Двухкоординатное отклоняющее устройство

(19) 01 3 7 5 4 С 02 В 26 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВИДЕТЕЛЬСТВ Н АВТОРСК излучения или изображения исокальной плос- изобретения ния оптическ табилизации положени ледуемого объекта в ости телескопа. Цел и ия точности сканир нения положения повышени счет сох овенноажаюжду ень для тво СС /29, 2 ост- ског 12. рав- метЩЕ ито поль кани ыть иного ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(57) Изобретение может бзовано для пространствен го спектра центра вращения отр щего элемента. В устройстве ме корпусом 3 и траверсой 2 разме четыре упругих элемента 11-14 ворота отражающего элемента. П ранственное сканирование оптич луча осуществляется подачей уп ляющего напряжения на пары диа рально расположенных электрома 7 и 9, 8 и 10, вызывающего пов траверсы 2 с элементом. 2 ил.Изобретение относится к оптике, в частности к устройствам отклонения оптического луча с помощью поворота "отражающего элемента, и может быть использовано для пространственного сканирования оптического. излучения или стабилизации положения изображения исследуемого объекта в фокальной плоскости телескопа.Известно устройство, содержащее отражающий элемент, установленный на траверсе, корпус, упругий стержень, соединяющий траверсу с корпусом, и электромагниты, установленные на корпусе и содержащие якори, соединенные с траверсой и корпусом, обмотки управления и мембраны, закрепленные на корпусе и соединенные с якорями электромагнитов, между обмотками управления которых установлены постоянные магниты. Для пространственного отклонения светового излучения напряжение подают одновременно на обе пары электромагнитов. Варьируя напряжение, можно изменять пространственное положение отраженного от зеркала луча.Недостатком известного устройства является изменение при рабочих отклонениях расстояния от отражающей поверхности зеркала до корпуса за счет изгиба упругого стержня при поворотах траверсы с закрепленным на ней зеркалом.Цель изобретения - повышение точности сканирования за счет сохранения положения мгновенного центра вращения отражающего элемента.На фиг,1 изображено двухкоорцинатное отклоняющее устройство, вид сверху; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1.Двухкоординатное отклоняющее устройство состоит из отражающего элемента 1, жестко закрепленного на траверсе 2, корпуса 3, упругого стержня 4, один конец которого жестко связан с траверсой 2, а другой через регулировочный винт 5 - с корпусом 3, Траверса 2 своими хвостовиками через стержни 6 соединена сякорями поляризованных электромагнитов 7-10. Упругие стержни 11-14 одним концом закреплены на корпусе 3, а другим - в траверсе 2. Устройство работает следующим образом,При отсутствии управляющих сигналов на обмотках электромагнитов 7- 5 10 зеркало 1 занимает нейтральноеположение. При подаче управляющего.напряжения одновременно на два диаметрально расположенных электромагнита, например 7 и 9, возникает мо мент, приложенный к траверсе 2, поддействием которого траверса 2 с зеркалом поворачивается, При подаче управляющего напряжения на обе пары диаметрально расположенных электромагнитов 7 и 9, 8 и 10 осуществляется пространственное сканирование оптического луча. Для поворота отражающего элемента вокруг точки, находящейся на отражающей поверхности в двухкоординатном устройстве, введены четыре упругих стержня.Формула изобретения25Двухкоординатное отклоняющее устройство, содержащее отражающий элемент, установленный на траверсе, связанной с корпусом через упругий стер жень, привод отражающего элемента,выполненный в виде четырех электромагнитов, установленных на корпусе с ,обмотками управления, якори, связанные с траверсой через стержень,о т л и ч а ю щ е е с я тем что сцелью повышения точности сканирования за счет сохранения положения мгновенного центра врашения отражающего элемента, между корпусом и траверсой ус тановлены дополнительно четыре упругих элемента при соблюдении соотношениясР 12 г , 2 г 4 45 --- ( - ) + -- + - р 1. 5 1. 5 1 15 где , - длина упругого стержня;- расстояние от отражающейповерхности до плоскости, вЮ которой размещены дополнительно четыре упругих элемента,г - расстояние от конца упругого стержня до плоскости че 55 тырех упругих элементов,1303975 г Составитель С.Техред И.Попови и Редактор М. Петров уча ррект Заказ 1307 4 нног ений 4 аушская на Проектная роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород Тираж 522 ВНИИПИ Государст по делам изобр 113035, Москва, Ж