тиристорный триггер, состоящий из тиристоров 11 и 12, резисторов 13 и14, коммутирующего конденсатора 15,два подключающих устройства 16 и 17,три релаксационных генератора импульсов, состоящих из регулируемых резисторов 18, 19 и 20, зарядных конденсаторов 21, 22 и 23, динисторов 24,25 и 26,Устройство работает следующим образом, 35При подаче напряжения конденсаторы 22 и 23 начинают заряжаться до напряжения пробоя динисторов 25 и 26соответственно. Время заряда конденсатора 22 до напряжения пробоя динистора 25 меньше времени заряда конденсатора 23 до напряжения пробоя динистора 26, поэтому конденсатор 22 Й 2фиг. 2) разряжается раньше и импульспоступает на управляющий электрод тиристора 1, который открывается и подключает обмотку 5 к источнику питания. При открывании тиристора 1 коммутирующая емкость 9 заряжается довеличины напряжения источника питания с полярностью, обратной показанной на фиг, 2. Конденсатор 22 вновьзаряжается до напряжения пробоя динистора 25 и импульсы при его пробоепоступают на управляющий электродтиристора 1.В момент заряда конденсатора 23до напряжения пробоя динистора 26,конденсатор 23 разряжается через динистор 26 и управляющие электродытиристоров 2 и 12, в результате чего тиристоры 2 и 12 открываются,В момент открывания тиристора 2образуется контур коммутации, в котором коммутационный ток направленвстречно току тиристора 1 и согласнос током тиристора 2, В результатеэтого тиристор 1 запирается и обмотка 5 отключается от источника питания, ток обмотки 5 замыкается черезшунтирующий диод 7, а тиристор 2 подключает резистор 4 к источнику питания, конденсатор 9 перезаряжается собратной полярностью, конденсатор 10заряжается до величины напряжения источника питания.В это же время при подаче импульсана управляющий электрод тиристора 12он открывается, конденсатор 15 заряжается до величины напряжения источника питания с полярностью, показанной на фиг, 1, При отпирании тиристора 12 последний шунтирует генератор управляющих импульсов (19, 22и 25), в результате чего конденсатор 22 разряжается через резистор 19и тиристор 12, и управляющие импульсы перестают поступать на управляющий электрод тиристора 1,Конденсатор 23 вновь заряжаетсядо напряжения пробоя динистора 26,в это время срабатывают подключающие устройства 16 и 17. В результате управляющий электрод тиристора 11соединяется с выходом генератора импульсов, содержащего резистор.20,конденсатор 23, динистор 26, а генератор импульсов на конденсаторе21 подключается к левому плечу тиристорного триггера, конденсатор 21начинает заряжаться до напряженияпробоя динистора 24 (Б , фиг. 2) .При пробое динистора 24 конденсатор21 разряжается и управляющий импульспоступает на управляющий электрод тиристора 3.В момент подачи импульса на запертый тиристор 3 образуется контуркоммутации, в котором коммутационныйток направлен встречно току тиристора 2 и согласно с током тиристора 3,в результате чего тиристор 2 запирается и резистор 4 отключается отисточника питания, а тиристо 7 3 переходит в проводящее состояние и обмотка 6 двигателя подключается к источникч питания (П, фиг. 2). В это1359882 время конденсатор 10 перезаряжаетсяс обратной полярностью, а конденсатор 9 разряжается. Конденсатор 21 вновь заряжается до напряжения пробоя динистора 8 и управляющие импульсы поступают на управляющий электрод тиристора 3.При заряде конденсатора 23 до напряжения пробоя динистора 26 конденсатор 23 разряжается и управляющий импульс через динистор 24 поступает на управляющие электроды тиристоров 2, 12 и через подключающее устройство 16 - на управляющий электрод тиристора 11.В момент подачи импульса на запертый тиристор 11 образуется контур коммутации, в котором коммутационный ток направлен встречно току тиристора 12 и согласно с током тиристора 11, в результатечего тиристор 12 запирается несмотря на то, что на его управляющий электрод также был подан импульс, и резистор 14 отключается от источника питания, а тиристор 11 переходит в проводящее состояние, подключая резистор 13 к источнику питания и шунтируя генератор управляющих импульсов на конденсаторе 21, в результате чего конденсатор 21 разряжается через резистор 18 и тиристор 11. В это же время при подаче управляющего импульса на управляющий электрод тиристора 2 последний открывается и образуется контур коммутации конденсатора 10, в котором коммутационный ток направлен встречно току тиристора 3 и согласно с током тиристора 2, В результате этого тиристор 3 запирается и обмотка 6 отключается от источника питания, ток обмотки 6 замыкается через шунтирующий диод 8. Конденсатор 10 перезаряжается, а конденсатор 9 заряжается.