Печатающий механизм к счетной машине

СССР Е ИЗОБРЕГЕНИ ОПИСАН К АВТОР ВИ ЕТЕЛЬСТВУ дписна рупца,о 748 в Комитет по делам изооретснлМинистров СССР 1 баиковано и .Бь.петене изобретений14 за 196 Известны печатающие механизмы к счетной машине для печатания информации, закодированной пробивкой отверстий в колонках счетной перфокарты, выполненные в виде непрерывно вращаемых печагающих колес, печатающих молоточков, прижимаюших бумагу к печатающим ко-. лесам и приводимых в движение электромагнитами посредством рычагов, контактного валика и щеток, замыкаемых с валиком через отверстия перемещаемых перфокарт и подключенных к электросхеме, выдающей импульсы в электромагниты и управляемой управляогцими импульсами синхронизирующего устройства.При работе с технико-экономической информацией возникает необ-. ходимость печатания алфавитно-цифрового текста непосредственно со счетных перфокарт без ввода этой информации в запоминающее устройство счетной машины, В современных алфавитно-цифровых табуляторах информация может передаваться непосредственно с входного устройства на печатающий механизм. Печатаюцие механизмы этих табуляторов с возвратно-поступательно перемещаемыми печатными штангами имеют весьма сложную механическую конструкцию, требуют высокой точности при изготовлении н имеют относительно низкую производительность печатания - не свьппе 150 перфокарт в минутуПредлагаемый печатающий механизм отличается тем, что в его электросхеме для каждой колонки перфокарты применены, например, четыре ферритные ячейки, зайоминающис информацию отверстия, пробитого в одной из первых четырех зон колонки с девятой по шестую, четыре другие ферритныс ячейки, запоминаюшне информацию второго отверстия колонки, присоединенные для считывания с них информации к синхронизируюшсму устройству через управляющее и преобразующее устройство и попарно присоединенные через транзисторы и первым ячейкам для считывания с них информации и выдачи импульса в электромагнит через ферритную ячейку и тиратрон,с разрядным конденсатором.130245 Ко лнруемая информация буквы, нифпыи знаки) Колируемая инфориация (буквы, цифыи знаки) КодируеМая информация (буквы, цифры и знаки)Позиции, пробиваемые в пер- фокарте Позипии, пробиваемые в пер- фокарте Позиции,нрооиваеые в пер- фокарте 8-12 7-5 7-4 7-3 7-2 7-1 7-0 О Р С Т У Ф Х 9-5 9-4 9-3 9-2 9-1 9-0 9-1Я 6-1 1 Ь 6-12 9 9 8 8 76 6 5 5 Г Л Е Ж Этим достигается упрощение устройства и обеспечение печатания информации, закодированной двумя или одним отверстием в колонке перфокарты, путем запоминания восприятия первого отверстия колонки до момента восприятия второго и последующего печатания или при отсутствии второго - до конца прохода перфокарты и последуюШего печатания.В описываемом механизме вместо ферритных ячеек и транзисторов могут быть применены электромагнитные контактные реле.На фиг, 1 изображена кинематическая схема механизма; на фиг. 2 - его электросхема, выполненная на ферритных ячейках и транзисторах; на фиг, 3 - цикловая диаграмма замыканий контактов в электросхеме на фиг. 2; на фиг. 4 - электросхема варианта механизма, в котором применены реле вместо ферритных ячеек и транзисторов; на фиг. 5 - цикловая диаграмма замыканий контактов в электросхеме на фиг. 4,Печатаюший механизм снабжен непрерывно врашаюсцимися поразрядно и соосно установленными печатающими колесами 1 с выгравированными знаками (фиг 1). Печатание на бумаге 2 осуществляется через красящую ленту 3 молоточками 4, которые в нужный момент ударяют по печатающей красящей ленте и бумаге, прижимая их к печатаюшцм колесам, вследствие чего на оумаге отпечатывается изображение знаков, находящихся в момент печатания перед молоточками. Последние подпружинены возвратными пружинами 5 и приводятся в движение при печатании электромагнитами б. Электромагниты притягивают якори 7, скрепленные с рычагами 8, ударяющими по молоточкам.