Устройство автоматической синхронизации движения створок ворот шлюза

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 02 В 7/36, 7/44 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСК ВТОМАТИЧЕСКОЙ ИЯ СТВОРОК ВОР(54) УСТРОЙСТВХРОНИЗАЦИИ ДВИЖШЛЮЗА ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Московский институт инженеров водного транспорта(57) Изобретение относится к гидротехническим сооружениям и устройствам для управления ими, Целью изобретения является повышение точностисинхронизации, В устройство дополнительно введен сельсин управления 12,вал которого механически соединен свалом дифференциального сельсина рассогласования 11, обмотки статора которого подсоединены к трехфазнойсети. Три обмотки ротора соединеныс тремя управляющими обмОтками магнитных усилителей (МУ) 13, 17, 21Рабочие обмотки каждого ИУ включенывстречно и последовательно в трехфазную электросеть, Кроме того, по13 следовательно с каждой левой обмоткой МУ соединена обмотка одной из фаэ электродвигателя 7 левой створки 1, Последовательно с каждой правой рабочей обмоткой МУ соединена обмотка той же фазы электродвигателя 121368 правой створки 2. Таким образом, три левые рабочие обмотки 16, 20, 24 МУ 13, 17, 21 соединены с тремя обмотками электродвигателя 7 левой створки 1, Также подсоединены обмотки электродвигателя 8 правой створки 2. 1 ил, Изобретение относится к гидротехническим сооружениям и устройствам для управления ними, а именно к системам автоматической синхронизации движения электрогидравлических при водов для шлюзовых ворот как подъемно-опускных, так и для двустворчатых.Целью изобретения яВляется повышение точности синхронизации.На чертеже представлена блок-схеО ма устройства.Устройство автоматической синхронизации движения створок ворот шлюза состоит из левой 1 и правой 2 створок ворот шлюза, исполнительного органа 3 гидропривода левой створки 1, исполнительного механизма 4 гидропривода правой створки 2, насосов 5 и ,6 левой и правой створок, электродвигателей 7 и 8 левой и правой створок, сельсин-датчиков 9 и 10 левой и правой створок, дифференциального сельсина 11 рассогласования, сельсина 12 управления, первого магнитного усилителя 13 с левой 14 и правой 15 рабочими обмотками, обмоткой 16 управления, второго магнитного усилителя 17 с левой 18 и правой 19 рабочими обмотками, обмоткой 20 управления, третьего магнитного усилителя 21 с левой 22 и правой 23 рабочими обмотками, обмоткой 24 управления,Предлагаемое устройство работаетследующим образом. 35Устройство подключается к трехфазной электросети, Электродвигатели 7 и 8 приводят в действие насосы 5 и 6, исполнительные органы 3 и 4 гидропривода приводят в движение створки 1 и 2 ворот шлюза, сельсиндатчики 9 и 1 О фиксируют положение створок ворот, а дифференциальный сельсин 11 рассогласования фиксируетрассогласование в движении створокворот поворотом вала в одну или другую сторону. Сельсин 12 управлениямеханически связан с дифференциальным сельсином 11 рассогласованиятак, что рассогласования в движениистворок ворот шлюза передаются навал сельсина 12 управления. Обмоткистаторасельсина управления включеныв трехфазную электросеть, а обмоткиротора соединены с управляющими обмотками 16,20,24 трех магнитных усилителей, Левые обмотки 14,18,22 трехмагнитных усилителей 13,17,21 включены последовательно с обмоткамиэлектродвигателя 7 левой створки, аправые обмотки 15,19 и 23 трех магнитных усилителей 13, 17 и 21 соединены последовательно с обмоткамиэлектродвигателя 8 правой створки 2,При отсутствии рассогласования обмотки ротора и статора сельсина управления ортогональны, сигналы на обмотках магнитных усилителей вследствие этого таковы, что рабочие об- - мотки каждого магнитного усилителя имеют равные по величине и противоположные по Фазе напряжения, электродвигатели вращаются с одинаковой 1 в пределах разброса характеристик) скоростью. Если одна створка опережает другую или отстает, то дифферен. циальный сельсин 11 поворачивает вал сельсина 12 управления и в обмотках управления магнитных усилителей возникает сигнал, вызывающий рассогласо вание в напряжениях левых и правых обмоток для каждого магнитного усилителя, так что двигатель отстающействорки получает большее напряжение . на обмотки, а опережающий - меньшее.Регулирование происходит непрерывно.1312136 Составитель А.СапоженковРедактор Н.Гунько Техред Л.Олейник Корректор Г,Решетник Заказ 1939/26 Тираж 607 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035,Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4 Устройство реагирует на малые рассогласования малыми приращениями напряжения. При росте напряжения электродвигатель увеличивает обороты и увеличивается производительность соответствующего насоса, исполнительные органы 3 и 4 вызывают увеличение скорости движения створки. В устройстве используется свойство магнитных усилителей при данной схеме включения реагировать на изменения фазы напряжения в обмотках управления. Дифференциальная схема включения магнитных усилителей в цепь переменного тока обладает высокой чувствительностью к изменениям фазы в обмотках управления, а следовательно; она обладает высокой чувствительностью к взаимному положению обмоток ротора и статора сельсина 12 управления или к повороту вала дифференциального сельсина 1 рассогласования. Формула изобретения Устройство автоматической синхронизации движения створок ворот шлюза, содержащее индивидуальный гидропривод для левой и правой створок, шток исполнительного органа которого соединен с шарнирным устройством на створке, насос питания гидропривода, вал которого соединен с валом электродвигателя, сельсин-датчик движения каждой створки, вал которого механически соединен с осью створки, дифференциальный" сельсин рассогласования, электрически соединенный с сельсином-датчиком каядой створки, золотниковое устройство, включенное в схе му гидропривода, шток которого связан с муфтой, соединенной с валом дифференциального сельсина рассогласования, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности синхронизации, в него дополнительно введен сельсин управления, вал Которого механически соединен с валом дифференциального сельсина рассогласования, обмотки статора которого 20 подсоединены к трехфазной электросети, а три обмотки ротора соединены с тремя управляющими обмотками трех магнитных усилителей, рабочие обмотки каждого магнитного усилителя включены встречно и последовательно в, трехфазную электросеть, кроме того, последовательно с каждой его левой обмоткой соединена обмотка одной из фаз электродвигателя левой створки, ЗО последовательно с каждой правой рабочей обмоткой магнитного усилителя соединена обмотка той же фазы электродвигателя правой створки.