При запирании тиристора 12 конденсатор 22 вновь заряжается до напря-жения пробоя динистора 25, в результате чего конденсатор 22 разряжается и импульс поступает на управляющий электрод тиристора 1. Аналогично вышеописанному тиристор 1 открывается и обмотка 5 подключается к источнику питания, тиристор 2 закрывается,отключив резистор 4 от источника питания (Би У, фиг. 2) . В это время конденсатор 9 перезаряжается с обратной полярностью, а конденсатор10 разряжается.При заряде конденсатора 23 напря 5жения пробоя динистора 26 управляющий импульс поступает на управляющие,электроды тиристоров 2, 11 и 12.В момент подачи импульса на запертый тиристор 12 образуется контуркоммутации, в котором коммутационныйток направлен встречно току тиристора 11 и согласно с током тиристора 12, в результате чего тиристор 11запирается и резистор 13 отключаетсяот источника питания, тиристор 12 переходит в проводящее состояние, подключая резистор 14 к источнику питания и шунтируя генератор управляющихимпульсов (19, 22 и 25), в результате чего конденсатор 22 разряжаетсячерез резистор 19 и тиристор 12.В это же время при подаче импульсана управляющий электрод тиристора 2последний открывается, тиристор 125 закрывается и обмотка 5 отключаетсяот источника питания, конденсатор 9перезаряжается, а конденсатор 10 заряжается с полярностью, показаннойна фиг. 1.30 При запирании тиристора 11 конденсатор 21 вновь заряжается до напряжения пробоя динистора 24, В дальнейшем работа устройства повторяетсяи обмотки 5 и 6 двигателя поочереднос паузами подключаются к источникупитания, между отключением одной иподключением другой обмотки к источнику питания подключается резистор 4.С помощью резистора 20 плавно ре 4 О гулируется время цикла работы устройства, с помощью, резистора 19 плавнорегулируется время паузы между отключением второй обмотки (6) и подключением первой (5) и время подключения первой обмотки к источнику питания, с помощью резистора 18 плавнорегулируется время паузы между отключением первой обмотки (5) и подключением второй, обмотки (6) и время подключения второй обмотки к источнику питания. Причем при увеличении паузы уменьшается время включенияобмотки,Предлагаемое устройство расширяет55 диапазон регулирования, так как обеспечивает любое соотношение между паузой и временем включения обмоток призаданной частоте работы двигателя,Паузы могут быть как одинаковыми,такЗаказ 6162/55ноеВНИИПИ о ко Тираж 659 Государственног елам изобретений Москва, Ж, Ра Подпис митета СССРоткрытииская наб., д. 4/ по 35 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород Проект и разными по сравнению друг с другом,могут быть больше или меньше временвключения обмоток; Формула изобретенияУстройство для управления двухобмоточным электромагнитным двигателей возвратно-поступательного движения, содержащее трехстабильный тиристорный триггер с емкостной коммутацией, в среднее плечо которого включен резистор, а в крайние - обмотки двигателя, и блок регулирования частоты и скважности, включающий тиристорный триггер с емкостной коммутацией, первое подключающее устройство и два релаксационных генератора импульсов, каждый из которых состоит из конденсатора, переменного резистора и подключенного к их общей точке динистора, о т л и ч а - ю щ.е е с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей путем расширения диапазона регулирования скважности и частоты включения обмоток, блок регулирования частоты и скважности снабжен вторым подключающим устройством и третьим релаксационным генератором, причем два релаксационных генератора выходами подключены к управляющим электродам тиристоров крайних плеч трехстабиль-. ного триггера, вход первого генератора непосредственно, а второго - через подключающее устройство соединены с плечами тиристорного триггера, управляющие электроды которого через подключающее устройство и непосред. ственно соединены с управляющим электродом тиристора среднего плеча трех- стабильного триггера и выходом третьего релаксационного генератора, подключенного к выводам питания устройства.