При применении печатающего механизма для печатания цифр, закодированных одиночными пробивками в колонках перфокарт, необходимо синхронизировать вращение печатающих колес с прохокдением перфокарт в подающем их механизмеДля осуществления печатания алфавитно-цифровой информации, закодированной двумя пробивками в колонке перфокарты, печатаемая с перфокарт информация должна вводиться сначала в запоминающее устройство счетнои машины и печататься только после прохождения перфокарты 9 (фиг. 2 и 4) над щетками 10, замыкасмыми через пробивки этой перфокарты на контактный валик 11, т, е. после прочтения всех позиций 1 терфокарты.,Чля ооеспсчения возможности печатания алфавитно-цифровой информации непосредственно с перфокарт без использования запоминающего устройства счетной машины кодирование алфавитной и цифровой информации в перфокартах осуществляется пробивкой одного или двух отверстий на соответствующей позиции в колонках перфокарты согласно нижеследуюшей таблице:(минус и тире) 12 6-1 6-0 8-08-11 Печатание алфавитно-цифровой информации непосредственно с перфокарт достигается запоминанием первых четырех пробивок перфокарты в позициях девятой, восьмой, седьмой и шестой Сигнал на печатание закодированного знака выдается на той же позиции, когда приходит вторая пробивка в позициях; пятой, четвертой, третьей, второй, первой, нулевой, одиннадцатой и двенадцатой, В соответствии с этим печать начинается с пятой позиции перфокарты и между позициями может печататься одна из четырех букв либо одна цифра, Печатание цифр 9, 8, 7 и 6 производится на тринадцатой позиции, т. е. после окончания восприятия всех пробивок перфокарты, если на предыдущих позициях не осуществлялось печатания.Для определения положения знака печатающего колеса 1 относительно молоточка 4 на валу печатающих колес жестко укреплено синхронно вращаемое с ними синхронизирующсс контактное устройство 12 (фиг, 2 и 4), которое выдает импульсы в момент прохождения каждого знака печатающих колес против молоточка, Эти импульсы поступают в управляю щее и преобразующее устройство И, а затем в электросхему механизмаСогласно принятой системе расположения знаков на каждой позиции управляющее и преобразующее устройство вырабатывает пять синхронизирующих импульсов: СИСИ 8, СИ 7, СИ 6 и СИ. Синхронно с валом печатающих колес вращается вал вспомогатсльного контактного устройства (на чертеже не показано).При принятом коде пробивки перфокарты и расположении знаков на печатающем колесе возможны трн случая работы алфавитно-цифро; вого печатаюгцсго устройства;1. В перфокарте закодирована буква, т. е. имеются две пробивки. В этом случае оуква печатается на позиции, на которой имеется вторая пробивка перфокарты.2. В перфокарте закодирована одна пз цифр 9, 8, 7, б, которая при алфавитном коде является первой пробивкой, Печать производится на тринадцатой позиции.3, В перфокарте закодирована одна из цифр 5, 4, 3, 2, 1, О, или знак - (минус и тире), или , которые при алфавитном коде являются второй пробивкой Печать производится на той же позиции, на которой имеется вторая пробивка.Описываемый печатающий механизм может быть выполнен с применением ферритных ячеек (торов) и транзисторов или с применением электромагнитных контактных реле.