Импульсный привод б. и. явича

Б.И,ЯВИ сится к машино использованоо привода вС целью повыши импульсов и ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ И ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(54) ИМПУЛЬСНЫЙ ПРИВО (57) Изобретение отно строению и может быть в качестве импульсно системах управления. ния точности отработк тем использования зубчатого шагового механизма последний включает центральный кривошипный вал 6, связанныйс управляющим двигателем 3 и тормозом 4, установленное на кривошипномвалу водило 7 с коническим сателлитом 8, взаимодействующим с заторможенным центральным колесом 9. Водило7 связано муфтой с силовым двигателем 2, Частота следования шаговыхимпульсов регулируется управляющимдвигателем, общее число импульсовза один оборот кривошипа равен числузубьев заторможенного центральногоколеса. 3 ил.1293432 Изобретение относится к машиностроению.и может быть использовано в качестве импульсного привода в системах с программным управлением.Целью является повышение точности обработки импульсов путем использования зубчатого шагового механизма с меньшей погрешностью углового шага.На фиг.1 показана кинематическая схема импульсного привода; на фиг.2 - то же, в многосателлитном исполнении; на фиг.З - схема, поясняющая работу привода.Импульсный привод, (фиг,1) содержит корпус 1, силовой двигатель 2, управляющий двигатель 3, например электродвигатель постоянного тока, тормоз 4, планетарный зубчатый шаговый механизм, включающий муфту 5, связанный с управляющим двигателем 3 и тормозом 4 центральный кривошипный вал 6, установленное на последнем и связанное муфтой 5 с силовым двигателем водило 7 с коническим сателлитом 8 и взаимодействующее с последним центральное коническое колесо 9, соединенное с корпусомИмпульсный привод (фиг.2) содержит кривошипный вал с двумя смещеноными по фазе на 180 коленами, на . котором установлены соответствующие водила 10 и 11 с сателлитами 12 и 13 (возможны варианты выполнения привода с большим числом водил с сателлитами).Импульсный привод работает следующим образом.В исходном состоянии при выключенном управляющем двигателе 3 сателлит 8 заклинен на колесе 9 под действием силового двигателя 2. Это состояние соответствует положению А водила 7 (фиг.З). Самопроизвольному расклиниванию сателлита 8 под действием вращающего момента силового двигателя 2, стремящегося повернуть кривошип 6, препятствует тормоз 4, тормозной момент которого превышает приведенный момент на кривошипе 6. При включении управляющего двигателя 3 его вращающий момент, совпадающий по направлению с моментом на кривошипе 6 от силового двигателя 2 (суммарный момент превышает тормозной момент тормоза 4), приводит во вращение кривошип 6. Пои этом условия скорости вращения кривошипа 6 и управляющего двигателя одинаковы. 2Расклинивание сателлита 8 происхо- дит после поворота кривошипа 6 на угол Ф (фиг 3). Соответственно, водило 7 поворачивается вокруг подвижной оси кривошипа на уголи занимает положение В (фиг.З). При этом муфта 8 с валом силового двигателя поворачивается на угол с С восстановлением кинематически правильного зацепления сателлита 8 с колесом 9 в результате расклинивания передачи кривошипом 6 водило 7 вместе с сателлитом 8 под,цействием вращающего момента силового двигателя 2 поворачи 1 ваются вокруг подвижной оси 0 и занимают .положение С, соответствующее новому заклиниванию передачи сателлита 8. На следующей фазе цикла при повороте муфты 5 с валом силового двигателя 2 на уголсредняя угловая скорость этих элементов определяется разгонной характеристикой силового двигателя 2.Таким образом, в пределах одного полного цикла или шага заклиниваниями сателлита. 8 последовательно обрабатываются два выходных импульса на кривошипе 6. Первый из них, обрабатываемый на первой фазе, маломощный вследствие того, что угловая скорость кривошипа 6 в пределах поворота на угол Г мала, Второй выходной импульс многократно превосходит первый, и его мощность определяется мощностью силового двигателя 2. Число обрабатываемых шаговых импульсов за один оборот кривошипа 6 равно числу зубьев центрального колеса 9. Частота следования шаговых импульсов регулируется изменением угловой скорости управляющего дви гателя 3 и, следовательно, изменени ем времени обработки первого фазового импульса (угол Я ),Погрешность углового шага криво- шипа 6 определяется кинематической точностью зубчатого шагового механизма.Работа привода в многосателлитном исполнении (фиг.2) осуществляется аналогично.Вместо тормоза 4 в приводе может быть использована самотормоэная передача, например червячная,Кромочный эффект при заклинивании зубьев сатеплита 8 может быть ослаблен за счет использования как самоустанавливающегося сателлита, так иСоставитель О.КосареТехред ИХоданичедактор Л.Веселовска орректор С.Шек каэ 365/3 Тираж 812 Государственного коми елам изобретений и от Иосква, Ж, Раушсдписное Н тета СССР ытии я наб д. 4/5 1130 оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3 2934 эа счет продольной модификации зубьев (бочкообразности). Применение изобретения позволяет повысить точность обработки импульсов за счет использования зубчатого шагового механизма, имеющего меньшую погрешность углового шага по сравнению с шаговым электродвигателем. 10формула изобретения Импульсный привод, содержащий корпус, силовой и управляющий двигатели, связанную с ними зубчатую передачу и 5 32 4тормоз, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения точности, зубчатая передача выполнена в виде планетарного шагового механизма, включающего муфту, связанный с управляющим двигателем и тормозом центральный кривошипный вал, установленноена последнем и связанное муфтой с силовым двигателем по меньшей мере одно водило с коническим сателлитом ивзаимодействующее с последним центральное коническое колесо, соединенное с корпусом, а в качестве управляющего двигателя использован электродвигатель постоянного тока.