Устройство для поштучной выдачи длинномерных заготовок

СООЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕ СИИ ХРЕСПУБЛИК(19) (11) 6 А 4(51) В 65 С 25 00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИй Е ИЗОБРЕТЕНИ Н АВТОРСМОМ ВУ ЕТЕЛ юл. В 8 .В. Любчен сследова- огический аучно-и-технолроения8.8)е свиде65 С 25свидетел65 С 25 абже ельство СССР00, 1971,ьство СССР00, 1978 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧЧИ ДЛИННОМЕРНЫХ ЗАГОТОВОК,ее неподвижные балки с накучастками, шарнирно закрепа неподвижных балках толкаеханизм качания толкателей с оженной вдоль неподвижных баверсой и приводом возвратно- тельного перемещения траверсы,ч а ю щ е е с я тем, что,(54)(57) НОЙ ВЫДА содержащ лоннымне н поп.1, отлитем, что зажим в леннытели,располлок тпоступо т л полнен клинов и(71) Всесоюзный нтельский проектноинститут вагоност(прототип). с целью снижения иощности привода за счет обеспечения порционного ра деления транспортной пачки заготовок; толкатели выполнены в виде секторов, установленных на каждой балке в шахматном порядке, причем механизм качания толкателей сн установленными на неподвижных балках валами и жестко закрепленными на последних двуплечими рычагами, при зтом одно плечо каждого рычага шарнирно соединено с соответствующим сектором, а другое плечо шарнирно связано с траверсой посредством приводного зажима, причем дли , на наклонных участков неподвижных балок равна шагу между смежными секторами.2. Устройствоч а ю щ е е с я ы 3. Устройство по п.1, о т л ч а ю щ е е с я тем, что привод зажима выполнен в виде электромагнита.магнитами 11.Упор 9 с подвижным клином 10, связаннйм с электромагнитом 11, представляет собой приводной клиновой зажим. Длина наклонных участков неподвижных балок 2 равна шагу 1 1142Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматической загрузке технологическогооборудования, и может быть использовано в транспортных устройствах5автоматических линий или загрузочных устройствах преимущественнодлинномерных заготовок при транспортировке их в перпендикулярном к ихоси направлении.0Известно устройство для поштучной выдачи цилиндрических деталей,включающее станину с неподвижнымизубчатыми рейками, толкатели,шарнирно установленные на станине,15механизм качания толкателей, связанный с приводом возвратно-поступательного движения 1 1.Недостаток известного устройстваобусловлен тем, что поднятие толка 20телей в рабочее положение требуетбольшого количества подпружиненныхтяг, связанных с приводом. При этомколичество кулачков и тяг равно числуизделий, находящихся из неподвижныхзубчатых рейках, что усложняет конструкцию устройства.Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для поштучной выдачи длинномерных заготовок, содержащее неподвиж 30ные балки с наклонными участками,шарнирно закрепленные на неподвижныхбалках толкатели, механизм качаниятолкателей с расположенной вдольнеподвижных балок, траверсой и приво-З 5дом возвратно-поступательного перемещения траверсы 23.Указанное устройство проще поконструкции, однако требует нерациональных затрат мощности привода на 40преодоление сопротивления, действующего от массы транспортной пачки напреодоление усилия на вырыв нижнегоряда заготовок из пачки и передвижение его. Кроме того, в устройствене обеспечивается поштучная выдачазаготовок различного диаметра.Цель изобретения - снижение мощности привода за счет порционногоразделения транспортной пачки заготовок.Указанная цель достигается тем,что в устройстве для поштучной выдачидлинномерных заготовок, содержащемнеподвижные балки с наклонными участками, шарнирно закрепленные на неподвижных балках толкатели, механизмкачания толкателей с расположенной 3762 вдоль неподвижных балок траверсой и приводом возвратно-поступательного перемещения траверсы, толкатели выполнены в виде секторов, установленных на каждой балке в шахматном порядке, причем механизм качания толкателей снабжен установленными на неподвижных балках валами и жестко закрепленными на последних двуплечи; ми рычагами, при этом одно плечо каждого рычага шарнирно соединено с соответствующим сектором, а другое плечо шарнирно связано с траверсой посредством приводного зажима, причем длина наклонных участков неподвижных балок равна шагу между смежными секторами.