В первом варианте в печатающем механизме применены магнитные элементы с прямоугольной петлей гистерезиса, например ферритные ячейки (торы) и полупроводниковые транзисторы. Для включения псча130245тающего электромагнита 6 в каждом разряде печатающих колес 1 используется тиратрон 14 (фиг. 2) Конденсатор Сзаряжается через анодное сопротивление Я, . При поступлении сигнала на сетку тиратрона последний открывается и конденсаторраМряжается через обмотку печатающего электромагнита 6. Электромагнит срабатывает и происходит печатание соответствующего знака печатающего колеса на бумаге,Каждый разряд печатающего механизма содержит четыре ерритные ячейки Ф - Ф для запоминания кода первой пробивки в позициях девятой, восьмой, седьмой и шестой перфокарты, ферритную ячейку Ф 5 для запоминания цифрового кода от пятой до двенадцатои позиции и четыре ферритные ячейки ф, - Ф, для запоминания кода второй пробивки. Ферритные ячейки работают совместно с четырьмя полупроводниковыми транзисторами Т, - Т,. На входе электросхемы установлена ферритная ячейка Ф н транзистор Т 5 для преобразования входного сигнала.Рассмотрим работу механизма, когда печатается с перфокарты буква Л, закодированная пробивками в позициях девятой и пятой, При продвижении перфокарты 9 над, щетками 10 на позиции девятой импульс тока проходит через обмотку У ферритной ячейки ф. Эта ячейка намагничивается, т. е. по двоичному коду в ней записывается единица, На позиции пятой единица записывается в ферритных ячейках Ф;, Ф 4, Ф;, ф и Ф 1 После записи на той же позиции пятой от управляющего и преобразующего устройства 1 приходят один за другим пять синхронизирующих импульсов СИд, СИ 8, СИ 7, СИ 6 и СИч (фиг. 3), Первый же импульс СИ перемагничивает ферритную ячейку Ф 4, т. е. переводит ее из положения единицы в положение нуля, На ее обмотке УУУ появляется отрицательный импульс, который подается на базу транзистор Т. По цепи эмиттер-коллектор транзистора Т, проходит импульс 4- который перемагничивает ферритную ячейку Ф. На ее обмотке УУУ появляется положительньш импульс, который открывает тиратрон 14. Через этот тира- трон и обмотку печатающего электромагнита б разряжается конденсатор С,. Электромагнит 6 срабатывает и приводиФфвижение молоточек 4, ударяющий по колесу 1 через красящую лентуи бумагу 2 в момент нахождения против молоточка буквы А, На бумаге 2 отпечатывается буква А, Остальные импульсы СИ 8, СИ 7 и СИ 6 перемагничивают ячейки Фз, ф, и Ф Ячейки же фя, Фи Ф 6 не перемагничены, так как они находились в состоянии нуля, и импульс на их выходной обмотке отсутствует, Феррнтная ячейка Ф 5 была перемагничена тем же током, от которого сработал печатающий электромагнит. Импульс на ее выходной обмотке УУУ совпадает во времени с прохождением тока через тиратрон 14 Поэтому никаких изменений в схеме не происходит.Рассмотрим второй случай, когда необходимо в данном разряде отпецатать цифру 9. На позиции девятой схема работает так, как описано выше. Так как в перфокарте нет второй пробивки, то на пятой позиции и всех последующих до тринадцатой импульсы на ферритные ячейки Ф 4, ф,. ф Ф, и Ф, не поступают. На тринадцатой позиции замыкается контакт К,. (фиг. 2 и 3) и в ферритных ячейках Ф 4, Ф, ф, и Ф, записывается единица. На той же позиции в считывающие обмотки УУ ферритных ячеек Ф 4, Фз, Фь Ф 1 и Фд посылаются синхронизирующие импульсы СИ, СИ 81 СИ 7, СИ 6 и СИ Первый же импульс СИд перемагничивает ферритную ячейку Ф 4, а затем Фр, на выходной обмотке УУУ которой появляется положительный импульс, В дальнейшем работа схемы будет протекать, как описано выше, с той разницей, что в момент срабатывания печатающего электромагнита б против молоточка 4 будет находиться не буква А. а цифра 9.