Гидравлический роторный экскаватор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 2 Р(57) Изобмашинострным экска ЛИЧЕСКИИ РОТОРНЫИ ЭКС тение относится к горно сла агрегана стреле ль и планеий водило эпициклы замкнутый окращения ч крепленного ностьтов. П тем од у 10 и 9 рото тарный ет двигатвключаю выходной нормально редук ной 2 мех ически 5 с эл трическим управлениеморный экскаватор имее гидронасоса 6, сводило 3 планетарнотормо ого, р озвв м т торм оторым вяза ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ(71) Московский горный институт(56) Подэрни Р.Ю. Горные машины иавтоматизированные комплексы для окрытых работ, - М.: Недра, 1979,с.2, 157-162.Докукин А.В, и др. Исследованиеи оптимизация гидропередач горныхмашин. - М.: Наука, 1978, с.бб-б 9. ению, в частности к ротор аторам, и повышает надеж130525 го редуктора. С напорной магистралью 17 гидронасоса 6 через распределитель 16 связаны гидромоторы 13 и 14. Сливная магистраль последних имеет дроссель с регулятором 25. При включении двигатель 1 через эпицикл 2 и водило 3 вращает вал гидронасоса 6 и в его напорной магистрали 17 возрастает давление. При отпирании дросселя с регулятором 25 гидромоторы 13 и 14 начинают вращать поворотнуюплатформу 15, установленную на ходовой части 12, Угловая скорость вращения платформы 15 задается машинистом посредством рукояти управления26 дросселя с регулятором, При размыкании тормоза 5 вращается выходнойэпицикл 4, и через зубчатое колесои вал 8 вращение передается ротору10. 1 ил.Изобретение относится к горному машиностроению, в частности к роторным экскаваторам, эксплуатирующимся в условиях, характеризующихся повышенной вибрацией и наличием динами ческих перегрузок. Цель изобретения - повышение надежности путем сокращения числа агрегатов.На чертеже изображена схема гидравлического роторного экскаватора.Привод ротора содержит двигатель 1, вал которого соединен с входным эпициклом 2 планетарного редуктора, включающего также водило 3 и выходной эпицикл 4 с механическим нормально замкнутым тормозом 5 с электромагнитным управлением. Водило 3 связано с тормозом, выполненным в виде гидронасоса 6. Выходной эпицикл 4 входит в зацепление с зубчатым колесом 7, соединенным посредством вала 8 закрепленного на стреле 9 экскава- Ф25 тора, с ротором 10.Привод поворота роторного экскаватора содержит венец 11, установленный на ходовой части 12, и гидромоторы 13 и 14, установленные на поворотной платформе 15. Через распределитель 16 гидромоторы 13 и 14 связаны с напорной магистралью 17 гидро- насоса 6. Гидропневмоаккумулятор 18 и кран 19 расположены в напорной магистрали 17, сообщающейся со сливной 35 магистралью 20 посредством распределителя 21, управляемого предохранительным клапаном 22, В сливной магистрали 20 находится гидропневмоаккумулятор 23 и система 24 подпитки. К 40 магистрали 20 также подключен дроссель 25 с регулятором, имеющий рукоять 26 управления.Роторный экскаватор работает следующим образом.При включении двигатель 1 через эпицикл 2 и водило 3 вращает вал гидронасоса 6, Дроссель 25 с регулятором полностью перекрыт, распределитель 16 находится в крайнем правом (по чертежу) положении, вследствие чего в напорной магистрали 17 гидро- насоса 6 начинает расти давление.При отпирании дросселя 25 с регулятором гидромоторы 13 и 14, соединенные с нагнетательной магистралью 17, начинают вращать поворотную платформу 15, установленную на ходовой части 12. Угловая скорость вращения поворотной платформы 15 может задаваться машинистом при помощи рукояти 26 управления дросселя 25 с регулятором.При размыкании тормоза 5 начинает вращаться выходной эпицикл 4. Последний через зубчатое колесо 7 и вал 8 передает движение ротору 10, Компенсация утечки рабочей жидкости осуществляется подпиточной системой 24, находящейся в сливной магистрали 20. В работу включены гидропневмоаккумулятор 18 в нагнетательной и гидропневмоаккулулятор 23 в сливной магистрали 20.В случае встречи ротора 10 с непреодолимым препятствием, т.е. при непредвиденной остановке ротора 10 или поворотной платформы 15, в напорной магистрали 17 начинает растидав" ление. При достижении им предельного значения срабатывает предохрани-тельный клапан 22, управляющий распределителем 21. Последний открывает1305256 4связанный с ротором, закрепленные на поворотной платформе гидромоторы, кинематически связанные с неподвижным зубчатым венцом, напорные и сливные магистрали, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности путем сокращения числа агрегатов, водило снабжено тормозом, выполненным в виде гидронасоса, который посредством гидрораспределителя соединен с гидромоторами, сливная магистраль которых имеет дроссель с регулятором, а планетарный редуктор имеет-.механический нормально замкнутый тормоз с электромагнитным управлением, расположенный с возможностью взаимодействия с выходным эпициклом. ся и вал гидромашины 6 получает свободу вращения. Кран 19 служит для.снятия избыточного давления с каналауправления распределителя 21 с цельюприведения последнего в закрытое положение. формула изобретения Гидравлический роторный экскава О тор, содержащий смонтированные на ходовой части неподвижный зубчатый венец и поворотную платформу с не- выдвижной стрелой, на которой расположен ротор с электроприводом, содер жащим планетарный редуктор с водилом и выходной эпицикл, кинематическй Составитель В,ПрокофьевТехред Н,Глушенко Корректор М,Пожо Редактор И.Горная Тираж 607 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 1390/25 Производственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул.Проектная,4