При этом зажим выполнен клиновым.Кроме того, привод зажима выполнен в виде электромагнита.На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 - то же, вид в плане; на фиг.3 - положение устройства в конце рабочего хода траверсы; на фиг.4 - считывающее устройстве в момент вьдачи и захвата очередной. заготовки.Устройство состоит из станины на которой перпендикулярно оси заготовок установлены неподвижные балки 2, с наклонныкю участками, На неподвижных балках 2 закреплены оси 3. На осях 3 установлены толка- тели в виде качающихся секторов 4 с пальцами 5, шарнирно соединенными с одним плечом двуплечих рычагов 6. Секторы 4 шарнирно закреплены по обеим сторонам балок и установлены на них в шахматном порядке, при этом они образуют продольные секторные ряды, перекрывающие друг друга на величину, не менее минимального диаметра заготовки. Рычаги 6 жестко закреплены на установленных на неподвижных балках 2 валах 7 ивторым плечом входят в щель траверсы 8, в которой также жесткозакреплены упоры 9 с подвижнымиклиньями 10, управляемыми электромежду смежными секторами 4, пневмоцилиндр 12 своим фланцем 13 закреплен на станине 1, а его шток 14через вилку 15, ось 16 и петлю 1730 соединен с траверсой 8, которая установлена на горизонтальные направляющие 18.Направляющие 18 жестко установлены на станине 1. Два последних 5вала с рычагами представляют собойсчитывающее приспособление 19, которое имеет регулируемые планки 20,находящиеся в пазах рычагов 21. Рычаги 2 1 жестко закреплены на пустотелом валу 22, через полость которого проходит вал 23. Планка 20имеет фигурное окно, у котороговерхний участок выполнен в видезубчатой рейки и находится в постоянном зацеплении с валом 23 посредством посаженной на нем шестерни.Нижний прямой участок этого окнаобеспечивает надежное зацепление засчет взаимодействия с валом 22. 20Боковые поверхности паза являютсянаправляющими в которых перемещается планка 20 при регулировке величины захвата. Часть окна планки 20выполнена по дуге радиусом, соответствующим радиусу вала 22, и предназначена для захода этого вала примонтаже с рычагом 21 и валом 23;Вал22 имеет щель для захода рейки планки 20, через которую шестерни вала 23 получает зацепление с ней.Рычаги 21 шарнирно связаны со сбрасывателями 24, приводимыми в движениеот пневмоцилиндра 25 через рычаг 26.Балка 2 с одной стороны заканчивается выступом 27, который служит упором для заготовки 28, а с другойстороны - ограничителями 29. Считывающее приспособление 19 осуществляет, поштучную выдачу по команде 40транспортного устройства 30.Механизм качания толкателей-секторов 4 включает в себя траверсу 8,соединенную с приводом возвратнопоступательного перемещения - пневмоцилиндром 12, и связанные шарнирнос траверсой 8 посредством клиновыхзажимов двуплечие рычаги 6, жесткозакрепленные на валах 7,Устройство работает следующимобразом,На балки 2 до ограничителей 29укладывают пачку прутковых заготовок 28.Оператор визуально определяетна каком ряду секторов заканчивается пачка прутковых заготовок и нажимает соответствующую кнопку упплвлення этим рядом секторов. В этот момент напряжение от сети подается на электромагнит 11, который вводит клин 10 в прорезь упора 9, образуя шарнирную связь этого рычага с траверсой 8. Одновременно напряжение подано на управление цилиндром 12, в результате чего сжатый воздух из магистрали подается в штоковую полость цилиндра 12, и поршень со штоком 14 через вилку 15, ось 16, петлю 17 сообщает траверсе 8 по горизонтальным направляющим 18 поступательное движение, Траверса 8 своим движением