Нагружающее устройство

(504 С О 1 02 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ОМУ С ЛЬСТВУ(71) Днепропетров СССР1982СР1984 7 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ юл,В 9ский государственный университет им, 300-летия воссоединения Украины с Россией(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к испытательнойтехнике, и может быть использованодля создания осевой нагрузки при механических испытаниях материалов иконструкций, например, на прочностьи жесткость, Целью изобретения является сокращение осевых габаритов путем установки привода снарузи корпуса эксцентрично оси волновой передачи и размещения внутри ее гибкогокол"са винта передачи винт - гайки.Привод 8 закреплен на боковой поверх"1295259ности корпуса 1 и соединен с валом 5 собой зубчатыми венцами 9 и 10. Винт генератора 4 деформации волновой зуб закреплен на стакане 14, обхватычатой передачи через редуктор 6 и 7. вающем снаружи корпус .1, образуя с Ведомый элемент передачи винт - гай- ним пару поступательного перемещения, ка - винт 13, располагается внутри ве- зафиксированную в окружном направледущей гайки 11 и гибкого колеса 3 нии с помощью шпонок 16 и пазов 15, волновой передачи, связанных между 1 ил.Изобретение относится к машиностроению, а именно к испытательнойтехнике, и может быть использованодля создания осевой нагрузки в ветвях контура испытательных стендов,а также при механических испытанияхматериалов и конструкций, например,на прочность и жесткость.Целью изобретения является сокращение осевых габаритов путем уста Оковки привода снаружи корпуса эксцентрично от волновой передачи и размещение внутри ее гибкого колеса винта передачи винт - гайка,На чертеже изображено нагружающее 5устройство, общий вид.Устройство содержит цилиндрический корпус 1, расположенную в немволновую передачу, состоящую из связанного с корпусом 1 жесткого колеса 202 с внутренними зубьями, зацепляюще- .гося с ним гибкого колеса 3 в видецилиндра и размещенного в последнем,генератора 4 деформаций, вал 5 которого кинематически связан редуктором 6, 7 с приводом 8, закрепленнымснаружи корпуса 1 эксцентрично осиволновой передачи, На гибком колесе3 также имеется зубчатый венец 9 свнутренними зубьями, зацепляющийсяс зубчатым венцом 10 с внешними зубьями, выполненным на наружной поверхности гайки 11 передачи винт - гайка,установленной с возможностью поворота на подшипниках 2, в корпусе 1. 35Внутри гайки 11 расположены винт 13передачи винт - гайка, прикрепленныйк дну стакана 14, обхватывающего корпус 1, в котором выполнены пазы 15,в которых размещены выступающие шпонки 16, выполненные на внутренней поверхности стакана 14 и обеспечиваю;щие его осевое перемещение. 2Одна из вилок 17 предназначенных для присоединения к нагружаемому объекту (не показан), прикреплена к дну стакана 14, другая 18 - к корпусу 1.Гибкое колесо 3 зафиксировано в осевом направлении относительно гайки 11 стопорным кольцом 19. Подшипники 12 расположены между кольцевыми выступами 20 и 21 гайки 11 и кольцевыми выступами 22 и 23 корпуса 1.Устройство работает следующим образом.При включении привода 8 его вращение через редуктор 6, 7 передается валу 5 генератора 4 деформаций.Вращающийся генератор 4 деформаций создает в гибком колесе 3 бегущую волну деформаций, которая из-за разности в числах зубьев зацепляющихся колес 3 и 2 приводит к волновому преобразованию вращательного движения с большим коэффициентом редукции. Замедленное вращательное движение гибкого колеса 3 через зубчатые венцы 9 и 10 передается гайке 11. Вращение гайки 11 в передаче винт - гайка преобразуется в поступательное перемещение винта 13 относительно корпуса, при этом вытупающие шпонки 16 стакана 14 скользят по направляющим пазам 15 корпуса 1, Через вилку 17 поступательное перемещение винта 13 передается обьекту перемещения (нагружения).Изменение направления перемещения винта 13 осуществляется путем реверсирования привода 8,Для сохранения ранее созданного усилия при отключенном приводе 8 устройство выполнено самотормозящимся.1Для этого самотормозящейся выполняется передача винт - гайка или привод 8 оснащается специальным тормозом1295."59 корпуса 1 и, нагружающего Формул следовательно, всегоустройства. а изобретения Составитель М.ЛевинскийТехред М.Ходанкч Корректор И,Муска Редактор А.Шандор Тираж 777 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5(не показан), вступающим в работупри отключении привода 8. Может бытьиспользована самотормозящаяся волновая зубчатая передача. Сброс ранеесозданной нагрузки осуществляется реверсированием привода 8. Осевая нагрузка, действующая на винт 13 через гайку 11, выступ 20 (или 21), примыкающие к нему подшил О ники 12 передается на выступ 22 (или 23) и замыкается на корпусе 1. Реактивный крутящий момент, действующий на винт 13 через стакан 14 и выступающие шпонки 16, замыкается на кор пус . Выполнение гибкого колеса 3 волновой зубчатой передачи в виде цилиндра позволяет использовать гайку 11 в 20 качестве ведущего элемента передачи винт - гайка, при этом внутренний объем гибкого колеса 3 позволяет разместить винт 13 этой передачи.Закрепление привода 8 на корпусе 1 25 сбоку за пределами силового контура позволяет сократить длину силового Нагружающее устройство, содержащее цилиндрический корпус, размещенную в нем волновую зубчатую передачу с внутренним расположением генератора деформаций, кинематически связанный с валом последнего привод, передачу винт - гайка, стакан и присоединенные к нагружаемому объекту вилки, одна из которых прикреплена к корпусу, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения осевых габаритов, гибкое колесо волновой передачи связано с гайкой, которая установлена в корпусе с возможностью поворота, последний размещен в стакане с возможностью перемещения вдоль его оси, ко дну стакана прикреплены винт передачи винт - гайка и другая вилка, привод закреплен на корпусе эксцентрично от волновой передачи, а кинематическая связь привода с валом генератора деформаций представляет собой редуктор.