Рассмотрим слуцай печатания цифры 5. Во время прохождения перфокарты 9 над щетками 10 на позиции пятой единица записывается вферритные ячейки ФФз, Ф 2, Ф и Фз. Затем импульсы СИ 9, СИ, СИ СИ,; и СИперемагничивают эти ячейки. Первые четыре импульса СИ СИ СИ 7 и СИ 6 никаких изменений в схеме не производят, так как ферритные ячейки Ф 9, Фз, Ф 7 и Ф 6 находятся в состоянии нуля. Пятый импульс СИперемагничивает ферритную ячейку Фз, на выходной обмотке И 1 которои появляется положительный импульс. Этот импульс открывает тиратроп 14 и отпечатывается цифра 5, так как при пятом импульсе СИв позиции пятой против молоточка 4 на окружности печатающего колеса 1 находится цифра 5.Если в данной колонке перфокарты нет пробивки, то никакой псчати не получается, так как на позиции тринадцатой записана единица в ферритные ячейки Ф 4, Фз Ф 2 и Ф,. Затем импульсы СИ СИСИ; и СИ, переводят эти фсрритные ячейки в исходнос состояние. При этом никакой печати не получается, так как ферритные ячейки Ф 9, Фз, Ф 7, Ф 6 и Ф 5 не были намагниченыПитание к контактному валику 11 подается через контакты ТП (фиг 2 и 3) токонрсрывателя. В цепь входных обмоток 1 ферритных ячеек Ф 9, Фе, Ф, и Фг включены контакты К К К, и К 6 токопрерыватсля, а в цепь входных обмоток 1 ферритных ячеек Фь Фь Фз, Ф 4 и Фз включены контакты Кз-фз , . Выходные обмотки 11 ферритных ячеек Ф ФФз, Ф 4 и Фз включены в соответствующие цепи следующего разряда электро- схемы печатающего механизма. Величина питающего напряжения в соответствукяцих местах электросхемы обозначена в вольтах со знаком плюс или минус.Во втором варианте описываемого печатающего механизма (фиг. 4 и 5) применены малогабаритные электромагнитные двухобмоточные контактные реле РР, и Рз (для обозначения контактов этих реле к обозначениям реле прибавляются через тире порядковые номера контактов). На схеме перфокарта 9, контактный валик 11, контактные щетки 10, контакты ТП и Ктокопрерывателя, тиратрон 14, электромагнит 6, сопротивление Р,в анодной нагрузке этого тиратрона, разрядный конденсатор С, синхронизирующее устройство 12 и управляющее и преобразующее устройство 13 работают так же, как и в схеме на фиг, 2, т, е. в основном варианте печатающего механизма, Синхронизирующие импульсы СИз, СИз, СИ-СИ 6 и СИ (фиг. 5) в электросхеме подаются в такой же последовательности, как и в основном варианте. Контакты К, предназначены для заряда конденсатора С через диод Д.При прохождении первой пробивки перфокарты в позиции девятой срабатывает реле Р, (фиг. 4), в позиции восьмой - реле Р, в позиции седьмой - реле Р, и реле Р, и в позициишестой - реле Рз. После срабатывания реле переходят на самопитание до конца тринадцатой позиции, Одновременно через щетку подается полокительный импульс на сетку тиратрона 15 с холодным катодом, Тиратрон 15 не открывается, так как в это время его анодная цепь разорвана контактом К Тира- трон 15 предназначен для продления импульса от щетки. В отличие от предыдущей схемы срабатывание тиратрона 14 может произойти тольк 6 при совпадении сигналов на двух его сетках.При печатании с перфокарты буквы А, закодированной пробивками на позициях девятой и пятой, при прохождении перфокарты 9 над щетками 10 на позиции девятой через пробивку срабатывает реле Р и через свой контакт Р - 2 и вторую обмотку переходит на самопитание до конца тринадцатой позиции, На пятой позиции через вторую пробивку зажигается тиратрон 15 и на первую сетку тиратрона 14 приходит положительный потенциал. Одновременно на вторую сетку тиратрона 14 через замкнувшуюся часть контакта Р, - 3 и нормально замкнутые части кон130245тактов Р - 4 и Рз - 3 приходит первый импульс СИр, который и открывает тиратрон 14. Отпечатывается буква А, Для остальных импульсов СИЗ, СИ 7, СИ. и СИ цепь прохождения не подготовлена.