через упор 9 и клин 10 поворачивает рычаг 6 и сообщает валу 7 вращательное движение вокруг своей оси на заданный угол,а второй конец двуплечего рычага 6 через палец 5 проворачивает сектор 4 на оси вверх на угол, обеспечивающий скатывание заготовки по секторным поверхностям на один шаг, равный длине сектора. Остальные заготовки пачки в этот момент удерживаются радиусной поверхностью секторов. После достижения поршнем своего крайнего положения срабатывает конечный выключатель системы управления приводом траверсы 8 и сжатый воздух подается в бесштоковую полость цилиндра 12. Поршень со штоком 14 через элементы соединения сообщает траверсе 8 возвратное движение,обеспечивающее возврат всей системы в исходное положение через кинематическую связь: упор 9, двуплечий рычаг 6, вал 7, палец 5, сектор 4. Сектор 4, достигнув своего нижнего крайнего положения, через концевой выключатель подает команду на отвод клина 10, освобождая двуплечий рычаг 6. Закончен полный цикл одного секторного ряда устройства.После отвода клина 10 этот цикл повторяется с секторным рядом, на который перемещены заготовки предыдущим рядом в автоматическом режиме до первого ряда, например четвертый, третий, второй, первый (первым секторным рядом необходимо считать секторный ряд, находящийся за считывающим приспособлением 19, а второй и последующие - справа налево против движения заготовок к подающему устрокству), Если перед считывающим приспособлением 19 находится расчетное количество заготовок иконцевой выключатель указывает на наличие таковых, то система управления секторными рядами отключена.Считывающее приспособление 19 осуществляет отделение очередной заготовки регулируемыми планками 20, установленными на величину одного диаметра заготовки, а рычаг 21 в момент выдачи очередной заготовки является упором. При возврате сбрасывателя 24 в исходное положение он через свою механическую связь поворачивает рычаг 21, а регулируемые планки 20 отделяют очередную заготовку, удерживая своей радиусной поверхностью заготовки, лежащие на наклонной поверхности перед считывающим приспособлением 19 поштучной выдачи, После возврата сбрасывателя 24 в исходное положение его рабочая поверхность и поверхность рычага 21 образует наклонную, по которой под собственным весом перемещается отделенная очередная заготовка до упора 27. По команде от транспортирующего устройства 30 пневмоцилиндр 25 воздействует на рычаг 2 б, который приводит в действие приспособление 19, и цикл повторяется.Если перед считывающим приспособлением 19 находится на одну или две заготовки меньше расчетного, то концевой выключатель указывающий на 1142376наличие заготовок в этой зоне, даеткоманду на управление секторнымрядом на единицу больше номера ряда,с которого было начало работы уст- , 5 ройства, например пятый, четвертыйтретий, второй, первый, шестой,пятый, четвертьй, третий, второй,первый и т.п.Далее цикл повторяется до переда чи всех заготовок на наклонный участок балок перед считывающим приспособлением 19.Поштучная выдача заготовок различного диаметра (беэ дополнитель ной переналадки) осуществляется поворотом рукоятки вала 23, которыйизменяет величину захвата планки 20в зависимости от диаметра выдаваемых прутков. Вал 22 снабжен диском, 20 на котором имеются фиксированныеположения для рукоятки вала 23. Применение предлагаемого устройства позволяет обеспечить разделение транспортной пачки по частям,что снижает мощность привода в 35 раз и увеличивает производительность загрузки технологическогооборудования за счет групповой пе редачи заготовок на шаг секторногоряда. Кроме того, исключается дополнительная переналадка при выдачезаготовок различных диаметров.1142376 оставитель Л. Расторгуева ехред О,Неце Коррект Редактор М еме Максимишинец Заказ 638/19 ираж 8 Н/5 аб. к Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,В ИИПИ Государственног по делам изобретени 3035, Москва, Ж, Рауш