Устройство для линейного шагового перемещения

1 п 652396 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 140277 (21) 2451986/25-. 28 Союз Советсиии Свцианистичесим Респубики(51) М. Кл. Р 16 Н 19/04 с присоединением заявки Рй Государственннй комнтет СССР по делам нзобретеннй н открытнй(71) ЗаяВИтЕЛЬ Специальное конструкторское бюро биологическогоприборостроения АН СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ Иэобретенйе относится к машино- строению,и приборостроению.Известны устройства для линейного шагового перемещения, содержащие кор- пус, две рейки, ползун, установленный6 на рейках с воэможностью перемещения вдоль них, фиксатор ползуна и ревер сивный привод, кинематически связанный с одной из реек 1)Недостатком известных устройств Ит является невозможность обеспечения многократного перемещения ползуна в прямом и обратном направлениях.Цель изобретения - обеспечение многократного перемещечия ползува в" В прямом и обратном направлениях.Для достижения этой цели устройство снабжено дополнительным реверсивным приводом фиксатора и связанным с обоими приводами распределителем уп" ЯО равляющих импульсов, а шаги пазов реек и величина хода реверсивногоп 1 ивода. рейки равны между собой. Кроме того, приводы рейки и Фиксатора выполнены пневматическими, а распреде- аа литель управляющих импульсов - в виде двух выключающих реле, трехмембранного реле с фиксированным положением и переменного дросселя, соединенных таким образом,что управляющие импульсы поступают непосредственно в проточнуюкамеру одного из выключающих. реле,а в проточную камеру другого выключающего реле - через переменный дроссель и трехмембранное реле; нормальнозакрытое сопло каждого выключающего"реле соединено "соответственно с однимиз приводов и нормально открытымсоплом другого выключающего релеНа чертеже изображена схема устройства для линейного шагового перемещения.Устройство содержит корпус 1, размещенные в. нем неподвижную рейку 2с пазами 3, подвижную рейку 4 с пазамн .5 и реверсивный привод 6 перемещения рейки 4. На рейках 2 и 4 с возможностью перемещения вдоль них установлен ползун 7, внутри которого размещен Фиксатор 8 ползуна и реверсивный привод 9 перемещения Фиксатора,Шаги пазов 3 и 5 реек 2 и 4 и ходпривода 6 равны между собой,Управляющим. органом обоих приводов 6 и 9, которые выполнены в видепневмоцилиндров с возвратнымн пружинами 10, 11, соответственно, служитраспределитель 12 управляющих импульсов, выполненный в виде двух выключающих реле 13, 14, трехмембранного652396 Формула изобретения 3реле 15, переменного дросселя 16 ипневмотумблера 17,НормаЛЬНО закрЫтые сопла 18, 19реле 13, 14 соединены с приводами Э,б и нормально открытыми соплами 20,21. реле 14,13 соответственно. Управляющие импульсы поступают непосред-. 8ственно в проточную камеру реле 13,"а"В проточную камеру реле 14 в . черезпеременный дроссель 16 и трехмембранное реле 15.Устройство работает следующим об- рразомВ .исходном положении, когда враспределитель 12 импульсов давлениевоздуха Р, не подается, подвижнаярейка,4 под действием пружины 10 привода б находится в крайнем левом по"ложении,а фиксатор 8 под действиемпружины 11 привода 9 - в пазу 3 не, подвижной рейки 2. При пОступленииуправляющего импульса Рз в распределитель 12 давление воздуха в привод 9 фФиксатора 8 поступает непосредствен-.но через реле 13, а в привод б рейки.; 4 - Через реле 15 и дроссель 16, чтовызывает задержку срабатывания привода б. аВ этом случае фиксатор 8 выходитиэ паза. 3 рейки 2 и входит в паз 5рейки 4, Фиксируя ползун 7 на последней, после этого срабатывает привОдб, и рейка 4 с ползуном 7 перемещается на шаг. При поступлении нового"управлякщего импульса Р цикл повторяется - происходит линейное шаговоеперемещение ползуна 7 в прямом направлении. МПри подаче постоянного давленияР, "в распределитель 12 поступающийуправляющий импульс Рз подается сначала в привод б рейки 4 и с эадерж"кой и привод 9 Фиксатора 8, в результате чего происходит линейноеШаговое перемещение ползуна 7 в обратном направлении. 4Устройство позволяет осуществитьмногократное перемещение ползунав обоих направлениях. 1. Устройство.для линейного шаго.-. вого перемещения,. содержащее корпус, две рейки, ползун, установленный на рейках с возможностью перемещения вдоль них, фиксатор ползуна и реверсивный привод, кинематически связанный с одной иэреек., о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью обеспечения многократного перемещения ползу" на в прямом и обратном направлениях, устройство снабжено дополнительным реверсивным приводом фиксатора и связанным с обоими приводами распределителем управляющих импульсов, а шаги пазов реек и величина хода реверсивного привода рейки равны между собой,2, Устройство.по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что приводы рейки и Фиксатора выполнены пневматическими, а распределитель управляющих импульсов - в виде двух выключающих реле, трехмембранного реле с фиксированным положением и переменного дросселя, соединенных таким образом, что управляющие импульсы поступают непосредственно в проточную камеру одногоиз выключающих реле, а в проточ-. ную камеру другого выключающего релечереэ переменный дроссель и трехмем" бранное реле 1 нормально закрытое сопло каждого выключающего реле соединено соответственно с одним иэ приводов и нормально открытым соплом другого выключающего реле,. Источники информации, .принятые вовнимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 93312, кл. Р 16 Н 19/04, 1950б 52396 Составитель Л.фомичевТехред О.андрейко писное омитета Сткрытийкая наб,4/ П фПатент, г,ужгор ул,Проектна едактор Е,Зубиетоаказ 1027/37 ЦНИИП по д 3035, Тираж 113 Государственного ам изобретений и осква, Ж-З 5, Рауш ректор С.Шекм