Поворотное устройство

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ юл. В 8.8)С.И. и др. Механизмь бие. - М.: Машинос. 455, рис. 7.35. идетельство СССР Р 16 Н 21/16, 1982. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к общему .машиностроению. Цель иэобретения - расширение эксплуатационных возможностей. После включения электродвигателы 1 цевка 7 входит в зацепление с пазом и поворачивает мальтийский крест 9. Шестерни 12 и 13 поворачивают в этот же период кривошип 14, который своим пальцем 16 перемещает кулису 18, а рейка поворачивает при помощи колеса 21 манипулятор 23. Когда цевка 7 выйдет из зацепления с пазом, палец 16 переместит кулису 18 в крайнее положение, при этом манипулятор 23 повернется на строго заданный угол. При необходимости изменить угол поворота манипулятора в ту или иную сторону необходимо отпустить контргайки и с помощью граней поворота повернуть винт, чтобы палец, 16 переместился на нужный радиус кри- а вошипа 14, после чего винт и палец 16 Фиксируются в нужном положении, 9 илИзобретение относится к общему машиностроению, а именно к механизмам перемещения деталей, заготовок и других иэделий, и может быть использовано, например, в манипулято рах,Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей устройства путем повышения плавности пуска и останова ведомого звена при высокой точности его рабочего положения.На фиг.1 изображено поворотноеустройство, общий вид; на фиг,2разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б"Б на фиг.1; на фиг.4 - разрезВ-В на фиг.1; на фиг.5 - разрез Г-Гна фиг.З; на Фиг.6 - разрез Д-Д нафиг.5; на Фиг.7 - разрез Е-Е наФиг,5; на фиг.8 - разрез Ж-Ж на 20фиг.5; на фиг.9 - охватывающая палецкривошипа пластина в аксонометрии.Поворотное устройство содержит привод в виде электродвигателя 1 25 тормоз 2, редуктор 3, установленное на его выходном валу 4 ведущее звено5, снабженное запирающей дугой 6 и цевкой 7, последовательно входящей в зацепление с прямоугольными ради- ЗО альными пазами 8 мальтийского креста 9, имеющего запорные дуги 10, по которым в периоды покоя мальтийского креста 9 скользит запирающая дуга 6, Мальтийский крест 9 установлен с возможностью вращения на вертикальной оси 11 и соединен при помощи зубчатого редуктора, состоящего из пары шестерен 12 и 13, с кривошипом 14, вращающимся на оси 15 и установлен ным таким образом, что его Т-образный палец 16 входит в паз 17 кулисы 18, выполненной на рейке 19, установленной в подшипниках 20 и находящейся в зацеплении с зубчатым колесом 21 оси 22 поворота манипулятора 23.В кривошипе 14 выполнен паз 24, в котором установлен поперечный винт 25, опирающийся на подшипники 26, которые фиксируются винтами 27. Поперечный винт 25 имеет на одном из своих концов грани 28 поворота, при этом на нем установлен с возможностью перемещения вдоль него Т-образный палец 16, зафиксированный от изгиба опорными силовыми пластинами 29 и контргайками 30. Поперечный винт 25 от проворота также зафиксирован контргайкой 31. Поворотное устройство работаетследующим образом.После включения электродвигателя1 цевка 7 входит в зацепление с прямоугольным пазом 8 и поворачиваетмальтийский крест 9, одновременношестерни 12 и 13 поворачивают кривошип 14, который своим Т-образнымпальцем 16, установленным и зафиксированным на его определенном радиусе,перемещает кулису 18, а рейка 19 поворачивает при помощи колеса 21 манипулятор 23 с ускорением О - максимум - О. Когда цевка 7 выходит иззацепления с пазом 8, Т-образный палец 16 перемешает кулису 18 в крайнее положение (например, из правогоположения в левое), при этом манипулятор 23 поворачивается на строго заданный угол. В этот период запирающая 6 и запорня 10 дуги соприкасаются и предотвращают случайный поворотмальтийского креста 9, перемещениекулисы 18 и поворот манипулятора 23.Тормоз 2 в период покоя мальтийскогокреста 9 останавливает электродвигатель 1,При необходимости изменить уголповорота манипулятора 23 в ту илииную сторону необходимо отпуститьконтргайки 30. и 31 и с помощью граней 28 поворота провернуть поперечный винт 25 таким образом, чтобыТ-образный палец 16 переместился нанужный радиус кривошипа 14, послечего фиксируется поперечный винт 25,а затем и Т-образный палец 16 междуопорными силовыми пластинами 29,скользящими в пазу 24 кривошипа 14и опирающимися на паз 24.Поворот манипулятора 23 в обратную сторону происходит после нового включения электродвигателя 1 в ту же сторону и зацепления цевки 7 со следующим пазом 8, при этом Т-образный палец 16 кривошипа 14 перемещает кулису 18 с рейкой 19 в обратном направлении, а ось 22 поворота. манипу- . лятора 23 поворачивается в другую сторону,Формула и з о б р е т е н и яПоворотное устройство, содержащее привод, зубчатый редуктор с входным валом, реечный механизм, включающий кривошип с пазом и установленный в последнем винт с размещенным на немпальцем, установленным с возможностью регулировки перемещения в пазу рейки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, механизм снабжен мальтийским крестом, размещенным на входном валу зубчатого редуктора, соединенным с приводом ведущим звеномс цевкой, взаимодействующей с пазамикреста, охватывающими палец пластинами с контргайками, поджимающими последние к пальцу..Веселовска едак орректор О.Луговая аказ Зб 5 писно комитета СССРи открытийРаушская наб., д. Производственн олиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 812ИИПИ Государственноделам изобретений35 Москва, Ж738 Я