Способ управления многостадийным процессом дробления

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 801303189 А 1 2 С 25 00 ЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ОПИСАНИЕ(71) Криворожский гор норудный институт (72) В, М. Назаренко и В. А. Андрющенко (53) 621.926 (088,8)(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОСТАДИЙНЪМ ПРОЦЕССОМ ДРОБЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к способам управления технологическими процессами дробильно-сортировочными комплексами. Может быть использовано в автоматизированных системах управления при дроблении руд черных и цветных металлов, нерудных строительных материалов, сырья для химической промышленности. Позволяет повысить качество управления, Для достижения этой цели измеряют потребляемую мощность и производительность дробилок, вычисляют электрические затраты на дробление и осуществляют регулирующее воздействие на каждую из дробилок, измеряют число качаний подвижных элементов и грансоставов на выходе каждой стадии дробления, вычисляют на их основе приведенные затраты на каждую стадию дробления и вычисляют оптимальное число качаний подвижного органа в зависимости от приведенных затрат на дробление и энергетических затрат, причем регулирующее воздействие на каждую из дробилок осуществляют по формуле 1 /рег = попт - и пзм Р ф где попт - оптимальное число качаний подвижного органа каждой дробилки; пппм - измерение число качаний подвижного органа этой дробилки. 1 ил. СИзмеряют скорость вращения и потребляемую двигателем дробилки мощность и,используя метод решения вариационных задач, задавшись степенью дробления и производительности последней 1-й стадии, оценивают текущую себестоимость и выбираютрежим работы предыдущих стадий дробления,На чертеже представлена схема осуществления способа управления многостадийнымпроцессом дробления.Схема содержит датчики грансостава 1,производительности 2, мощности 3 и числакачаний 4, АЦП 5 для первой стадии дробления, датчики грансостава 6, производительности 7, мощности 8 и числа качания9, АЦП 10 для второй стадии дробления,датчики грансостава 11, производительности12, мощности 13 и числа качаний 14, АЦП 15для третьей стадии дробления, устройствоввода и вывода 16, интерфейсный блок 17,вычислительное микропроцессорное устройство 18 с оперативным заполняющим устройством 19 и постоянным запоминающимустройством 20 и ЦАП 21, регулятор оборотов привода дробилки 22, привод дробил 40 45 50 55 Изобретение относится к способам управления технологическими процессами дробильно-сортировочными комплексами и может быть использовано в автоматизированных системах управления при дроблении руд черных и цветных металлов, нерудных строительных материалов, сырья для химической промышленности.Цель изобретения - повышение качества управления.Сущность способа заключается в следующем.Размер разгрузочных щелей дробилок регулирует скорость качания подвижного элемента, которую устанавливают в зависимости от выбранного варианта, для чего оценивают себестоимость 1-й стадии дробления, сравнивают полученную себестоимость с заданными возможными вариантами себестоимости при п возможных вариантах рудоподготовки 1-й стадии, выбирают и, вариант рудоподготовки, который после 1+ 1 стадии на выходе дробления обеспечивает стабильный грансостав при заданной производительности с наименьшими затратами на дробление.При этом себестоимость дробления определяют как отношение расхода электроэнергии к количеству продробленного материала с учетом приведенных затрат на дроб- ление где Э - энергозатраты на дробление;О - количество продробленного материала;К - приведенные затраты. 5 10 15 201 = 1,2,3 где Л 1 - стоимость 1 квт.ч. электроэнергии для реальной энергосистемы.Вычисленные значения хранятся в ячейках памяти. Г 1 о значениям грансостава и числа качаний подвижных конусов дробилок и, для 1 == 1,2,3 поступают данные о приведенных затратах на каждую стадию дробления, которые записаны в программе в виде таблицы для каждой из трех стадий.Эти данные для каждой из стадий суммируют с полученными ранее и хранимыми энергетическими затратами и в результате получают стоимость дробильного передела каждой стадииС;=Л- .+ЛК, 1=1,23ЛК; - энергетические затраты.В таблицах по каждой из трех стадий внесены все возможные варианты числа качаний для заданных значений грансостава, вычисляются все возможные стоимости соответствующих вариантов рудоподготовки КажДОй СтаДИИ С 1 опт., С 2 опт., СЗопт., ПРИ КОТО- рых обеспечивается заданный грансостав. По выбРанным С,опт, Соо, Сзо- в таблицах по каждой из стадий выбирается значение числа качаний ппри котором обеспечивается заданный грансостав с минимальными затра- таМИ На РУДОПОДГОтОВКУ С 1 опт, С 2 опт, СЗопт, Данным значениям и, присваивается значе- НИЕ Попт, ПЗопт, ПЗопт, ВЫЧИСЛЯЮТСЯ дЛЯ каждой из стадий изменение числа качаний, которое надо подать на регулятор привода в виде:Лп; = п;о т - п;,= 1,2,3Использование способа позволяет повысить качество управления режимными параки 23 для первой стадии дробления, ЦАП 24, регулятор привода 25, привод дробилки 26 для второй стадии дробления; ЦАП 27, регулятор оборотов 28, привод дробилки 29 для третьей стадии дробления.Способ осуществляют следующим образом.Сигналы технологических датчиков по каждой из трех стадий: грансостава 1,6,11, производительности 2,7,12, мощности 3,8,13, числа качаний подвижных элементов дробилок 4,9,14, поступают на входы АЦП 5,0,15, откуда в устройство ввода, вывода 16 через интерфейсный блок 17 они поступают в вычислительное микропроцессорное устройство 18, где по программе, хранимой в постоянном запоминающего устройстве 20, производится реализация алгоритма управления. Согласно известным зависимостям по полученным значениям мощности и производительности вычисляются энергетические затраты по каждой из трех стадий по формуле:.)Рег = папт. - Пизм.,Формула изобретения 15 Составитель В. АлекперовРедактор Н. Горват Техред И. Верес Корректор А. ОбручарЗаказ 1241/7 Тираж 573 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035,Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 45Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 метрами дробилок на каждой стадии дробления, что значительно улучшит их технологические характеристики, уменьшает энергетические затраты и износ футеровочного материала и за счет регулирования ширины разгрузочной щели дробилки изменением числа качаний подвижного конуса в соответствии с гранулометрическим составом и твердостью исходного сырья, Кроме того, этот способ позволяет в широких пределах варьировать количеством продробленного материала и его качеством (грансоставом), а также позволяет повысить КПД дробилок. Способ управления многостадийным процессом дробления, включающий измерение потребляемой мощности и производительности дробилок, вычисление энергетических затрат на дробление и осуществление регулирующего воздействия на каждую из дробилок, отличающийся тем, что, с целью повышения качества управления, измеряют число качаний подвижных элементов и гран- состав на выходе каждой стадии дробления, вычисляют на их основе приведенные затраты на каждую стадию дробления и вычисляют оптимальное число качаний подвижного органа в зависимости от приве денных затрат на дробление и энергетических затрат, причем регулирующее воздействие 1 Р на кажду из дробилок осуществляют по формуле ГДЕ Поят. ОПтИМаЛЬНОЕ ЧИСЛО КаЧаНИй ПОД- вижного органа каждой дробилки; и .;. - измеренное число качаний подвижного органа этой дробилки.