Искусственная кисть

/5 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относится к медицинскойтехнике, а именно к протезированию и протезостроению. Цель изобретения - обеспечение возможности использования протезапри пястных культях кисти. Кисть содержит оболочку, корпус 2 со съемным кронштейном первого пальца 4, блоков второго-третьего 6 и четвертого-пятого 7 пальцев. К торцам блоков второго-третьего 6 и четвертого- пятого 7 пальцев жестко прикреплены храповые секторы 9 и 10. В пазах стоек 11 и боковой стенке корпуса 2 установлен шток 12 с выступами 13 и 14, обеспечивающий расфиксацию храповых секторов 9 и О. Конец 15 штока 12 выступает из корпуса 2 наружу. Шток 12 поджат выступами 13 и 14 к храповым секторам 9 и 10 пружиной 16, Блоки второго-третьего 6 и четвертого-пятого 7 пальцев подпружинены на раскрытие пружинами 17 и 18. Искусственная кисть обеспечивает плавную и активно контролируемую регулировку силы схвата. 3 ил.1Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезированию и протезостроению,Целью изобретения является обеспечение возможности использования протеза при пястных культях кисти.На фиг. 1 изображена искусственная кисть, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - конструкция съемного кронштейна первого пальца.Кисть содержит оболочку 1, корпус 2 со съемным кронштейном 3 первого пальца 4, установленного на оси 5, блоков второго- третьего 6 и четвертого-пятого 7 пальцев, установленных на оси 8, К торцам блоков второго-третьего 6 и четвертого-пятого 7 пальцев жестко прикреплены храповые секторы 9 и 10, Параллельно оси 8 в прямоугольных пазах не показаны) стоек 11 и боковой стенке корпуса 2 установлен шток 12 с выступами3 и 14, обеспечивающий расфиксацию храповых секторов 9 и 10. Конец 15 штока 12 выступает из корпуса 2 наружу, Шток 12 поджат выступами 13 и 14 к храповым секторам 9 и 10 пружиной 16. Блоки второго-третьего 6 и четвертого-пятого 7 пальцев подпружинены на раскрытие пружинами 17 и 18. Рычаг 19 первого пальца 4 с закрепленной на нем приводной тягой 20 имеет две направляющие оси 21, на которых установлен плоский подвижный клин 22, поджатый пружиной 23 к зубчатому сектору 24, жестко закрепленному на боковой стенке кронштейна 3, к подвижному клину 22 прикреплена дополнительная тяга 25.Искусственная кисть работает следующим образом.Для раскрытия пальцев кисти здоровой рукой (или опорой о поверхность любого твердого предмета) нажимают на конец 15 штока 2. Его выступы 13 и 14 выходят из зацепления с храповыми секторами 9 и 10. Блоки второго-третьего 6 и четвертого-пятого 7 пальцев за счет пружин 17 и 18 поворачиваются на оси 8 в сторону раскрытия. При приложении усилия к дополнительной тяге 25 подвижный клин 22, преодолевая усилие пружины 23, перемещается по направляющим осям 21 рычага 19 первого пальца 4 и выходит из зацепления с зубчатым сектором 24. При этом первый палец 4 поворачивается в сторону раскрытия.При натяжении приводной тяги 20 осуществляется захват предмета. Зубцы сектора 24 препятствуют обратному движению первого пальца 4.1 О Установка блока четвертого-пятого пальцев 7 в положение Крючок осуществляется пассивно здоровой рукой или опорой о посторонний предмет.Искусственная кисть обеспечивает плавную и активно контролируемую регулировку силы схвата, а также позволяет осуществлять протезирование при пястных культях кисти за счет выполнения кронштейна первого пальца съемным и плоским, расположенным вдоль боковой стенки корпуса. В частности, искусственная кисть может быть применена при сохранившемся первом пальце, тогда блоки второго-третьего и четвертого-пятого пальцев используются в качестве противоупоров.25формула изобретенияИскусственная кисть, содержащая оболочку, корпус, установленные в нем первый палец с прикрепленной к нему дополнительной тягой и блоки второго-третьего и четвертого-пятого пальцев, подпружиненные на раскрытие, а также механизм фиксации первого пальца с зубчатым сектором и подпружиненным подвижным клином, соединенным с приводной тягой, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности использования протеза при пястных культях кисти, в корпусе установлены съемный кронштейн первого пальца и подвижный в осевом направлении шток с выступами, конец кото О рого расположен вне корпуса, клин выполненплоским и размещен в съемном кронштейне, а блоки второго-третьего и четвертого-пятого пальцев оснащены храповыми секторами, контактирующими с выступами штока.