При печатании цифры 9, закодированной одной пробивкой в позиции дсвятой, второй пробивки в перфокарте не будет. На тринадцатой позиции через контакт Кна сетки тиратрона 15 подается положительный потенциал, который передается на первую сетку тиратрона 14. Г 1 срвый импульс СИна тринадцатой позиции поступает на вторую сетку тира- трона 14 по той же цепи, что и в первом случае, Тиратрон 14 открывается в момент нахождения против молоточка 4 цифры 9 на окружности печатающего колеся 1. На оумаге 2 через красящую ленту 3 отпечатывается цифра 9.Рассмотрим печатание цифры 5, закодированной одной пробивкой в позиции пятой Псрвой пробивки в перфокарте не было, и все реле обесточены. На позиции пятой на первую сетку тиратрона 14 поступает положительный потенциал Затем начинают поступать синхронизирующие импульсы. Для первых четырех импульсов СИр, СИ 8, СИ 7 и СИцепь прохождения не подготовлена, так как тиратрон 14 заперт. Пятый импульс СИчерез нормально замкнутые части контактов Р, - 3, Р, - 4 и Р, - 3 поступает на вторую сетку тиратрона 14 и открывает его. Отпечатывается цифра 5Если в данной колонке перфокарты пробивки нет, то никакой печати не получается, так как на позиции тринадцатой на первой сетке тиратрона 14 появляется положительный потенциал. Однако тиратрон закрыт, так как для первых четырех импульсов СИ, СИ СИ 7 и СИ, цепь для прохождения еще не подготовлена, а пятого импульса СИ, подготавливаюшего эту цепь, на тринадцатой позиции нет.Контакт К, заряда служит для предотвращения двойной печати в одной колонке, например, буквы А на пятой позиции и цифры 9 на тринадцатой позиции, а диод Д предотвращает образование обходных цепей.Контакты К, включены в цепь питания вторых обмоток реле Р Р,иР,Прел м гт изобретени я1, Печатающий механизм к счетной машине для печатания информации, закодированной пробивкой отверстий в колонках счетной перфокарты, выполненный в виде непрерывно вращаемых печатающих колес, печатающих молоточков, прижимающих бумагу к печатающим колесам и приводимых в движение электромагнитами посредством рычагов, контактного валика и щеток, замыкаемых через отверстия перемещаемых перфокарт и подключенных к электросхеме, выдающей импульсы в электромагниты н управляемой управляющими импульсами синхронизирую- щего устройства, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью его упрощения и обеспечения печатания информации, закодированной двумя или одним отверстием в колонке перфокарты, путем запоминания восприятия первого отверстия колонки до момента восприятия второго и последующего печатания или при отсутствии второго - до конца прохода перфокарты и последующего печатания, в его электросхеме для каждой колонки перфокарты применены, например, четыре ферритные ячейки, запоминаю. щие информацию отверстия, пробитого в одной из первых четырех зон колонки с девятой по шестую, четыре другие ферритные ячейки, запоминающие информацию второго отверстия колонки, присоединенные для считывания с них информации к синхронизируюшему устройству через управляющее и преобразующее устройство и попарно присоединенныечерез транзисторы к первым ячейкам для считывания с них информаций и выдачи импульса в электромагнит через ферритную ячейку и тиратрон с разрядным конденсатором.2. Печатающий механизм по п, 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что в нем вместо ферритных ячеек и транзисторов применены электромагнитные контактные реле