Устройство для испытаний самолетных систем управления с механическими передачами

129370 Класс 421 с, 21 о ссср ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ еихел РОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ САМОЛЕТНЫХ СИСТЕМУПРАВЛЕНИЯ С МЕХАНИЧЕСКИМИ ПЕРЕДАЧАМИ и делам изобретенийСР аявлено 8 сентября 1959 г. за Л% 638232/25 в 1 Сомитет и открытий при Совете Министров С за 1960 г. нубликовано в Боллетене изобретений Х Предметом изобретения являет я устройство для испытания самолетных систем управления с механическими передачами, выполненными в виде вращающихся валов. Подобного рода передачи достигают длины в несколько метров. Это связано с необходимостью создания для натурных испытаний систем управления громоздких стендов, что приводит к нерациональному использованию площадей лаборатории и усложнению испытаний.Предлагаемое устройство свободно от этих недостатков. Оно выполнено в виде упругой муфты, включаемой в систему управления взамен ее механических передач и снабженной регулируемым тормозом. Кинематическая связь ведущего и ведохлогд элементов муфты осуществляется посредством кулачкового механизма, воздействующего на спиральную пружину регулируемой жесткости.На фиг. 1 схематически изображено устройстВО " частичным продольным разрезом; на фиг. 2 - сечение по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелкам Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид по стрелке В на фиг. 1.Описываемое устройство, имеющее определенную длину, может нми- тРровать разной длиРы Вращающиеся проВодки упряВления самолета.Устройство может воссоздавать в результате соответствующей настройки для каждого конкретного с,л чая следуОгцле показатели проводкР 1: ее момент трения, люфт и упругуо закрутку.В корпусе 1 (фиг. 1) устройства установлены на царикоподшипникях соосные валы 2 и 3. Вдоль вала 2, опираясь на шарикл 4, может передвигаться сидящая на этом валу кулачковая муфта 5. На валу эта муфта не прокручивается, так как шарики 4 Входят одновременно в пазы муфты б и вала 2 (фиг. 2). На валу 3 свободно сидит коромысло б, на концах которого установлены подшипники 7. Поворачиванию коромысла б на валу 3 препятствует муфта 8, сидящая своимп прорезями на293702 -1шпилькрмццрну 1 йй в вал 3, Муфта 8 входит своими двумя кулачкамиво,впадины между кулачками коромысла б.6 вязьгМаМЖувалаи 2 и 3 осуществляется муфтой 5 и коромысломб. ДЬ кущу;мйсча входят во впадины между двумя симметрич 8 дшдщ, щ,.ю;Ф,ного профиля кулачками,.муфты.Муфта 5 МФз упорный подшипник, заключенный в обойму 9, упираетея в пружитгу 10.При передаче момента муфта 5 несколько сдвигается влево, сжимаяп ужину, а коромысло поворачивается вокруг продольной оси на некоторый угол, обусловленный пробсгом подшипников коромысла по кулачкам муфты. Чем больше передаваемый момент, тем больше сжатие пружины и тем больше поворот коромысла, а с ним и вала 3. Угол взаимного поворота валов 2 и 3, происходягций до передачи полного момента,Ооусловленный процессом ежа пруя(ины и осевым смещением муфты, имитирует угол упругой закрутки отсутствующеи проводки.УГОЛ закрутки зависит От конструкции устройства, жесткости пружины и величины передаваемого момента. Этот угол прямо-пропорционален передаваемому моменту и обратно-пропорционален жесткостипружины.Настройка устройства заключается в подборе жесткости пружины.Рабочей частью пружины являются витки между упорами 11 и обоймой 9. Передвигая упоры, можно менять чи до рабочих витков пружины, а следовательно и ее жесткость. Для передвижения упоров необходимо ослабить гайки на их шпильках, а обойму 9 и связанную с ней пружину ключом или рукой поворачивать в ту или иную сторону. Винтоваяпружина будет передвигать упоры в их прорезях. После регулировкиупоры закрепляются в новом полон(ении.Люфт сочленений проводки имитируется люфтом между кулачкамимуфты В и коромысла 6 и регулируется осевым смещением муфты 8. Момент трения проводки имитируется трением колодок 12, тормоза, сидящих иа рычагах И, о вал 3. Этот момент регулируется натяжением пружинь 1 14, расположенной между рычагами И.При передаче моментов, превышающих расчетные, ооойма 9 упирается в упоры 11 и дальнейший рост моментов уже не связан, увеличением угла закрутки.Предмет изобретенияУстройство для испытаний самолетных систем управления с механическими передачами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью облегчения испытаний, устройство выполнено в виде включаемой в систему управления взамен ее механических передач эквивалентной упругой муф. ты, кинематическая связь ведущего и ведомого элементов которой осуществлена посредством осевого кулачкового механизма с регулируемым холостым ходом, воздействующим на спиральную пружину регулируемой жесткости, и регулируемого тормоза, соединяющего ведущий и ведомый элементы муфты,